The invention discloses a delay self-learning method of a braking system and a computer readable storage medium. The delay self-learning method of braking system includes the following steps: recording the triggering time of braking signal, the initial pressure of braking system and the initial acceleration of vehicle; if the change rate of braking system pressure exceeds the threshold of pressure change and the difference between braking system pressure and initial pressure exceeds the threshold of pressure difference, the difference between the acceleration and initial acceleration of vehicle at this time is calculated, and the difference between the acceleration and the initial acceleration is calculated. The difference is compared with the threshold of acceleration difference; if the difference exceeds the threshold of acceleration difference, the difference between the setting time of deceleration and the triggering time is taken as the delay time. The delay time of braking system is determined by the self-learning method of braking system delay, and the braking system of automobiles need not be calibrated many times periodically, which saves the test cost, improves the accuracy of predicting the collision distance and helps to warn the collision in time and accurately.
【技术实现步骤摘要】
制动系统延时自学习方法以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及汽车领域,具体而言,涉及一种制动系统延时自学习方法以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
首先对一些术语进行说明:“车载控制单元”,简称电控单元、汽车电控单元或集成电路控制单元、多路控制装置等等,汽车制造公司不同叫法也不同,它是由集成电路组成的用于实现对数据的分析处理发送控制指令等一系列功能的控制装置。“智能驾驶”,车载控制单元利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。“AEB(AutonomousEmergencyBraking)”,AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动。当代的汽车技术发展可谓一日千里,未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,近几年,联合国、美国、欧洲多国、亚洲多国均对智能驾驶制定了多项相关政策,以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合,并鼓励智能驾驶技术的发展。作为智能驾驶Level2的重要组成部分,AEB在防止车辆碰撞、保护行人、驾驶员方面有着巨大的作用,而计算防撞报警与自动制动的时机显得尤为重要。但是如果报警偏早,容易频繁干扰驾驶员,如果报警偏晚,容易造成制动不及,造成车辆碰撞,因此选择合适的报警、制动时机尤为重要。可以将制动过程分为3个阶段,第 ...
【技术保护点】
1.一种制动系统延时自学习方法,其特征在于,包括以下步骤:a) 记录制动信号的触发时刻、制动系统的初始压力以及车辆的初始加速度;b) 若制动系统的压力的变化率超过压力变化阈值并且制动系统的压力与初始压力的差超过压差阈值,则计算此时车辆的加速度与初始加速度的差,并且将该差值与加速度差阈值比较;c) 若所述差值超过加速度差阈值,则将减速度建立时刻与触发时刻的差作为延时时间。
【技术特征摘要】
1.一种制动系统延时自学习方法,其特征在于,包括以下步骤:a)记录制动信号的触发时刻、制动系统的初始压力以及车辆的初始加速度;b)若制动系统的压力的变化率超过压力变化阈值并且制动系统的压力与初始压力的差超过压差阈值,则计算此时车辆的加速度与初始加速度的差,并且将该差值与加速度差阈值比较;c)若所述差值超过加速度差阈值,则将减速度建立时刻与触发时刻的差作为延时时间。2.根据权利要求1所述的制动系统延时自学习方法,其特征在于,当所述差值在多个时间周期上超过加速度差阈值时,将减速度建立时刻与触发时刻的差作为延时时间。3.根据权利要求2所述的制动系统延时自学习方法,其特征在于,所述多个时间周期的数量为2、3或4。4.根据权利要求2所述的制动系统延时自学习方法,其特征在于,所述时间周期为0.01s。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:段军峰,王辉,金诚,
申请(专利权)人:上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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