The invention discloses a servo motor with an embedded spoke permanent magnet rotor, whose rotor side is embedded with a spoke permanent magnet, and a polyhedron composed of a surface, a bottom surface opposite to the surface, a left side, a right side and two end faces. The left and right sides are symmetrical to each other, and the left and right sides are folded surfaces composed of multiple planes. The folded lines on the folded surfaces are parallel to the rotation axis. Compared with rectangular permanent magnet, the rotor side pole arc coefficient of the motor is improved, the reluctance torque of the motor is increased, and the torque density and overload capacity of the motor are improved. In addition, the consumption of permanent magnet is reduced, and the manufacturing cost of motor is further reduced. In the field of small and medium capacity servo motors, the rotor core area near the rotor shaft side is larger, which is convenient for flexible setting of the rotor core near the diaphragm slot on the rotor shaft side.
【技术实现步骤摘要】
一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机
本专利技术涉及一种永磁伺服电机,具体说是一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机。
技术介绍
永磁电机结构灵活,具有较高的功率密度和功率因数,已广泛应用于各种不同规格的伺服产品。表贴式永磁(Surface-mountedPermanentMagnet,SPM)电机,不仅结构简单,易于批量化生产,而且转矩波动小,易于对其实现控制。在转子永磁体表面,经常要采用不锈钢套管或者高强度纤维,其定转子之间气隙相对较大。为了进一步提高电机的转矩密度和过载能力,国际一些先进的伺服产品开始逐渐采用内嵌式永磁(InteriorPermanentMagnet,IPM)电机设计方案。该类电机不仅气隙相对较小,而且具有磁阻转矩,具有更高的转矩密度和恒功率速度范围。作为并联式磁路典型拓扑,辐条式转子相邻的两磁极永磁体并联提供每极磁通,永磁体利用率较高。中国永磁电机学者唐任远院士于1997年系统阐述内嵌切向式IPM电机,该电机转子永磁体在二维空间为矩形结构(三维空间为长方体),指出该种拓扑结构的电机一个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供,可获得较大的每极磁通。当电机极数较多时,由于有两个永磁体截面对气隙提供每极磁通,辐条式IPM电机可进一步提高气隙磁密,从而提供足够的每极磁通。特别是辐条式IPM电机具有较高的磁阻转矩,在总的电磁转矩中的占比甚至高达40%,有利于提高电机过载能力和功率密度,并可进一步扩展电机的恒功率速度范围。然而,该类拓扑具有较大的漏磁比,因此在设计时需要进行必要的隔磁设置。在伺服电机领域,目前转子侧主流设计方案依然是SPM方案。但是近年来已有 ...
【技术保护点】
1.一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机,包括定子、转子和转轴,所述转子套装在转轴上,所述转子内嵌辐条式永磁体;所述转子侧永磁体是由靠近气隙侧表面、与表面相对的底面、左侧面、右侧面和两个端面构成的多面体棱柱,表面与底面平行,两个端面相互平行;其特征是:所述左侧面和右侧面相互对称,左侧面和右侧面均为多个平面构成的折曲面,折曲面上的折线与转轴平行。
【技术特征摘要】
1.一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机,包括定子、转子和转轴,所述转子套装在转轴上,所述转子内嵌辐条式永磁体;所述转子侧永磁体是由靠近气隙侧表面、与表面相对的底面、左侧面、右侧面和两个端面构成的多面体棱柱,表面与底面平行,两个端面相互平行;其特征是:所述左侧面和右侧面相互对称,左侧面和右侧面均为多个平面构成的折曲面,折曲面上的折线与转轴平行。2.根据权利要求1所述的一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机,其特征是:所述电机转子侧永磁体的左侧面和右侧面均为两个平面构成的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王东,钱巍,
申请(专利权)人:南京埃斯顿自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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