An absolute code encoder and its encoding method are provided. By subdividing the ring code channel on the encoding disk, the number of tracks of the absolute code encoder made by this subdivision method is reduced by several times at the same or similar resolution, thus reducing the radius and volume of the encoder or resolving the absolute code encoder when the number of ring code channels is the same. The rate is multiplied, and the sensor is flexible and diverse, which brings convenience to other design or layout of encoder.
【技术实现步骤摘要】
绝对码编码器及其编码方法
本专利技术属于具体涉及一种绝对码编码器及其编码方法。
技术介绍
现有的数字式编码器有两种：增量式编码器和绝对码编码器；增量式编码器输出两列相位差为90度的方波，利用相位可判别运动方向，通过对方波计数可测量转动量大小，但缺点是运动过慢或被干扰时会丢码，使计数值出错；绝对码编码器，按对应分辨率或位数并行输出绝对位置编码，再慢也不会丢码，或干扰过后仍能输出正确编码，但精度高、位数多时，编码轨道数要相应增多，随之编码器的半径尺寸或体积会增大，就不能用于对编码器尺寸或体积有限制的场合，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种绝对码编码器及其编码方法，通过对设于编码盘上的环形码道进行细分设计后，实现了在相同或相近分辨率下，按此细分方法制成的绝对码编码器的轨道数量成倍的减少，从而使编码器的半径及体积减小，或在环形码道数量相同时，绝对码编码器的分辨率成倍的提高，且传感器安放灵活多样，为编码器的其它设计或布局带来方便。本专利技术采用的技术方案：绝对码编码器，包括编码盘、多个环形码道、传感器和逻辑电路，多个所述环形码道为圆环状结构...
【技术保护点】
1.绝对码编码器，其特征在于：包括编码盘(1)、多个环形码道(2)、传感器(3)和逻辑电路(4)，多个所述环形码道(2)为圆环状结构并沿编码盘(1)径向由内向外同心设置于编码盘(1)上，每个所述环形码道(2)被等分为数量不同的扇形区(5)，且设计于环形码道(2)上的两种物理性状在扇形区(5)内依次交替排列后形成编码信息，每个所述环形码道(2)外侧的安装板上设有多个用于检测对应环形码道(2)上编码信息的传感器(3)且传感器(3)与逻辑电路(4)连接，所述环形码道(2)与传感器(3)有相对转动时传感器(3)将检测到环形码道(2)上的编码信息以高低电平信号的形式输送至逻辑电路(4...
【技术特征摘要】
1.绝对码编码器，其特征在于：包括编码盘(1)、多个环形码道(2)、传感器(3)和逻辑电路(4)，多个所述环形码道(2)为圆环状结构并沿编码盘(1)径向由内向外同心设置于编码盘(1)上，每个所述环形码道(2)被等分为数量不同的扇形区(5)，且设计于环形码道(2)上的两种物理性状在扇形区(5)内依次交替排列后形成编码信息，每个所述环形码道(2)外侧的安装板上设有多个用于检测对应环形码道(2)上编码信息的传感器(3)且传感器(3)与逻辑电路(4)连接，所述环形码道(2)与传感器(3)有相对转动时传感器(3)将检测到环形码道(2)上的编码信息以高低电平信号的形式输送至逻辑电路(4)并由逻辑电路(4)转化为多位二进制的绝对编码(6)输出。2.根据权利要求1所述的绝对码编码器，其特征在于：与每个环形码道(2)对应位置的安装板上设有多个传感器(3)，且多个传感器(3)与对应环形码道(2)上物理性状相同的一个或多个扇形区(5)的位置对应，每个所述环形码道(2)被等分为多个扇形区(5)且沿编码盘(1)径向由内向外的环形码道(2)被等分的扇形区(5)个数依次递增。3.根据权利要求2所述的绝对码编码器，其特征在于：所述越靠近所述编码盘(1)圆心的环形码道(2)所代表的编码的权值越高。4.根据权利要求1或2或3所述的绝对码编码器，其特征在于：所述环形码道(2)上的两种物理性状为反光/不反光、透光/不透光、导电/不导电、凸起/凹陷、磁感应强/磁感应弱、磁化为S极/磁化为N极中的任意一种。5.绝对码编码器的编码方法，其特征在于包括以下步骤：1)将N个圆环状结构的环形码道(2)沿编码盘(1)径向由内向外同心设置于编码盘(1)上，环形码道(2)的数量N≥2个；2)每个环形码道(2)被等分为多个扇形区(5)且沿编码盘(1)径向由内向外的第N个环形码道(2)被等分为2(M+1)N-M个扇形区(5)，其中，M≥1，在每个环形码道(2)上设置两种物理性状且两种物理特性分别设置于扇形区(5)内并依次交替排列并呈对称结构分布后形成环形码道(2)的编码信息；3)根据检测精度选取数量为A的传感器(3)，A＝2M个，每个环形码道(2)对应于安装板上的相应位置处均设有A个传感器，且A个传感器(3)与环形码道(...
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