The invention provides an angle displacement sensor device for detecting pedal displacement, including hydraulic module, brake push rod, displacement angle conversion mechanism, angle displacement sensor, controller PCB main board, controller shell, controller upper cover and non-magnetic dust cover. An angle displacement sensor device for detecting pedal displacement is provided in the present invention. By adding a displacement and angle conversion mechanism, the angle sensor with higher accuracy and smaller spatial structure can be used in the angle displacement sensor device for detecting pedal displacement in the present invention. At the same time, the integration of PCB subboard of angle sensor and PCB motherboard of controller is realized by setting the motion parts of angle displacement sensor separately from the chip of angle sensor, which saves the connector between PCB subboard of sensor and PCB motherboard of sensor and PCB motherboard of controller, and reduces the cost of electronically controlled braking system.
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置
本专利技术属于位移传感器
,尤其是涉及一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置。
技术介绍
现有集成式电控刹车系统,需要将踏板位移传感器集成到控制器和液压模块的内部—如图1所示,通常使用霍尔位移传感器来实现—磁组固定在待测部件或者与待测部件相连部件上,带有霍尔芯片的PCB子板将变化的磁场信号转化为电信号,再通过连接器等部件将电信号传递到控制器PBC主板上,进而控制汽车刹车系统。现有集成式的电控刹车系统主要存在以下三个问题:1、霍尔位移传感器精度有限,为满足系统精度需求,需要严格控制霍尔位移传感器制造及装配精度,工艺难度较大,成本较高;2、受电控刹车系统结构、性能、空间所限—霍尔位移传感器工作时做直线往返运动,磁组组件要求有较大的运动空间,同时,霍尔传感器的磁组组件如果靠近控制器PCB主板并做长距离运动,控制器PCB主板的性能将受到较大影响。因此,无法将传感器的PCB子板进一步集成到控制器PCB主板上;3、受电控刹车系统空间结构、精度所限,常用的磁阻和电感式传感器较难得到应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的任务是提出了一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置,通过增加一个位移与角度转化机构,将直线往复运动转换为角度改变,进而可以使用精度更高、空间结构更小的角度传感器,将电控刹车待测直线运动部件的位移量转化为角度改变。同时,由于角度传感器布置空间更小,角度传感器布置更为灵活,通过将角度传感器的角度传感器运动部件与角度传感器芯片分开设置,进而可以实现传感器PCB子板与控制器PCB主板集成。为了 ...
【技术保护点】
1.一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置,包括液压模块、刹车推杆、控制器PCB主板、控制器壳体、控制器上盖,其特征在于,还包括位移角度转化机构、角度位移传感器,所述角度位移传感器由角度传感器运动部件和角度传感器芯片组成,所述角度传感器芯片设置在角度传感器运动部件正上方;所述位移角度转化机构由直线运动件和角度运动件组成,所述直线运动件上设置有第一位移角度转化部,所述角度运动件上设置有与直线运动件上第一位移角度转化部配合的第二位移角度转化部;所述直线运动件与刹车推杆固定连接,所述角度运动件与角度传感器运动部件固定连接;所述液压模块上设置有与刹车推杆配合的刹车推杆安装孔、与直线运动件配合的直线运动件安装孔、与角度运动件配合的角度运动件安装孔,所述刹车推杆安装孔轴线与直线运动件安装孔轴线平行,所述刹车推杆安装孔轴线与角度运动件安装孔轴线垂直,所述直线运动件安装孔与角度运动件安装孔连通;所述角度传感器芯片设置在控制器PCB主板上,所述控制器PCB主板设置在控制器壳体内部,所述控制器壳体设置在液压模块上表面,所述控制器上盖设置在控制器壳体上部。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置,包括液压模块、刹车推杆、控制器PCB主板、控制器壳体、控制器上盖,其特征在于,还包括位移角度转化机构、角度位移传感器,所述角度位移传感器由角度传感器运动部件和角度传感器芯片组成,所述角度传感器芯片设置在角度传感器运动部件正上方;所述位移角度转化机构由直线运动件和角度运动件组成,所述直线运动件上设置有第一位移角度转化部,所述角度运动件上设置有与直线运动件上第一位移角度转化部配合的第二位移角度转化部;所述直线运动件与刹车推杆固定连接,所述角度运动件与角度传感器运动部件固定连接;所述液压模块上设置有与刹车推杆配合的刹车推杆安装孔、与直线运动件配合的直线运动件安装孔、与角度运动件配合的角度运动件安装孔,所述刹车推杆安装孔轴线与直线运动件安装孔轴线平行,所述刹车推杆安装孔轴线与角度运动件安装孔轴线垂直,所述直线运动件安装孔与角度运动件安装孔连通;所述角度传感器芯片设置在控制器PCB主板上,所述控制器PCB主板设置在控制器壳体内部,所述控制器壳体设置在液压模块...
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