【技术实现步骤摘要】
整步步距角2.4°的三相高速步进电机驱动器
本专利技术涉及步进电机驱动器,特别涉及一种整步步距角2.4°的三相高速步进电机驱动器。
技术介绍
随着工业自动化领域的蓬勃发展,步进电机及驱动器在自动化设备上应用越来越广泛。主要归功于步进电机接线简单,在定位控制要求的场合使用方便,国产化程度高,配套齐全。在86基座及110、130基座的混合式步进电机的应用中(主要需求点为900RPM以内,高转矩、高响应、高性价比的定位控制,或者变频调速控制),三相混合式步进电机应用最为广泛。在速度要求更高的场合,通常只有使用伺服电机及驱动器来实现定位与调速控制。目前市场上常见的三相步进电机整步步距角1.2°。配套的步进电机驱动器也是基于整步步距角为1.2°的三相步进电机配置的。传统技术在中高速上,随着速度的增加,反电动势也随之增加,导致电流衰减,相应的力矩输出能力也下降较快。为了提升步进电机的运行转速与力矩衰减,相对伺服驱动器低成本的应用方案,各厂家主要在电机后面加上编码器,用类似伺服的原理控制步进电机,防止丢步与提升抗负载扰动能力,即所谓的闭环步进电机驱动器。此种方法,因引入编码器的 ...
【技术保护点】
一种整步步距角2.4°的三相高速步进电机驱动器,其特征在于,包括:主控制CPU、脉冲控制信号输入接口电路、电流采样单元及调理单元、开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、主控功率模块及辅助电路、步进电机三相绕组U/V/W输出端、上电时序控制电路、掉电参数存储单元;所述主控制CPU分别与脉冲控制信号输入接口电路、电流采样单元及调理单元、开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、上电时序控制电路、掉电参数存储单元电性连接;所述主控功率模块及辅助电路分别与电流采样单元及调理单元、步进电机三相绕组U/V/W输出端电性连接;所述上电时序控制电路还分别 ...
【技术特征摘要】
1.一种整步步距角2.4°的三相高速步进电机驱动器,其特征在于,包括:主控制CPU、脉冲控制信号输入接口电路、电流采样单元及调理单元、开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、主控功率模块及辅助电路、步进电机三相绕组U/V/W输出端、上电时序控制电路、掉电参数存储单元;所述主控制CPU分别与脉冲控制信号输入接口电路、电流采样单元及调理单元、开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、上电时序控制电路、掉电参数存储单元电性连接;所述主控功率模块及辅助电路分别与电流采样单元及调理单元、步进电机三相绕组U/V/W输出端电性连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘林伟,
申请(专利权)人:深圳市稳控电力电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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