确定屏障的打开/关闭状态制造技术

在一些示例中，传感器设备被安装到在打开位置和关闭位置之间可枢转的屏障，屏障位于可移动平台上。传感器设备包括用以测量加速度数据的加速度计和用以测量围绕轴的旋转的旋转传感器。传感器设备包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为基于加速度数据和旋转数据以及可移动平台的方位来确定屏障的打开/关闭状态。

Determine barrier opening/closing status

In some examples, the sensor device is mounted to a pivotable barrier between the open position and the closed position, which is located on a removable platform. The sensor device includes an accelerometer for measuring acceleration data and a rotating sensor for measuring rotation around an axis. The sensor device includes at least one processor configured to determine the opening/closing state of the barrier based on acceleration data and rotation data and the orientation of the mobile platform.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定屏障的打开/关闭状态
被连接到用于运载货箱的底盘(chassis)的卡车、牵引车-拖车或牵引车可用于运输包括货品的货物。卡车、牵引车和货箱通常具有门，其可以被打开以允许获取正在运输的货物，并且可以被关闭以保护物品安全。附图说明参考以下附图描述本公开的一些实施方式。图1A和图1B是由交通工具拖运的货箱的示意图，货箱包括门和传感器设备，根据一些示例该传感器设备被安装在门上。图2是根据一些示例的传感器设备的框图。图3是根据一些示例的确定可以在打开位置和关闭位置之间枢转的门的打开/关闭状态的过程的流程图。图4A到图4C是根据一些示例的各种不同数据的曲线图。图5是根据一些示例的触发旋转传感器的激活的过程的流程图。图6是根据一些示例的陀螺仪活动窗口的曲线图。图7是根据另外的示例的计算门的打开/关闭状态的过程的流程图。图8是根据另外的示例计算加速度数据的静止平均值和方差值的流程图。具体实施方式可移动平台可以被用于在不同地理位置之间运载物理物品。例如，可移动平台可以是物理物品可以在运输期间存储在其中的货箱(附接到牵引车)、卡车或拖车。在其他示例中，可移动平台可以包括能够运载物理物品的另一种类型的载体结构。更一般地，可移动平台可以是交通工具的一部分、被安装在交通工具上或者被附接到交通工具，交通工具诸如为卡车、牵引车、汽车、火车、轮船、飞机等等。尽管本讨论将可移动平台称为集装箱，但是要注意到，根据本公开的一些实施方式的技术或机制可应用于具有可以被打开和关闭的入口屏障的其他货物运载平台。可移动平台可包括门，物理物品可通过该门分别被装载到可移动平台的内箱中或从可移动平台的内箱被卸载。门是可以打开和关闭的入口屏障(或更简单地“屏障”)的示例。屏障的其他示例包括窗户或可以打开以允许通过开口进入，或者关闭以阻止通过开口进入的任何其他结构。在一些情况下，可能期望检测屏障何时处于打开状态或处于关闭状态。由于安装有屏障的可移动平台的移动，随着可移动平台移动到不同位置，可移动平台的方位可能会改变。例如，在第一位置，可移动平台可以位于相对平坦的地面上。然而，在第二位置，可移动平台可以位于斜坡上。因为可移动平台的潜在移动可以使得可移动平台的方位改变(例如，可移动平台关于水平面的角度可以改变)，使用单个传感器确定屏障的打开/关闭状态是具有挑战性的。屏障的“打开/关闭状态”可以是指示屏障是处于打开位置还是处于关闭位置的状态。根据本公开的一些实施方式，提供了技术或机制以允许确定可以被打开和关闭的(即，可以在打开位置和打开位置之间移动的)屏障的打开/关闭状态，而无论方位如何。屏障安装在可移动平台上，可移动平台可在不同地理位置之间移动。通常，可移动平台上的门打开和关闭由接触传感器(例如，霍尔效应传感器)确定，使得当门打开或关闭时，状态改变(进行接触或断开接触)被接触传感器检测到并且被传送到传感器设备。该方式涉及将接触传感器通过线路连接到传感器设备。可移动平台可能会因重的货物而受到粗暴处理，结果是接触传感器和传感器设备之间的线路可能很容易断开。此外，附加的线路和安装增加了成本。根据本公开的一些实施方式的技术或机制不必采用附加的线路。图1A示出了示例卡车100，其包括牵引车单元102和由牵引车单元102拖运的货箱104(设置在底盘上)。图1B是货箱104的透视图。货箱104是可用于运载物理物品的可移动平台的一个示例。货箱104包括门106，门106在打开位置和关闭位置之间可枢转。在图1A到图1B中，门106处于打开位置。门106可枢转地安装在铰链116上，铰链116附接到货箱104的框架105(称为“门框”)。门106能够在打开位置和关闭位置之间绕铰链116旋转。在图1A中，示出了两个铰链116。在其他示例中，门106可以被安装在只有一个铰链上，或多于两个铰链上。根据本公开的一些实施方式，传感器设备108安装到门106。传感器设备108可以被安装到门106的外表面，外表面面向货箱104外部的环境，或者备选地，传感器设备108可以被安装到门108的内表面，内表面面向货箱104的内箱110。在另外的示例中，传感器设备108可以被设置在门108的壁中的凹槽(recess)内。传感器设备108可以包括传感器112和114以及一个或多个处理器118，一个或多个处理器118能够基于来自传感器112和114的输出数据确定门106的打开/关闭状态。尽管在一些示例中处理器118被描绘为传感器设备108的一部分，但是要注意到，在其他示例中，处理器118可以与传感器设备108分离。更一般地，传感器112、114和处理器118可以集成到传感器设备108中，例如集成在电路板上或集成电路芯片中，或者传感器112、114和处理器118可以是单独组件的一部分。传感器设备108还可以包括通信部件，用以通过网络通信。在一些示例中，传感器设备108(以及布置在其他可移动平台的屏障上的其他类似的传感器设备)可以是较大的设备网络的一部分。这个较大的设备网络可以是“物联网”(IoT)技术范例的一部分，以允许不同类型的设备传送不同类型的数据(包括传感器数据、语音数据、视频数据、电子邮件数据、文本消息传输数据、Web浏览数据等)。传感器设备108用于通过网络进行通信的能力可以允许实体(诸如货品的分发方、制造方或任何其他实体)在实体的资产在整个地理区域中运输时跟踪该资产。在其他示例中，传感器设备108不通过网络传送数据。检测到门106的打开/关闭状态可以被用于触发各种动作。例如，响应于检测到门106处于打开或关闭位置，传感器设备108可以发送通知(诸如发送到远程定位的中央服务、或者卡车100的驾驶员、或者卡车100上的另一设备)。备选地，打开/关闭状态可以被用于通过传感器设备108或通过另一传感器设备触发其他信息(例如，温度、湿度、货箱104的位置或货物装载状态等)的测量。在其他示例中，可以通过检测到的打开/关闭状态来触发其他动作。传感器设备108的传感器可以包括加速度计112和旋转传感器114。尽管在单数意义上参考了加速度计或旋转传感器，但是要注意到，根据一些实施方式的技术或机制可以在存在作为传感器设备108的一部分的多个加速度计和/或多个旋转传感器的其他示例中采用。加速度计112用于测量沿一个或多个轴的加速度，并且可以输出加速度数据。旋转传感器114用于测量围绕一个或多个轴中的每个轴的旋转。更具体地，旋转传感器114可以测量围绕每个相应轴的旋转速度或旋转速率。在一些示例中，旋转传感器114可包括陀螺仪。在其他示例中，旋转传感器114可以包括旋转矢量传感器，其中由旋转矢量传感器产生的旋转矢量表示旋转矢量传感器的方位，其为角度和轴的组合，其中设备已经在该方位围绕特定轴旋转了一角度。因为传感器设备108被用于检查安装在可移动平台上的门的打开/关闭状态，所以来自陀螺仪的旋转数据由于将来自加速度计的加速度数据与阈值进行比较可能无法准确地确定门的打开/关闭状态而被使用，这是因为所使用的阈值可能不对应于门的移动，其取决于门被安装到的框架(例如，图1中的105)的方位。换句话说，不同的阈值可能需要用于不同的门框方位。还要注意到，参数可以被用于确定门的打开/关闭状态。对于一个门框方位训练和学习本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：传感器设备，所述传感器用以安装到在打开位置和关闭位置之间可枢转的屏障，所述屏障被安装在可移动平台上，所述传感器设备包括旋转传感器，用以测量绕轴的旋转；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：基于来自所述旋转传感器的旋转数据和所述可移动平台的方位，确定所述屏障的打开/关闭状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 US 15/223,6931.一种装置，包括：传感器设备，所述传感器用以安装到在打开位置和关闭位置之间可枢转的屏障，所述屏障被安装在可移动平台上，所述传感器设备包括旋转传感器，用以测量绕轴的旋转；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：基于来自所述旋转传感器的旋转数据和所述可移动平台的方位，确定所述屏障的打开/关闭状态。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为使用来自所述旋转传感器的所述旋转数据和基于所述可移动平台的所述方位的确定的收敛，确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述传感器设备还包括加速度计，用以测量加速度数据，其中所述确定的收敛包括基于所述可移动平台的所述方位的所述加速度数据的收敛。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为基于聚合在多个时间点来自所述旋转传感器的旋转数据来确定所述屏障的所述打开/关闭状态，所述聚合产生表示所述屏障的旋转角度的聚合值。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为响应于所述聚合值具有关于第一阈值的指定的关系而确定所述屏障已经移动到所述打开位置，以及响应于所述聚合值具有关于第二阈值的指定关系而确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述多个时间点是时间窗口的一部分，并且其中所述至少一个处理器被配置为基于在所述时间窗的结束部分中的时间点处的所述旋转数据来进一步计算指示所述屏障是否静止的静止指示值。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为响应于所述聚合值小于所述第二阈值并且所述静止指示值小于静止指示阈值，确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为响应于所述聚合值小于所述第二阈值，所述静止指示值大于所述静止指示阈值，并且来自所述传感器设备中的加速度计的所述加速度数据基于所述加速度数据的静止平均值和方差值收敛到指定条件，确定所述屏障已经移动到所述关闭位置。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为基于针对加速度数据样本的相应的子序列找出局部极值来计算所述加速度数据的所述静止平均值和所述方差值，继而在所述局部极值中找出全局极值。10.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器设备还包括加速度计，并且所述旋转传感器初始处于低功率状态，并且其中所述至少一个处理器被配置为：基于来自所述加速度计的加速度数据来计算方差，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·切纳科舒，何大可，高豫，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA