The invention relates to the folding technology field of pharmaceutical packaging boxes, in particular to an automatic folding device for pharmaceutical packaging boxes, including a lifting mechanism, a base, an extrusion mechanism and a sealing mechanism. The features are as follows: the lifting mechanism includes a manipulator, a pneumatic disk and a first vacuum sucker; the base is a vacuum generator located directly below the lifting mechanism, and the top of the vacuum generator is connected with the first vacuum sucker. The extrusion mechanism is set on two opposite sides above the base, including a block, a push rod and a cylinder. The beneficial effect of the present invention is to solve the shortcomings of time-consuming and laborious manual operation, improve the production efficiency and reduce the bad rate of packing boxes.
【技术实现步骤摘要】
一种药贴包装盒自动折叠装置(一)
本专利技术涉及药贴包装盒折叠
,特别涉及一种药贴包装盒自动折叠装置。(二)
技术介绍
药贴生产企业所需的药贴包装盒都是对外采购而来,包装盒生产厂家切割好包装盒后,会将包装盒压制扁平,以节省运输空间。这些扁平的包装盒运送到药贴企业后,由工人一个个拿出,将其手工折叠还原回立体的盒子形状,在此过程中,不仅费时费力,而且经常会损坏包装盒。为此,期望寻求一种技术方案,以至少减轻上述问题。(三)
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术中人工折叠包装盒操作不便且容易损坏的不足,提供了一种药贴包装盒自动折叠装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种药贴包装盒自动折叠装置,包括提拉机构、底座、挤压机构和封底机构,其特征在于:所述提拉机构包括机械手、气动盘和第一真空吸盘;所述机械手为工业机器人机械臂,机械臂底部安装有气动盘,所述气动盘为矩形板状的真空发生器,真空发生器底部连通第一真空吸盘;所述底座为设立在提拉机构正下方的真空发生器,真空发生器顶部连通第二真空吸盘;所述挤压机构设立在底座上方两对侧,包括挡块、推杆和气缸;所述挡块为矩形长条快,长条块外侧连接推杆的一端,推杆另一端连接气缸的活塞杆;所述封底机构设立在挤压机构之间、底座的一侧,包括转轴、短边压架、定位板和长边压架;所述转轴垂向安装在挡块一端,转轴顶部固定有齿轮,挡块上设置有输出轴向上的步进电机,步进电机轴连接齿轮,两齿轮相互啮合;所述短边压架为“凹”字形条板,“凹”字形条板上的两个突出的短条固定连接在转轴曲面上,“凹”字形条板长条向外凸起有凸台;所述定位板为平行底座放置的中心 ...
【技术保护点】
1.一种药贴包装盒自动折叠装置,包括提拉机构(1)、底座(2)、挤压机构(3)和封底机构(4),其特征在于:所述提拉机构(1)包括机械手(101)、气动盘(102)和第一真空吸盘(103);所述机械手(101)为工业机器人机械臂,机械臂底部安装有气动盘(102),所述气动盘(102)为矩形板状的真空发生器,真空发生器底部连通第一真空吸盘(103);所述底座(2)为设立在提拉机构(1)正下方的真空发生器,真空发生器顶部连通第二真空吸盘(201);所述挤压机构(3)设立在底座(2)上方两对侧,包括挡块(301)、推杆(302)和气缸(303);所述挡块(301)为矩形长条快,长条块外侧连接推杆(302)的一端,推杆(302)另一端连接气缸(303)的活塞杆;所述封底机构(4)设立在挤压机构(3)之间、底座(2)的一侧,包括转轴(401)、短边压架(402)、定位板(403)和长边压架(404);所述转轴(401)垂向安装在挡块(301)一端,转轴顶部固定有齿轮,挡块(301)上设置有输出轴向上的步进电机,步进电机轴连接齿轮,两齿轮相互啮合;所述短边压架(402)为“凹”字形条板,“凹”字形 ...
【技术特征摘要】
1.一种药贴包装盒自动折叠装置,包括提拉机构(1)、底座(2)、挤压机构(3)和封底机构(4),其特征在于:所述提拉机构(1)包括机械手(101)、气动盘(102)和第一真空吸盘(103);所述机械手(101)为工业机器人机械臂,机械臂底部安装有气动盘(102),所述气动盘(102)为矩形板状的真空发生器,真空发生器底部连通第一真空吸盘(103);所述底座(2)为设立在提拉机构(1)正下方的真空发生器,真空发生器顶部连通第二真空吸盘(201);所述挤压机构(3)设立在底座(2)上方两对侧,包括挡块(301)、推杆(302)和气缸(303);所述挡块(301)为矩形长条快,长条块外侧连接推杆(302)的一端,推杆(302)另一端连接气缸(303)的活塞杆;所述封底机构(4)设立在挤压机构(3)之间、底座(2)的一侧,包括转轴(401)、短边压架(402)、定位板(403)和长边压架(404);所述转轴(401)垂向安装在挡块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张敬忠,陈菲菲,王红娟,张芳,徐现良,刘晓楠,
申请(专利权)人:菏泽高新区德源医药科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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