一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括基座、旋转座、驱动电机、支架、机械臂、喷涂头、导管、扣件、储料箱，本实用新型专利技术设有扣件，先握住插头，配合铰链板来拉动环架，并让环架绕过导管沿着插座方向拉动，然后按下插头两侧定位块，让内部的复位弹簧压缩使定位块进入到插头内，接着将插头插入到插座内，经过通孔处时其外力消除，而复位弹簧复位伸展，将定位块弹出并卡入到通孔中进行固定，使其能对松散的导管进行整理固定，让导管牢牢的被固定到机械臂上，使整个喷料传输更为稳定流畅，并消除了导管摇曳所带来牵引、碰撞等问题，减少的降低了导管破损率，以保证对汽车轮毂再制造进行均匀顺畅的喷涂，喷涂效果良好。

A Robot Spraying Equipment for Automobile Hub Remanufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备
本技术是一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，属于喷涂设备领域。
技术介绍
随着我国经济社会持续快速发展，汽车保有量的逐年递增，汽车后市场维修行业也随之快速发展，特别是汽车外观件的低碳修复再制造行业，分工越来越精细化、专业化。广大车主对零配件的返修质量及美观程度均提出了新的标准和要求。现有技术公开了申请号为：CN201710226375.3的一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，喷涂箱内设置有一个机器臂，机器臂的上端通过手臂安装座固定安装在喷涂箱的箱顶，轮毂支架的下端固定设置在旋转钢圈托盘上，旋转钢圈托盘的下端放置在连接支撑架的旋转移动滑道上，连接支撑架固定支撑在地板层上，旋转移动滑道通过传动机构与电机连接，传动机构穿过地板层，并固定设置在喷涂箱的底面，箱体上下方和箱体外侧设置有气味过滤收集装置。本专利技术通过设置可以采用电气自动化控制的机器臂、旋转钢圈托盘和旋转移动滑道等部件，相互配合，实现统一控制的，对汽车轮毂再制造进行智能化喷涂，喷涂效果良好，可以替代现有技术中主要采取更换的维修办法，一方面为车主降低了更换成本，另一方面也减少了废件处理，利于环保。但是其不足之处在于导管为松散状，在进行传输过程中容易产生冲击力，并造成导管左右晃动，导致喷漆传输不稳定，影响喷漆效果，并容易对四周物件造成牵扯损毁的状况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，以解决上述设备导管为松散状，在进行传输过程中容易产生冲击力，并造成导管左右晃动，导致喷漆传输不稳定，影响喷漆效果，并容易对四周物件造成牵扯损毁的状况的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括基座、旋转座、驱动电机、支架、机械臂、喷涂头、导管、扣件、储料箱，所述基座整体为一体化“╚”型，所述基座顶部表面上设有旋转座，所述旋转座侧表面上焊接有驱动电机，所述旋转座顶部上固定设有支架，所述支架与机械臂一端通过转轴活动连接，所述机械臂相互构成一个“Λ”型，所述机械臂上段末端设有喷涂头，所述喷涂头与导管一端紧固连接，所述导管分别沿着机械臂后表面分布，并通过扣件与机械臂紧固连接，所述导管后端与储料箱顶部紧固连接，所述储料箱设在基座侧端上；所述扣件由安装板、铰链板、环架、插头、复位弹簧、定位块、插座、通孔组成，所述安装板一侧表面上设有铰链板，所述铰链板与环架一端采用铰链连接，所述环架前端上固定设有插头，所述插头内部两侧上设有复位弹簧，所述复位弹簧与定位块紧固连接，所述定位块设在插头两侧上，所述安装板一侧表面另一侧上焊接有插座，所述插座两侧上固定设有通孔，且与通孔为一体化构成，所述安装板与机械臂表面紧固连接。进一步地，所述基座上固定设有旋转座、储料箱。进一步地，所述机械臂分别连接有支架、喷涂头、扣件。进一步地，所述扣件共设有若干个。进一步地，所述安装板同一侧表面上连接有铰链板、插座。进一步地，所述复位弹簧、定位块同设在插头上。进一步地，所述旋转座用于让机器旋转移动的装置。进一步地，所述导管是用于传输喷漆的管道部件。有益效果本技术一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，设有扣件，先握住插头，配合铰链板来拉动环架，并让环架绕过导管沿着插座方向拉动，然后按下插头两侧定位块，让内部的复位弹簧压缩使定位块进入到插头内，接着将插头插入到插座内，经过通孔处时其外力消除，而复位弹簧复位伸展，将定位块弹出并卡入到通孔中进行固定，使其能对松散的导管进行整理固定，让导管牢牢的被固定到机械臂上，使整个喷料传输更为稳定流畅，并消除了导管摇曳所带来牵引、碰撞等问题，减少的降低了导管破损率，以保证对汽车轮毂再制造进行均匀顺畅的喷涂，喷涂效果良好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备的结构示意图；图2为本技术的扣件剖面结构示意图。图3为本技术的扣件局部放大示意图。图中：基座-1、旋转座-2、驱动电机-3、支架-4、机械臂-5、喷涂头-6、导管-7、扣件-8、安装板-801、铰链板-802、环架-803、插头-804、复位弹簧-805、定位块-806、插座-807、通孔-808、储料箱-9。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括基座1、旋转座2、驱动电机3、支架4、机械臂5、喷涂头6、导管7、扣件8、储料箱9，所述基座1整体为一体化“╚”型，所述基座1顶部表面上设有旋转座2，所述旋转座2侧表面上焊接有驱动电机3，所述旋转座2顶部上固定设有支架4，所述支架4与机械臂5一端通过转轴活动连接，所述机械臂5相互构成一个“Λ”型，所述机械臂5上段末端设有喷涂头6，所述喷涂头6与导管7一端紧固连接，所述导管7分别沿着机械臂5后表面分布，并通过扣件8与机械臂5紧固连接，所述导管7后端与储料箱9顶部紧固连接，所述储料箱9设在基座1侧端上；所述扣件8由安装板801、铰链板802、环架803、插头804、复位弹簧805、定位块806、插座807、通孔808组成，所述安装板801一侧表面上设有铰链板802，所述铰链板802与环架803一端采用铰链连接，所述环架803前端上固定设有插头804，所述插头804内部两侧上设有复位弹簧805，所述复位弹簧805与定位块806紧固连接，所述定位块806设在插头804两侧上，所述安装板801一侧表面另一侧上焊接有插座807，所述插座807两侧上固定设有通孔808，且与通孔808为一体化构成，所述安装板801与机械臂5表面紧固连接，所述基座1上固定设有旋转座2、储料箱9，所述机械臂5分别连接有支架4、喷涂头6、扣件8，所述扣件8共设有若干个，所述安装板801同一侧表面上连接有铰链板802、插座807，所述复位弹簧805、定位块806同设在插头804上。本专利所说的铰链板802是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，所述复位弹簧805弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在进行使用时，首先将待喷涂的汽车轮毂安装到喷涂机床上，然后输入喷涂指令，让喷涂设备接收到指令，并开启驱动驱动电机3运转，带动旋转座2转动来将机械臂5移动到作业方向，并将机械臂5前端的喷涂头6对准喷涂出，然后将储料箱9内的喷漆通过导管传输到喷涂头6上，并从喷涂头6处喷入到轮毂上，并依照输入的指令对轮毂进行喷涂作业，且因整个导管7是通过扣件8与机械臂5连接到一起，它是先握住插头804，配合铰链板802来拉动环架803，并让环架803绕过导管7沿着插座807方向拉动，然后按下插头804两侧定位块806，让内部的复位弹簧805压缩使定位块806进入到插头804内，接着将插头804插入到插座807内，经过通孔808处时其外力消除，而复位弹簧805复位伸展，将定位块806弹出并卡入到通孔808中进行固定，使其能对松散的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括基座(1)、旋转座(2)、驱动电机(3)、支架(4)、机械臂(5)、喷涂头(6)、导管(7)、扣件(8)、储料箱(9)，所述基座(1)整体为一体化“╚”型，其特征在于：所述基座(1)顶部表面上设有旋转座(2)，所述旋转座(2)侧表面上焊接有驱动电机(3)，所述旋转座(2)顶部上固定设有支架(4)，所述支架(4)与机械臂(5)一端通过转轴活动连接，所述机械臂(5)相互构成一个“Λ”型，所述机械臂(5)上段末端设有喷涂头(6)，所述喷涂头(6)与导管(7)一端紧固连接，所述导管(7)分别沿着机械臂(5)后表面分布，并通过扣件(8)与机械臂(5)紧固连接，所述导管(7)后端与储料箱(9)顶部紧固连接，所述储料箱(9)设在基座(1)侧端上；所述扣件(8)由安装板(801)、铰链板(802)、环架(803)、插头(804)、复位弹簧(805)、定位块(806)、插座(807)、通孔(808)组成，所述安装板(801)一侧表面上设有铰链板(802)，所述铰链板(802)与环架(803)一端采用铰链连接，所述环架(803)前端上固定设有插头(804)，所述插头(804)内部两侧上设有复位弹簧(805)，所述复位弹簧(805)与定位块(806)紧固连接，所述定位块(806)设在插头(804)两侧上，所述安装板(801)一侧表面另一侧上焊接有插座(807)，所述插座(807)两侧上固定设有通孔(808)，且与通孔(808)为一体化构成，所述安装板(801)与机械臂(5)表面紧固连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂再制造机器人喷涂设备，其结构包括基座(1)、旋转座(2)、驱动电机(3)、支架(4)、机械臂(5)、喷涂头(6)、导管(7)、扣件(8)、储料箱(9)，所述基座(1)整体为一体化“╚”型，其特征在于：所述基座(1)顶部表面上设有旋转座(2)，所述旋转座(2)侧表面上焊接有驱动电机(3)，所述旋转座(2)顶部上固定设有支架(4)，所述支架(4)与机械臂(5)一端通过转轴活动连接，所述机械臂(5)相互构成一个“Λ”型，所述机械臂(5)上段末端设有喷涂头(6)，所述喷涂头(6)与导管(7)一端紧固连接，所述导管(7)分别沿着机械臂(5)后表面分布，并通过扣件(8)与机械臂(5)紧固连接，所述导管(7)后端与储料箱(9)顶部紧固连接，所述储料箱(9)设在基座(1)侧端上；所述扣件(8)由安装板(801)、铰链板(802)、环架(803)、插头(804)、复位弹簧(805)、定位块(806)、插座(807)、通孔(808)组成，所述安装板(801)一侧表面上设有铰链板(802)，所述铰链板(802)与环架(803)一端采用铰链连接，所述环架(803)前端上固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢美玲，
申请(专利权)人：唐山华邦防腐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13