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一种智能垃圾回收系统技术方案

技术编号:22016830 阅读:16 留言:0更新日期:2019-09-04 00:01
本发明专利技术提供了一种智能垃圾回收系统,包括散布于各场所的垃圾内桶、至少一个垃圾回收站;所述垃圾回收站设置有若干垃圾回收柜,且所述垃圾回收柜柜体上设置有垃圾回收控制模块、用于固定垃圾内桶的承载部、用于通过垃圾内桶及垃圾内桶承载部的第一投放窗口、信息输入单元。本发明专利技术解决了目前家庭分类与小区回收分类不匹配的问题,通过设置统一的设备、分类方法进行垃圾回收,实现了垃圾回收的模块化、流程化、标准化。

An Intelligent Garbage Recycling System

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾回收系统
本专利技术涉及垃圾回收
,特别涉及一种智能垃圾回收系统。
技术介绍
目前社区垃圾分类技术中,家庭分类和小区回收有各自的垃圾分类方案,没有统一有效的解决方法,虽然投入资源大,但是收效甚微,垃圾分类现状依然很严峻,具体表现为:1.家中垃圾桶各式各样,记忆垃圾桶的种类就很困难。2.垃圾种类太多,部分人群垃圾分类困难,降低居民垃圾分类的积极性。3.家庭中部分种类垃圾量较少,每天都将其送到垃圾回收站,垃圾袋利用率很低,为提高垃圾袋利用率,垃圾就需要在家积攒很长时间,破坏室内环境;垃圾袋还会造成环境污染。4.在家中分类好的垃圾,到垃圾站还要注意不能倒错地方,耗费精力。5.垃圾袋容易破损、垃圾沿途掉落一地,破坏小区环境。6.使用垃圾桶将垃圾运到垃圾站,垃圾桶清理不方便,需要出小区办事的人(上班族)需要将垃圾桶送回家中,往返不方便等等。
技术实现思路
为达到上述目的,本专利技术提供了一种智能垃圾回收系统,包括散布于各场所的垃圾内桶、至少一个垃圾回收站;所述垃圾回收站设置有若干垃圾回收柜,且所述垃圾回收柜柜体上设置有垃圾回收控制模块、用于固定垃圾内桶的承载部、第一投放窗口、信息输入单元;盛放同类垃圾的垃圾内桶与垃圾回收柜具有相同或者相应的防错结构,使得垃圾内桶能够被唯一确定地被放到对应垃圾回收柜的承载部;垃圾回收控制模块用于在接收到信息输入单元的信息后,判断是否为合法用户,当为合法用户时则打开第一投放窗口,并控制承载部的运动使垃圾内桶能够被倾倒到柜体内;信息输入单元用于用户自行输入账户相关信息,或者读取用户的信息卡后将信息传送给垃圾回收控制模块。进一步的,所述防错结构为颜色和/或文字标识和/或二维码标签;根据垃圾类别不同,垃圾内桶设置颜色和/或文字标识和/或二维码,颜色种类、文字标识种类、二维码种类与垃圾类别数量相同;当为颜色和/或文字标识时,垃圾回收柜具有与对应垃圾内桶相同类型的颜色和/或文字标记;当为二维码标签时,垃圾回收柜设置有二维码扫描枪。进一步的,所述防错结构包括在垃圾内桶下部设置的至少一个凸出筋及对应的承载部设置的、与凸出筋位置一一对应的凹槽。进一步的,所述承载部为一个具有卡紧结构的托盘,所述垃圾内桶通过卡紧结构被固定于托盘上,所述托盘的底部一端固定于旋转轴上,所述旋转轴的两端固定于第一投放窗口下方,旋转轴由电机驱动进行转动,进而带动托盘围绕旋转轴的轴心线进行旋转,所述垃圾回收控制模块控制电机的运动。进一步的,所述旋转轴位于垃圾回收柜柜体内,承载部设置于第一投放窗口外部,承载部在电机驱动下能够旋转穿过第一投放窗口;或者承载部设置于第一投放窗口内,只在柜体内旋转。进一步的,所述垃圾回收柜柜体内设置清洁模块,所述清洁模块由电控气体控制阀和出风管组成,所述电控气体控制阀一端接外部气源,另一端接出风管,所述垃圾回收控制模块能够控制电控气体控制阀开启后出风管内流量大小。进一步的,所述垃圾回收柜柜体内设置有机械臂,所述机械臂末端连接出风管,所述垃圾回收控制模块能够控制机械臂运动,进而带动出风管自由运动。进一步的,所述垃圾回收柜柜体内还设置有紫外灯和/或臭氧灯和/或烟雾报警器。进一步的,还包括底盘单元,所述底盘单元为一个底盘或者若干并列排布的底盘,所述底盘用于放置垃圾内桶,其设置有与垃圾内桶对应的防错结构。进一步的,所述卡紧结构为弹性柱和/或弹性材料层;托盘的至少一个对角线两端设置弹性柱;弹性材料层设置于托盘内壁上。进一步的,还包括垃圾外桶,所述垃圾外桶包括桶体,用于容纳垃圾内桶,垃圾外桶具有与垃圾内桶对应的防错结构。进一步的,还包括设置于垃圾外桶所在场所的外桶控制模块;所述外桶控制模块包括存储单元、语音识别及匹配单元、控制单元;与各个垃圾外桶的外盖一一对应的电机;所述存储单元存储有垃圾种类信息、各类垃圾涉及到的具体物件信息及与垃圾外桶的对应关系;所述垃圾种类信息及具体物件信息包括文字信息及该文字信息对应的语音信息;所述语音识别及匹配单元用于对用户发出的语音进行识别,然后匹配到存储单元内存储的信息,进而匹配到对应垃圾外桶;所述控制单元用于接收控制信号,并能在信息匹配成功后控制对应垃圾外桶进行动作。进一步的,所述外桶控制模块还包括控制面板,所述控制面板上设置有控制按钮,用于手动向控制单元输入控制信号。进一步的,所述垃圾外桶包括外盖,所述垃圾外桶的动作为打开外盖。进一步的,所述垃圾外桶包括底部的脚踏板、外盖,踩踏脚踏板能打开外盖,外盖上设置有指示灯;所述指示灯与控制单元连接,接受其控制;所述垃圾外桶的动作为指示灯点亮。进一步的,还包括语音录入单元,用于用户录入自己的语音信息,并将该语音信息作为具体物件信息或者垃圾种类信息存储到存储单元。进一步的,所述垃圾外桶上还设置有紫外灯和/或臭氧灯和/或烟雾报警器。进一步的,各个垃圾内桶具有统一的长和宽。进一步的,所述垃圾内桶配搭有对应的内盖。进一步的,垃圾内桶一个侧面设置有若干柱状体,内盖下表面设置有对应的孔,柱状物能卡入孔中。进一步的,垃圾内桶一侧的侧壁上设置有提手。进一步的,所述垃圾桶内桶的外盖和/或控制面板上便于手触摸部位设置有盲文。进一步的,所述垃圾回收站还设置有用于盛放垃圾内桶的转盘,所述转盘上设置有底盘单元。本专利技术的有益效果为:1.垃圾内桶、底盘、防错结构、内盖等标准化,实现了垃圾回收系统的接口标准化、设备共享和模块化;防错结构及尺寸标准化的垃圾内桶,可以在不同场所中流转使用。2.针对垃圾分类困难的人具有语音识别功能,还可录入用户自己的语言,实现个性化识别定制,降低系统使用难度。3.垃圾回收站能对垃圾内桶进行清洗,不需要再设置垃圾袋,卫生、环保。4.防错结构确保了垃圾内桶不会被放错地方,进而保证垃圾能被精确分类。5.垃圾内桶的内盖确保了垃圾在运送过程中不会沿途掉落一地,破坏环境。6.需要着急办事的人可以将垃圾内桶放到垃圾回收站转盘上,无需等待清洗完成,等返回时或者当下即可取出一个同类型的桶进行使用。附图说明图1为垃圾内桶结构示意图。图2为垃圾回收柜内部结构示意图。图3为承载部旋转示意图。图4为底盘单元与垃圾内桶的防错示意图。图5为垃圾外桶放置于开放环境下的示意图。图6为垃圾外桶放置于橱柜里时的示意图。图中:1.垃圾内桶,2.内盖,3.提手,4.垃圾回收柜,5.承载部,6.第一投放窗口,7.第二投放窗口,8.信息输入单元,9.机械臂,10.底盘单元,11.凸出筋,12.凹槽,13.垃圾外桶,14.控制面板,15.外盖。具体实施方式下面结合附图1~6及具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。目前,垃圾种类大致分为有害垃圾、可回收垃圾、湿垃圾、干垃圾。本专利技术所述系统包括散布于各场所的垃圾内桶1、至少一个垃圾回收站、垃圾回收控制模块;所述垃圾回收站设置有若干垃圾回收柜4。下面分别进行介绍。一.垃圾内桶1所述垃圾内桶1用于直接盛放家庭或者其他场所的垃圾。其整体造型可以为一个立方体,如图1所示。优选的,为了方便拿取,垃圾内桶1的侧壁上设置有提手3,用户可以一手拿两个垃圾桶。优选的,为了方便盲人使用,提手3上还设置有盲文。优选的,所述垃圾内桶1配搭有对应的内本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能垃圾回收系统,其特征在于,包括散布于各场所的垃圾内桶、至少一个垃圾回收站;所述垃圾回收站设置有若干垃圾回收柜,且所述垃圾回收柜柜体上设置有垃圾回收控制模块、用于固定垃圾内桶的承载部、第一投放窗口、信息输入单元;盛放同类垃圾的垃圾内桶与垃圾回收柜具有相同或者相应的防错结构,使得垃圾内桶能够被唯一确定地被放到对应垃圾回收柜的承载部;垃圾回收控制模块用于在接收到信息输入单元的信息后,判断是否为合法用户,当为合法用户时则打开第一投放窗口,并控制承载部的运动使垃圾内桶能够被倾倒到柜体内;信息输入单元用于用户自行输入账户相关信息,或者读取用户的信息卡后将信息传送给垃圾回收控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾回收系统,其特征在于,包括散布于各场所的垃圾内桶、至少一个垃圾回收站;所述垃圾回收站设置有若干垃圾回收柜,且所述垃圾回收柜柜体上设置有垃圾回收控制模块、用于固定垃圾内桶的承载部、第一投放窗口、信息输入单元;盛放同类垃圾的垃圾内桶与垃圾回收柜具有相同或者相应的防错结构,使得垃圾内桶能够被唯一确定地被放到对应垃圾回收柜的承载部;垃圾回收控制模块用于在接收到信息输入单元的信息后,判断是否为合法用户,当为合法用户时则打开第一投放窗口,并控制承载部的运动使垃圾内桶能够被倾倒到柜体内;信息输入单元用于用户自行输入账户相关信息,或者读取用户的信息卡后将信息传送给垃圾回收控制模块。2.如权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述防错结构为颜色和/或文字标识和/或二维码标签;根据垃圾类别不同,垃圾内桶设置颜色和/或文字标识和/或二维码,颜色种类、文字标识种类、二维码种类与垃圾类别数量相同;当为颜色和/或文字标识时,垃圾回收柜具有与对应垃圾内桶相同类型的颜色和/或文字标记;当为二维码标签时,垃圾回收柜设置有二维码扫描枪。3.如权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述防错结构包括在垃圾内桶下部设置的至少一个凸出筋及对应的承载部设置的、与凸出筋位置一一对应的凹槽。4.如权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述承载部为一个具有卡紧结构的托盘,所述垃圾内桶通过卡紧结构被固定于托盘上,所述托盘的底部一端固定于旋转轴上,所述旋转轴的两端固定于第一投放窗口下方,旋转轴由电机驱动进行转动,进而带动托盘围绕旋转轴的轴心线进行旋转,所述垃圾回收控制模块控制电机的运动。5.如权利要求4所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述旋转轴位于垃圾回收柜柜体内,承载部设置于第一投放窗口外部,承载部在电机驱动下能够旋转穿过第一投放窗口;或者承载部设置于第一投放窗口内,只在柜体内旋转。6.如权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述垃圾回收柜柜体内设置清洁模块,所述清洁模块由电控气体控制阀和出风管组成,所述电控气体控制阀一端接外部气源,另一端接出风管,所述垃圾回收控制模块能够控制电控气体控制阀开启后出风管内流量大小。7.如权利要求6所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述垃圾回收柜柜体内设置有机械臂,所述机械臂末端连接出风管,所述垃圾回收控制模块能够控制机械臂运动,进而带动出风管自由运动。8.如权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,所述垃圾回收柜柜体内还设置有紫外灯和/或臭氧灯和/或烟雾报警器。9.如权利要求1~8任一项所述的智能垃圾回收系统,其特征在于,还包括底盘单元,所述底盘单元为一个底盘或者若干并列排布的底盘,所述底盘用于放置垃圾内桶,其设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾子珂
申请(专利权)人:曾子珂
类型:发明
国别省市:上海,31

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