A motor inch control method and a multi-mode motor control method include the input steps of receiving the motor control parameters input by the user, converting the motor control parameters to obtain the conversion steps of the inch distance of the motor, and controlling steps of the motor inch control according to the inch distance. First, the inch control mode is added to the motor control, so that users can realize the precise rotation distance of the motor according to the inch control mode; second, the inch control is realized by opening the input steps of motor control parameters, which is conducive to achieving the precise inch control requirements according to inch time and inch speed; third, the inch control needs are realized by setting up the inch control mode. The conversion step makes the relevant motor control parameters can be easily converted into the number of pulses corresponding to inch distance, so that the inch distance of the motor can meet the requirements by changing the number of pulses and has more accurate control advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种电机寸动控制方法及多模式的电机控制方法
本专利技术涉及数控领域,具体涉及一种电机寸动控制方法及多模式的电机控制方法。
技术介绍
数控技术是采用计算机实现数字程序控制的技术,这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入操作指令的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成,处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。当前,数控技术被广泛应用于车床、XYR模组、机器人等领域,以控制电机的启动、加速、运转、减速及停止为主要表现形式。在实际应用中,运用数控技术进行电机控制时主要采用两种控制模式,点动模式和定位模式;其中,点动模式下,按下按键则电机动作,松开按键则电机停止,是一个连续型控制,这种模式下由于人为直接参与,因此无法达到超精细的控制需求。定位模式,按一下按键,电机自动运行到目标位置,到达目标位置后则自动停止,这种控制模式虽然可避免操作员一直触动按键,但也存在不能灵活设置目标位置的情形,无法达到超精细的控制需求。上面的两种控制模式可适用于普通控制场合,但在位置精度要求高的场合就略显不足,当操作员调试某个电机位置时,需要移动电机几个毫米甚至几克丝时,当前的控制模式就无法达到应用需求,因此,如何从程序上实现电机微动控制,使得电机在很小的尺寸内转动仍是技术人员关注的问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是现有数控技术中电机控制模式单一、精准定位难以实现。为解决上述技术问题,本申请提供了一种电机寸动 ...
【技术保护点】
1.一种电机寸动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:输入步骤:接收用户输入的电机控制参数;换算步骤:对所述电机控制参数进行换算,得到电机的寸动距离;控制步骤:根据所述寸动距离对电机进行寸动控制。
【技术特征摘要】
1.一种电机寸动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:输入步骤:接收用户输入的电机控制参数;换算步骤:对所述电机控制参数进行换算,得到电机的寸动距离;控制步骤:根据所述寸动距离对电机进行寸动控制。2.如权利要求1所述的电机寸动控制方法,其特征在于,提供输入部件,用于供用户输入所述电机控制参数。3.如权利要求2所述的电机寸动控制方法,其特征在于,所述电机控制参数包括寸动时间和寸动速度,所述寸动速度为单位时间内的脉冲数目。4.如权利要求3所述的电机控制方法,其特征在于,所述换算步骤中对所述电机控制参数进行换算,得到电机的寸动距离,包括:根据所述寸动时间和所述寸动速度计算得到寸动控制的脉冲数目;根据预设的脉冲-距离换算关系,将所述寸动控制的脉冲数目与电机的转动距离进行匹配,得到所述寸动距离。5.如权利要求4所述的电机寸动控制方法,其特征在于,所述预设的脉冲-距离换算关系包括脉冲数目与转动距离之间的线性关系。6.如权利要求5所述的电机寸动控制方法,其特征在于,将所述寸动控制的脉冲数目与电机的转动距离进行匹配,得到所述寸动距离,包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘毅,
申请(专利权)人:深圳市燕麦科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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