The utility model discloses a packaging glass system, which comprises a feeding area, a handling robot, a packaging device and a feeding area. The glass is transmitted through the feeding area, and the glass is transported from the feeding area to the packaging device by the handling robot, and then the packaged glass is transported to the feeding area by the packaging device. The utility model has the advantages of convenient disassembly and assembly, high repetitive positioning accuracy, low labor intensity, low labor cost, high safety level, important improvement of product quality and overall image of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种包装玻璃系统
本技术涉及玻璃加工制造
,具体为一种包装玻璃系统。
技术介绍
在玻璃生产中,现有企业在包装玻璃这一环节时利用都是一线工人进行玻璃包装,产生一线工人配置较多,产业工人工作量加大,安全系数不高,品质难以保证等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种包装玻璃系统,实现的目的为采用机器人搭配流水线形式、模块化结构,拆装方便,重复定位精度高,降低工人劳动强度、降低人工成本、提高安全水平、重要提高产品的品质、提升企业整体形象。为实现上述目的,本技术提供一种包装玻璃系统,包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区,玻璃经上料区传输,搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置,包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区;其中,包装装置包括机架、在机架上依次安装有铺纸平台、包装控制组件、以及第一传输装置,包装控制组件包括控制器、与控制器连接的机械臂,在机架外部安装有距离传感器,距离传感器与控制器连接,控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上,距离传感器检测搬运机器人距机架的距离,当该距离满足在距离传感器预设的阈值时,控制器控制机械臂对玻璃进行包装,包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置,由第一传输装置传输至下料区。采用本技术这种系统,仅需一个工人监视整个工作流程避免发生意外即可,在玻璃到达指定的存放工位,实现自动输送纸,并且定量裁切,达到自动铺纸的功能,全程流水化作业,减少人力,提高包装效率。进一步的,所述上料区内固定有第二传输装置,玻璃经第二传输装置传输至搬运机器人。进一步的,所述包装控制组件包括与控制器连接的电动伸缩杆,电动伸缩杆与 ...
【技术保护点】
1.一种包装玻璃系统,其特征在于,包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区,玻璃经上料区传输,搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置,包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区;其中,包装装置包括机架、在机架上依次安装有铺纸平台、包装控制组件、以及第一传输装置,包装控制组件包括控制器、与控制器连接的机械臂,在机架外部安装有距离传感器,距离传感器与控制器连接,控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上,距离传感器检测搬运机器人距机架的距离,当该距离满足在距离传感器预设的阈值时,控制器控制机械臂对玻璃进行包装,包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置,由第一传输装置传输至下料区。
【技术特征摘要】
1.一种包装玻璃系统,其特征在于,包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区,玻璃经上料区传输,搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置,包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区;其中,包装装置包括机架、在机架上依次安装有铺纸平台、包装控制组件、以及第一传输装置,包装控制组件包括控制器、与控制器连接的机械臂,在机架外部安装有距离传感器,距离传感器与控制器连接,控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上,距离传感器检测搬运机器人距机架的距离,当该距离满足在距离传感器预设的阈值时,控制器控制机械臂对玻璃进行包装,包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置,由第一传输装置传输至下料区。2.根据权利要求1所述的包装玻璃系统,其特征在于,所述上料区内固定有第二传输装置,玻璃经第二传输装置传输至搬运机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:王妍,许来林,范雷阳,古保祥,陈长军,马保青,杨长春,李庆丰,
申请(专利权)人:焦作飞鸿安全玻璃有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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