血栓属性信息获取方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种血栓属性信息获取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型；依据所述原始支架模型和所述原始动脉瘤模型，确定放置所述密网支架之后的目标动脉瘤模型；依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果；依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息。通过上述技术方案，实现在术前获得不同密网支架放置病患动脉瘤处之后的血栓属性信息，从而为临床治疗颅内动脉瘤提供更加精确的数据支持。

【技术实现步骤摘要】
血栓属性信息获取方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及医学仿真技术，尤其涉及一种血栓属性信息获取方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
颅内动脉瘤是指脑动脉内腔的局限性异常扩大造成动脉壁的一种瘤状突出，其发病率呈逐年上升的趋势，且死亡率较高、预后较差。目前，临床上对颅内动脉瘤的治疗方式为采用介入的方式，在动脉瘤处放置密网支架(也称血流导向装置FlowDiverter，FD)，以改变动脉瘤处的血流动力学状态，使得瘤腔内形成血栓凝结，阻止血液继续流入瘤腔内，从而达到防止动脉瘤破裂的治疗目的。但是，不同的临床状况下，放置不同品牌或种类的密网支架可能导致不同的结果，最严重的情况是密网支架不能有效阻止血液进入瘤腔，最终导致动脉瘤破裂。即临床对于在动脉瘤处放置密网支架后，是否会顺利形成血栓以及多长时间会形成有效血栓等问题仍然没有清晰的认识，从而无法为病患制定更加合适的治疗方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种血栓属性信息获取方法、装置、设备和存储介质，以实现在术前获得不同密网支架放置病患动脉瘤处之后的血栓属性信息，从而为临床治疗颅内动脉瘤提供更加精确的数据支持。第一方面，本专利技术实施例提供了一种血栓属性信息获取方法，包括：依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型；依据所述原始支架模型和所述原始动脉瘤模型，确定放置所述密网支架之后的目标动脉瘤模型；依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果；依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种血栓属性信息获取装置，该装置包括：第一模型构建模块，用于依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型；第二模型构建模块，用于依据所述原始支架模型和所述原始动脉瘤模型，确定放置所述密网支架之后的目标动脉瘤模型；目标仿真结果获取模块，用于依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果；血栓属性信息确定模块，用于依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的血栓属性信息获取方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的血栓属性信息获取方法。本专利技术实施例通过依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型；依据所述原始支架模型和所述原始动脉瘤模型，确定放置所述密网支架之后的目标动脉瘤模型。获得了具有病患个性化特性和密网支架独特性的动脉瘤模型，为后续获得个性化的血栓属性信息提供了模型基础。通过依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果；依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息。实现了在动脉瘤治疗之前，根据病患的动脉瘤模型和不同的密网支架模型，以数值仿真的方式，确定不同的密网支架放置于同一病患动脉瘤之后，分别在动脉瘤中生成符合治疗预期的血栓的属性信息，为临床治疗颅内动脉瘤提供更加精确的数据支持。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种血栓属性信息获取方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种血栓属性信息获取方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种血栓属性信息获取装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本实施例提供的血栓属性信息获取方法可适用于利用密网支架对颅内动脉瘤进行治疗的情况。该方法可以由血栓属性信息获取装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具备计算机仿真功能的设备中，例如台式电脑或服务器等。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：S110、依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型。其中，支架参数是指密网支架的几何参数，例如可以是支架直径、支架长度、用于编织密网支架的金属丝的直径(即金属丝直径)、金属丝数量和金属丝编织密度。目标三维影像是指颅内动脉瘤病患的颅部三维影像，其可以是由计算机断层扫描影像和/或数字减影血管造影影像经三维重建而获得。原始支架模型是指密网支架放置在支架导管中时的密网支架三维几何模型。原始动脉瘤模型是指病患颅内的动脉瘤对应的三维几何模型。具体地，在模拟利用密网支架对颅内动脉瘤进行治疗之前，需要先获取模拟所需的基础模型，即病患的原始动脉瘤模型和所使用的密网支架的原始支架模型。原始动脉瘤模型可以基于目标三维影像，利用跨平台计算机视觉库OpenCV或医学影像控制系统Mimics等建模工程软件进行逆向建模而获得。原始支架模型则是基于密网支架的支架参数，利用相同的建模工程软件来构建。这里的支架参数可以从密网支架的说明书中获取，也可以对密网支架进行测量而获得。应当注意的是，如果从产品说明书中直接获取支架参数进行原始支架模型的建模，则应当获取密网支架放置于支架导管中的几何参数，而不应该是密网支架在真空中、无任何压力作用(即无负载状态)时的几何参数。如果所获取的支架参数为密网支架在无负载状态时的几何参数，则需要先构建密网支架在无负载状态下的模型(即无负载支架模型)，再由无负载模型来获取原始支架模型。示例性地，依据密网支架的支架参数获取原始支架模型包括：依据密网支架的支架参数，构建密网支架的无负载支架模型，支架参数包括支架直径、支架长度、金属丝直径、金属丝数量和金属丝编织密度，金属丝用于编织密网支架；依据无负载支架模型和金属丝长度不变原则，构建原始支架模型。其中，金属丝长度不变原则是指金属丝在不同状态下长度值不变。具体地，由于密网支架具有较强的揉伸性，手工测量密网支架所得的支架参数不够准确，所以为了提高原始支架模型的准确度，进而提高血栓属性信息的获取精度，本实施例中优选采用产品说明书中记载的支架参数。而产品说明书中大多记载的是密网支架在无负载状态下的支架参数，故本实施例中先根据密网支架在无负载状态下的支架参数，构建无负载支架模型。再根据金属丝长度不变原则，以无负载状态下密网支架所具有的金属丝长度及导管尺寸参数为模型约束条件，利用建模工程软件，由无负载支架模型获得原始支架模型。S120、依据原始支架模型和原始动脉瘤模型，确定放置密网支架之后的目标动脉瘤模型。其中，目标动脉瘤模型是指直接用于动脉瘤治疗模拟的动脉瘤模型，其是在原始动脉瘤模型中放置密网支架之后的动脉瘤模型。由于动脉瘤模型是用于提供血液流动仿真的场所，故动脉瘤模型也可称为血液流场几何模型，目标动脉瘤模型也可称为目标血液流场动脉瘤模型。具体地，临床治疗过程中，会将处于导管之中的密网支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血栓属性信息获取方法，其特征在于，包括：依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型；依据所述原始支架模型和所述原始动脉瘤模型，确定放置所述密网支架之后的目标动脉瘤模型；依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果；依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息。

【技术特征摘要】
1.一种血栓属性信息获取方法，其特征在于，包括：依据密网支架的支架参数和目标三维影像，构建原始支架模型和原始动脉瘤模型；依据所述原始支架模型和所述原始动脉瘤模型，确定放置所述密网支架之后的目标动脉瘤模型；依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果；依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标仿真结果，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的血栓属性信息包括：依据所述目标仿真结果，获得血栓体积随时间变化的血栓变化曲线；依据所述血栓变化曲线和预设血栓体积占比，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的目标血栓形成时间，其中，血栓体积占比是血栓体积与瘤腔体积的比值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述血栓变化曲线和预设血栓体积占比，确定与所述密网支架和所述目标三维影像对应的目标血栓形成时间包括：依据所述血栓变化曲线与所述目标动脉瘤模型，确定曲线饱和点对应的目标血栓体积占比，所述曲线饱和点为所述血栓变化曲线中满足预设的血栓稳定条件的曲线段中的点；若所述目标血栓体积占比小于所述预设血栓体积占比，则将所述目标血栓形成时间确定为预设风险时间；若所述目标血栓体积占比大于或等于所述预设血栓体积占比，则将所述血栓变化曲线中与所述预设血栓体积占比对应的时间确定为所述目标血栓形成时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述血栓稳定条件通过如下步骤预先确定：依据连续N个血栓体积，确定每两个相邻的所述血栓体积之间的差值百分比，获得(N-1)个血栓体积差值百分比，N为正整数；将(N-1)个所述血栓体积差值百分比中，存在连续设定数量的所述血栓体积差值百分比小于或等于预设体积差值百分比的条件，确定为所述血栓稳定条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，获得目标仿真结果包括：依据预先设置的血栓形成方程，基于所述目标动脉瘤模型，进行计算流体力学仿真，并按照设定时间间隔，获得连续M个仿真血栓体积，其中，所述血栓形成方程的设置依据包括血流动力学环境参...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵夕，马杰延，汪舟杰，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31