The invention relates to a glass packing device and a glass packing method. The glass packing device includes an industrial robot, a feeding rack, a feeding rack and a scrap rack. The feeding rack, a feeding rack and a scrap rack surround the industrial robot. When the glass packing device is used for glass packing, the glass to be packed is placed on the feeding rack and the box body is placed on the feeding rack. Industrial robots are used to grab glass from the feeding rack and transport it to the non-working area for inspection (visual inspection by inspectors). If the glass is a qualified product, the industrial robots will send the glass into the box on the feeding rack. If the glass is not qualified, the industrial robots will place the glass on the waste rack. The glass packing device adopts industrial robots instead of manual work, which effectively reduces the number of workers, reduces the labor cost, and effectively improves the efficiency of packing.
【技术实现步骤摘要】
玻璃装箱装置及玻璃装箱方法
本专利技术涉及玻璃装箱
，特别是涉及一种玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。
技术介绍
为了便于工程玻璃运输，事先需要对工程玻璃进行装箱。规格为2000mm*2000mm以上的工程玻璃(大规格、大重量的工程玻璃)在装箱时，逐渐采用吸盘吊、悬臂吊等设备进行辅助装箱，降低了人员的劳动强度，但由于玻璃易碎的特性，并不能节约人员，人工成本仍然很高，也不能提高效率，装箱效率依然低下，而且还不能保证操作人员的安全。基于上述原因，已经占到生产规格的60％以上的中小规格产品(2000mm*2000mm以下的工程玻璃)在装箱时，依旧主要采用人工搬运的方式，而人工装箱效率极低，人员劳动强度大，易出错且易发生安全事故。放眼整个工程玻璃行业，低廉的产品价格、高昂的人工成本、不足的设备效率已经成为了企业竞争的瓶颈。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能减少作业人数且能提高生产效率的玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。一种玻璃装箱装置，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时，在上料架...
【技术保护点】
1.一种玻璃装箱装置，其特征在于，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃装箱装置，其特征在于，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。2.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移动。3.根据权利要求2所述的玻璃装箱装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：所述第一方向上依次设置非工作区域和工作区域，所述上料架的数目为多个，以便部分所述上料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述上料架位于所述非工作区域，所述下料架的数目为多个，以便部分所述下料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述下料架位于所述非工作区域；所述玻璃装箱装置还包括第一滑动基板、与所述第一滑动基板连接的第一驱动件、第二滑动基板及与所述第二滑动基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件能驱动所述第一滑动基板沿所述第一方向移动，所述第二驱动件能驱动所述第二滑动基板沿所述第一方向移动，所述上料架设于所述第一滑动基板上，所述下料架设于所述第二滑动基板上；以及所述机器人与所述废品架之间的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：所述玻璃装箱装置还包括环绕所述工业机器人设置的隔板，所述上料架、所述隔板、所述下料架及所述废品架依次排布；所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述上料架上的玻璃的数目的第一计数器及与所述第一计数器连接的第一报警器，当所述第一计数器达到第一预设值时，所述第一报警器发出警报；所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述下料架上的玻璃的数目的所述第二计数器及与所述第二计数器连接的第二报警器，当所述第二计数器达到第二预设值时，所述第二报警器发出警报；以及所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述废品架上的玻璃的数目的第三计数器及与所述第三计数器连接的第三报警器，当所述第三计数器达到第三预设值时，所述第三报警器发出警报。5.一种玻璃装箱装置，其特征在于，所述玻璃装箱装置依次设有上料位、检验位、下料位和废料位，并包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述工业机器人设置在所述上料位、所述检验位、所述下料位和所述废料位之间，所述上料架设置在所述上料位，所述下料架设置在所述下料位，所述废品架设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩全寿，周锐，叶传胜，肖萌萌，
申请(专利权)人：中国南玻集团股份有限公司，深圳南玻应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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