用于机动车的至少一个部件的诊断方法技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞‑缸‑单元(18，D)形成压力供给单元(DV)，所述活塞‑缸‑单元的活塞(18)由电动的驱动器(9)驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器(8a)检测所述活塞(18)的活塞位置和/或活塞运动，并且借助于至少一个传感器(15，8b)检测通过所述压力供给单元(DV)产生的压力或者流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间‑测量在所述马达(9)的驱动力恒定或者近似恒定时所述活塞(18)的活塞运动(sk)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所述活塞运动(sk)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))或者，‑以预定的行程距离(sk)调节所述活塞(18)，并且在此同时测量由所述压力供给单元(DV)产生的压力(p)和/或流动经过所述电动的驱动器的电流(i)，以便确定所述部件或所述部件的一部分中的流动阻力或者，‑在活塞(18)固定时测量所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所测量的所述压力的在时间上的变化(dp/dt)。

Diagnostic method for at least one component of a motor vehicle

The present invention relates to a diagnostic method for at least one component of a vehicle, in particular to determine the sealing property of at least one seal and/or valve, in which the piston, cylinder unit (18, D) forms a pressure supply unit (DV), and the piston (18) of the piston, cylinder unit is driven by an electric driver (9), in which the control unit detects the piston (18) by means of at least one sensor (8a). The piston position and/or motion of the piston are measured by at least one sensor (15,8b) to detect the motor current (i) generated by the pressure supply unit (DV) or the flow through the driver (9). The control unit measures the piston (18) of the piston when the driving force of the motor (9) is constant or approximately constant during the diagnosis method. The size of the motion (sk) and/or the change in time of the piston position (fsk(t)) and the size of the piston motion (sk) and/or the change in time of the piston position (fsk(t)) are taken into account in evaluating the change and/or efficiency of the components, or the piston (18) is adjusted at a predetermined travel distance (sk), and the pressure supply unit (D) is measured at the same time. V) Pressure (p) and/or current (i) flowing through the electric actuator to determine the flow resistance in the component or part of the component or to measure the change in time of the pressure (dp/dt) when the piston (18) is fixed, and to take into account the change in time of the measured pressure (dp/dt) when evaluating the change and/or efficiency of the component./ DT).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的至少一个部件的诊断方法
本专利技术涉及一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞-缸-单元形成压力供给单元，所述活塞-缸-单元的活塞由电动的驱动器驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器检测活塞的活塞位置和/或活塞运动并且借助于至少一个传感器检测通过压力供给单元产生的压力或者流动经过驱动器的马达电流。
技术介绍
用于根据现有技术的液压的行驶动力系统的压力调控方法在制动器手册(第4版，BertBreuer，KarlheinzBill，SpringerVieweg)第434ff页书面描述。对应于现有技术，在传统的ABS/ESP系统中使用所谓的回运系统(制动器手册第434页的图20.12)。在调控运行(ABS运行)中，经由入口阀和出口阀的时间控制来进行压力调控。为了改进压力调控，通过脉宽调制(PWM)控制阀。这种经典方法是非常耗费的并且需要非常精确的模型，因为在时间控制中必须描绘大量非线性效应，如绕组温度、压力差、粘度、阀的公差和调控时的压力水平。通常，使用泵作为压力源，所述泵大多提供恒定的预压，所述预压与脚踏力和制动助力器的增益系数有关。从DE102013210563A1中还已知一种制动设备，其中压力形成和压力下降在制动助力器运行时借助于电动式驱动的活塞调控。在ABS运行时，经由活塞设定恒定的预压，其中车轮制动器中的压力借助于入口阀和出口阀经由时间控制/PWM控制来调控。对于其它液压系统(例如离合器调节器和挡位调节器)而言，体积流经由开口横截面可变的比例阀来控制，其中压力经由泵和高压储存器来提供。另一制动设备从EP1874602中已知，其中车轮制动器中的制动压力借助于多路压力调控来调控，其中经由可调节的活塞和与各一个车轮相关联的切换阀经由压力体积特征曲线和活塞的行程控制来调控压力。具有多路调控的另一制动系统从DE102011085273中已知。在这些制动系统中，与相应的车轮制动器相关联的、用于进行压力形成和压力下降的切换阀被打开，并且在考虑压力行程特征曲线的条件下经由对活塞的行程控制来改变压力，其中为了进行压力形成，活塞以预定的行程向前行进，而为了进行压力下降，活塞以预定的行程向后行进。在达到实际压力之后，关闭相应的阀。不同的车轮中的压力在短的时间序列中相继被调控或也部分地同时被调控。即使在该方法中，压力活塞或位置被调控的压力活塞是用于压力调控的调节元件。在该调节方法中，有利的是高的压力调节精度和在闭合的制动回路中的压力调控，也就是说，制动回路不经由打开的阀与储备容器连接。此外，该方法对于切换阀的公差的要求低。不利的是，对活塞的调节驱动器的动力要求高，以及大的切换阀的开口横截面和开口压力强度。从PCT/EP2014/069723中已知一种双冲程活塞单元，所述双冲程活塞单元在前程和回程中以最小的时间中断形成和减小一个或两个制动回路中的压力或者连续地运送体积并且此外经由切换阀在前程和回程中实现液压地作用的面的切换。该解决方案不仅适合于制动系统而且适合于所有液压系统，所述液压系统需要压力源例如传动机构控制装置和离合器控制装置。对于所有这些系统而言，必须在系统中连续地执行密封性诊断和流动阻力。DE102011081240A1示出线控制动-制动系统，所述线控制动-制动系统描述一种用于监控(诊断)制动系统的方法。在诊断泄漏时，在保持不变的活塞位置中多次测量压力。所测量的测量值对(压力-活塞位置)在此与特征曲线族相比较。如果测量值对在所允许的范围之外，那么这被识别为泄漏。借助于测量值确定所谓的系统刚度。该系统刚度良好地适合于确定液压回路的排气。然而从DE102011081240A1中未知的是，测量固有的泄漏，即测量压力的在时间上的变化或活塞的调节。借助于第三测量变量测量液压缸的压力并且借助于第四测量变量测量踏板行程并且与另一特征曲线族比较。这在线控制动系统中是常见的，因为在此在不可信的情况下例如由于踏板失效的危险或者行程模拟器的不密封而进行故障通知并且切换到回落水平上，同时切断压力提供装置(BKV)。用于总诊断例如阀和制动回路的方法从DE102011081240A1中同样是未知的。DE102012201535A1描述了一种制动系统，所述制动系统实现液压检查，例如对离开操作装置的压力介质的出流的检查(密封或泄漏)。在这种情况下，仅能够检查整个制动系统的一部分，并且为了进行检查附加地需要呈阀形式的可控机构。检查泄漏通过可控的压力源的压力介质体积输出来进行。最近，使用用于自动驾驶的系统，其安全性要求是尤其高的，因为出现的故障可能会具有致命的后果。在此，尤其关键的是所谓的隐故障。隐故障例如是：密封件的在低压时难以识别的泄漏流量，或者阀中的污物颗粒，所述污物颗粒在未识别时在下一次制动时能导致关键的故障例如制动回路的失效。在其它系统例如离合器操作装置中，对调节干预的操作速度的干扰是关键的，所述干扰能够经由压力供给的流动速度来测量。在此，也必须检查电池状态，因为在制动时制动力促动器不允许失效。对于电池诊断而言已知的是具有较高的电流强度的短的负荷测试。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法。本专利技术的目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的诊断方法实现。根据权利要求1的诊断方法的其它有利的设计方案通过从属权利要求的特征得出。有利地，借助于根据本专利技术的诊断方法能够监控整个液压系统连同用于给电的压力源供电的电池状态。在这种情况下，能够检查所有主要的部件，例如阀、密封件的不密封和故障。有利地，根据本专利技术的诊断方法的特征在于，借助于少量传感器就能够胜任。在经由测量活塞位置进行诊断时，进行对无意中流出的液压介质的体积的精确测量。在这种情况下，能够弃用在液压回路中的压力测量，所述压力测量大多因出现的压力波动而引起故障的结果。也能够有利地确定流动速度，由此所述诊断可用于车辆的各式各样的部件，其中所述流动速度也称为泄漏率。由此，借助于控制单元能够在诊断方法期间测量活塞运动的大小和/或活塞的活塞位置的在时间上的变化，其中活塞运动的大小和/或活塞位置的在时间上的变化在评估部件的变化和/或高效能性时被考虑。然而，有利地，也可行的是，控制单元以预定的行程距离调节活塞并且在此同时测量由压力供给单元产生的压力和/或流动经过电动的驱动器的电流，以便确定部件中的或部件的一部分中的流动阻力。所述诊断方法也能够有利地在活塞固定了预定的时间时测量压力的在时间上的变化，其中所测量的压力的在时间上的变化在评估部件的变化和/或高效能性时被考虑，或者直接确定泄漏率。就本专利技术而言，将泄漏率理解为每时间的体积变化(dV/dt)或者每时间的压力变化(dp/dt)。对于每个车辆部件而言，能够允许不同大小的泄漏率。如已经解释的那样，借助于根据本专利技术的诊断方法能够确定泄漏率dV/dt或dp/dt并且根据所确定的泄漏率产生相应的输出信号或者消息。由此，例如能够在系统失效前进行相应的故障排除。因此，一旦活塞运动超过阈值，那么控制单元例如能够确定部件的高效能性或密封性。阈值例如能够与所设定的或者所调控的马达电流或液压回路中的压力相关。有利地，控制单元对车辆的多个部件能够在时间上错开地执行诊断方法，其中固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞‑缸‑单元(18，D)形成压力供给单元(DV)，所述活塞‑缸‑单元的活塞(18)由电动的驱动器(9)驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器(8a)检测所述活塞(18)的活塞位置和/或活塞运动，并且借助于至少一个传感器(15，8b)检测通过所述压力供给单元(DV)产生的压力或者流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间‑测量在所述马达(9)的驱动力恒定或者近似恒定时所述活塞(18)的活塞运动(sk)的大小和/或活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所述活塞运动(sk)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))，或者‑以预定的行程距离(sk)调节所述活塞(18)，并且在此同时测量由所述压力供给单元(DV)产生的压力(p)和/或流动经过所述电动的驱动器的电流(i)，以便确定所述部件或所述部件的一部分中的流动阻力，或者‑在活塞(18)固定时测量所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所测量的所述压力的在时间上的变化(dp/dt)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.14 DE 102016112971.21.一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞-缸-单元(18，D)形成压力供给单元(DV)，所述活塞-缸-单元的活塞(18)由电动的驱动器(9)驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器(8a)检测所述活塞(18)的活塞位置和/或活塞运动，并且借助于至少一个传感器(15，8b)检测通过所述压力供给单元(DV)产生的压力或者流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间-测量在所述马达(9)的驱动力恒定或者近似恒定时所述活塞(18)的活塞运动(sk)的大小和/或活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所述活塞运动(sk)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))，或者-以预定的行程距离(sk)调节所述活塞(18)，并且在此同时测量由所述压力供给单元(DV)产生的压力(p)和/或流动经过所述电动的驱动器的电流(i)，以便确定所述部件或所述部件的一部分中的流动阻力，或者-在活塞(18)固定时测量所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所测量的所述压力的在时间上的变化(dp/dt)。2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所测量的所述活塞(18)的活塞运动(sk)、所测量的所述活塞(18)的活塞运动的在时间上的变化(fsk(t))或者压力降的在时间上的变化(dp/dt)，用作为所述部件的开始发生的或者现有的变化和/或高效能性的量度。3.根据权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法确定泄漏率(dv/dt；dp/dt)，并且根据所确定的泄漏率产生相应的输出信号或消息。4.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元对所述车辆的多个部件在时间上错开地执行所述诊断方法，其中固有的、最大所允许的泄漏率与每个部件相关联。5.根据权利要求1至4中任一项所述的诊断方法，其特征在于，所述车辆的部件是制动设备或者制动设备的一部分，尤其阀(SV1-4；Avi，TV1，2)或者所述活塞-缸-单元本身或者所述电动的驱动器(9)、液压地工作的离合器或者车辆电池(B)。6.根据上述权利要求中任一项所述的诊断方法，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间在流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)恒定时测量所述活塞的调节(sk)的大小，并且根据所述活塞(18)的所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨·莱贝尔，托马斯·莱贝尔，安东·万赞滕，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH