The invention discloses a motor positioning accuracy testing device and method, which belongs to the technical field of servo controller. The motor positioning accuracy testing device of the present invention includes: a coupling, a motor fixed on one side of the coupling; an encoder, the encoder fixed on the other side of the coupling; a control circuit, the control circuit connected with the encoder and the display device, which outputs the position information of the encoder by the display device; and a display device which displays the position information of the encoder in real time. Interest. The method can directly determine the steady-state positioning accuracy by the position fluctuation of the encoder, and realizes the test of the steady-state position tracking error by using fewer testing devices.
【技术实现步骤摘要】
一种电机定位精度测试装置及方法
本专利技术属于伺服控制器
，具体涉及一种电机定位精度测试装置及方法。
技术介绍
在《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB/T10184-2000)中提出了位置跟踪误差(包括稳态位置跟踪误差与动态跟踪误差)的测试方法。即伺服驱动器的电机工作在位置控制方式下，输入位置指令信号，测量驱动器的偏差计数器。但是文中没有一个明确的标准或者方法来测试偏差计数，行业内也没有相关的测试装置。随着半导体制造技术的迅速发展，当前市面上大部分编码器支持基于FPGA的编码器控制与通讯方法，并提供了FPGA芯片所需的HDL(HardwareDescriptionLanguage，硬件描述语言)代码，这有利于我们使用高精度的编码器对定位精度进行测量。选取的编码器只要具有公开的通信协议或者给使用者可用的、可以直接放在FPGA中就可以与编码器进行通信的IP核即可。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种电机定位精度测试装置，能够利用较少的测试装置，实现稳态位置跟踪误差的测试。具体地说，本专利技术是采用以下技术方案实现的。一方面，本专利技术提供一种电机定位精度测试装置...
【技术保护点】
1.一种电机定位精度测试装置，其特征在于，包括：联轴器，电机固定连接在联轴器的一侧；编码器，所述编码器固定连接在联轴器的另一侧；控制电路，所述控制电路与编码器及显示装置连接，将编码器的位置信息由显示装置输出；所述显示装置，实时显示编码器的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种电机定位精度测试装置，其特征在于，包括：联轴器，电机固定连接在联轴器的一侧；编码器，所述编码器固定连接在联轴器的另一侧；控制电路，所述控制电路与编码器及显示装置连接，将编码器的位置信息由显示装置输出；所述显示装置，实时显示编码器的位置信息。2.如权利要求1所述的电机定位精度测试装置，其特征在于，所述联轴器设置于对拖测试台上。3.如权利要求1所述的电机定位精度测试装置，其特征在于，还包括输入设备，所述输入设备与控制电路连接，用于设置编码器的类型。4.如权利要求1所述的电机定位精度测试装置，其特征在于，所述编码器的精度高于电机内部编码器精度。5.如权利要求1所述的电机定位精度测试装置，其特征在于，所述控制电路包括：控制器，所述控制器存储编码器的类型，检测编码器的类型，将与之连接的编码器与存储的编码器类型进行匹配；接口电路，用于控制器连接的部件与控制器间信息交互。6.一种电机定位精度测试方法，由如权利要求1～5所述的电机定位精度测试装置实现，其特征在于，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨琴，区均灌，王长恺，蔺星星，许凤霞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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