According to various embodiments, an exoskeleton assembly is configured to couple to the wearer and includes multiple components that move in accordance with the wearer's corresponding body segments. The first component is adjustable in length and includes the first component and the second component. The assembly further comprises a first locking mechanism and a second locking mechanism, each of which is configured to alternate between the locking position and the unlocking position. When the first locking mechanism and the second locking mechanism are in the corresponding unlocking position, the first component and the second component slide freely relative to each other, thereby adjusting the length of the first component. When the first locking mechanism or the second locking mechanism are in the corresponding locking position, the first component and the second component cannot slide freely relative to each other.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外骨骼设备的可调整躯干及髋部组合件相关申请案的交叉参考本申请案依据35U.S.C.§119(e)主张2017年5月25日申请的标题为“用于外骨骼设备的可调整躯干及髋部组合件(ADJUSTABLETRUNKANDHIPASSEMBLYFOREXOSKELETONAPPARATUS)”的第62/510,753号美国临时申请案的优先权，所述申请案中的每一者的内容特此以引用的方式并入本文中。
本专利技术大体上涉及矫正统，并且更特定来说，涉及由具有移动障碍的人使用的外骨骼。
技术介绍
行走困难的患者经常使用轮椅来移动。在所属领域中一个普遍且备受尊重的观点是：推迟使用轮椅将延缓其它类型的继发性残疾及疾病的发作。长期轮椅使用的后果是身体的继发性损伤，其包含髋部、膝盖及踝部挛缩、下肢关节的异位骨化、频繁的尿路感染、痉挛以及心脏及循环功能减退。这些损伤必须通过医院护理、药物及多种外科手术来治疗。在25到30年的治疗计划中，一名截瘫患者的平均治疗费用约为750,000美元，对患者及医疗保健资源造成沉重负担。医师们积极倡导以下理念：患者放弃使用轮椅并尽可能保持直立及移动是至关重要的...
【技术保护点】
1.一种外骨骼髋部及躯干组合件，其包括：可调整脊柱，其包括：基座部分；肩托，其可滑动地耦合到所述基座部分；第一锁定机构，其经配置以在第一锁定位置与第一解锁位置之间交替；及第二锁定机构，其经配置以在第二锁定位置与第二解锁位置之间交替；其中在所述第一锁定机构处于所述第一解锁位置且所述第二锁定机构处于所述第二解锁位置时，所述肩托及基座部分相对于彼此自由滑动，借此调整所述可调整脊柱的长度，且其中在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置或所述第二锁定机构处于所述第二锁定位置时，所述肩托及所述基座部分不能相对于彼此自由滑动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.05.25 US 62/510,7531.一种外骨骼髋部及躯干组合件，其包括：可调整脊柱，其包括：基座部分；肩托，其可滑动地耦合到所述基座部分；第一锁定机构，其经配置以在第一锁定位置与第一解锁位置之间交替；及第二锁定机构，其经配置以在第二锁定位置与第二解锁位置之间交替；其中在所述第一锁定机构处于所述第一解锁位置且所述第二锁定机构处于所述第二解锁位置时，所述肩托及基座部分相对于彼此自由滑动，借此调整所述可调整脊柱的长度，且其中在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置或所述第二锁定机构处于所述第二锁定位置时，所述肩托及所述基座部分不能相对于彼此自由滑动。2.根据权利要求1所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述可调整脊柱经配置以大体上定位在穿戴者后面并且大体上平行于所述穿戴者的所述脊柱。3.根据权利要求1所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第一锁定机构包括：至少一个脊柱分度销，其耦合到所述基座部分；及一组凹口，其耦合到所述肩托；其中在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置时，所述分度销经配置以在互锁位置与所述组凹口中的凹口互锁，借此防止所述肩托及所述基座部分相对于彼此滑动。4.根据权利要求1所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第一锁定机构包括：至少一个脊柱分度销，其耦合到所述肩托；及一组凹口，其耦合到所述基座部分；其中在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置时，所述脊柱分度销经配置以在互锁位置与所述组凹口中的凹口互锁，借此防止所述肩托及所述基座部分相对于彼此滑动。5.根据权利要求4所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第一锁定机构进一步包括弹簧机构，所述弹簧机构经配置以在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置时将所述脊柱分度销推入所述互锁位置。6.根据权利要求4所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中在所述第一锁定机构处于所述第一解锁位置时，所述脊柱分度销被移出所述互锁位置。7.根据权利要求1所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第二锁定机构包括耦合到脊柱凸轮杆的脊柱夹紧件；其中所述脊柱凸轮杆及所述脊柱夹紧件经配置以在所述基座部分与所述肩托之间产生摩擦力，借此防止所述肩托及所述基座部分在所述第二锁定机构处于所述第二锁定位置时相对于彼此滑动。8.一种外骨骼髋部及躯干组合件，其包括：中心件；第一髋部框架，其从所述中心件的第一侧延伸；及第一锁定机构，其经配置以在第一锁定位置与第一解锁位置之间交替；及第二锁定机构，其经配置以在第二锁定位置与第二解锁位置之间交替；其中在所述第一锁定机构处于所述第一解锁位置且所述第二锁定机构处于所述第二解锁位置时，所述第一髋部框架相对于所述中心件(102)自由滑动，借此调整所述髋部组件的宽度；且其中在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置或所述第二锁定机构处于所述第二锁定位置时，所述第一髋部框架及所述中心件不能相对于彼此自由滑动。9.根据权利要求8所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第一锁定机构包括：髋部分度销，其耦合到所述中心件；及一组凹口，其耦合到所述第一髋部框架；其中在所述第一锁定机构处于所述第一锁定位置时，所述髋部分度销经配置以在互锁位置与所述组凹口中的凹口互锁，借此防止所述第一髋部框架及所述中心件相对于彼此滑动。10.根据权利要求9所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第一锁定机构进一步包括弹簧机构，所述弹簧机构经配置以在所述第一锁定机构处于所述锁定位置时将所述髋部分度销推入所述互锁位置。11.根据权利要求9所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中在所述第一锁定机构移动到所述第一解锁位置时，所述髋部分度销被移出所述互锁位置。12.根据权利要求8所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述第二锁定机构包括耦合到髋部凸轮杆的髋部夹紧件；其中所述髋部凸轮杆及所述髋部夹紧件经配置以在所述第一髋部框架与所述中心件之间产生摩擦力，借此防止在所述第二锁定机构处于所述第二锁定位置时所述第一髋部框架及所述中心件相对于彼此滑动。13.根据权利要求8所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其进一步包括从所述第一髋部框架延伸的腿部组合件，其中所述腿部组合件包括：可调整大腿部组合件，及可调整的小腿部组合件。14.根据权利要求13所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述可调整大腿部组合件经配置以耦合到穿戴者的大腿并与所述大腿一致地移动；且其中所述可调整小腿部组合件经配置以耦合到穿戴者的小腿并与所述小腿一致地移动。15.根据权利要求13所述的外骨骼髋部及躯干组合件，其中所述可调整大腿部组合件包括：上大腿部部件，其可滑动地耦合到下大腿部部件；第三锁定机构，其经配置以在第三锁定位置与第三解锁位置之间交替；及第四锁定机构，其经配置以在第四锁定位置与第四解锁位置之间交替；其中在所述第三锁定机构处于所述第三解锁位置且所述第四锁定机构处于所述第四解锁位置时，所述上大腿部部件及所述下大腿部部件相对于彼...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·查瓦里亚，M·麦金利，Y·郑，R·马尔迪尼，
申请(专利权)人：美国仿生公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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