The present disclosure relates to a glass substrate packaging rack and packaging system, in which the glass substrate packaging rack includes a packaging platform (45) for placing glass substrate and spacer paper. The packaging rack is provided with a paper brush strip (42) that can rotate in a plane parallel to the packaging platform and a driving mechanism that drives the paper brush strip to rotate toward one of the packaging platforms. The side is provided with a brush section (43) for brushing paper. The glass substrate packaging system includes a paper picking robot (1), a film feeding robot (3) and the glass substrate packaging rack. The glass substrate packaging rack and packaging system provided in the present disclosure can effectively prevent paper unevenness, origami at edges and corners, reduce the power consumption of discarding sheets and reduce the operation cost of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
玻璃基板包装架和包装系统
本公开涉及玻璃基板装备制造
,具体地,涉及一种玻璃基板包装架和包装系统。
技术介绍
玻璃基板包装过程中,取纸机器人和上片机器人依次将间隔纸和玻璃基板交替放置在包装架的包装平台上,当间隔纸的纸张过大或其形态有变化时,纸张会发生不平,边角折纸的现象,这时需要将取纸机器人和上片机器人由自动模式改为手动模式,由操作人员将纸平整,然后再由上片机器人将玻璃基板放至包装平台上。现有的操作方式中,由于平纸、防纸折边角由操作人员人为完成,操作不便,且不能使系统连续工作,降低生产效率,玻璃基板包装不及时会产生扔片功耗。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板包装架,该玻璃基板包装架可有效防止纸张不平,边角折纸,提高生产效率,减少扔片功耗。本公开的另一个目的是提供一种玻璃基板包装系统,该玻璃基板包装系统包括上述玻璃基板包装架和控制装置,可使系统连续地工作。为了实现上述目的,本公开提供一种玻璃基板包装架,包括用于放置玻璃基板和间隔纸的包装平台,所述包装架上设置有可在平行于所述包装平台的平面内转动的纸刷条以及驱动所述纸刷条转动的驱动机构,所述纸刷条的朝向所述包 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃基板包装架,包括用于放置玻璃基板和间隔纸的包装平台(45),其特征在于,所述包装架上设置有可在平行于所述包装平台(45)的平面内转动的纸刷条(42)以及驱动所述纸刷条(42)转动的驱动机构,所述纸刷条(42)的朝向所述包装平台(45)的一侧设置有用于刷纸的毛刷部(43)。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板包装架,包括用于放置玻璃基板和间隔纸的包装平台(45),其特征在于,所述包装架上设置有可在平行于所述包装平台(45)的平面内转动的纸刷条(42)以及驱动所述纸刷条(42)转动的驱动机构,所述纸刷条(42)的朝向所述包装平台(45)的一侧设置有用于刷纸的毛刷部(43)。2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述毛刷部(43)包括毛毡。3.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述毛刷部(43)可拆卸地连接在所述纸刷条(42)上。4.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述纸刷条(42)为柔性材质。5.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述驱动机构包括纸刷电机(46),所述纸刷电机(46)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王平,李兆廷,石志强,李震,许伟,
申请(专利权)人:芜湖东旭光电科技有限公司,东旭光电科技股份有限公司,东旭集团有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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