The invention relates to a method for repairing and refitting inertial navigation equipment, which includes the following steps: (1) installing light tube mounting bracket; (2) installing micro T40 light tube; (3) installing mirror; (4) adjusting light tube; (3) lifting platform after collimating micro T40 light tube with mirror for maintenance; (3) refitting platform; and (3) refitting completion of refitting. The invention has novel design idea and innovation. The micro T40 light tube solves the problem of reset accuracy during the repair and reinstallation of inertial navigation equipment, ensures the applicability of the present invention during the repair and reinstallation of inertial navigation equipment, and has popularization value.
【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航设备维修复装的方法
本专利技术涉及惯性导航设备
,尤其是一种应用微型T40光管进行惯性导航设备维修复装的方法。
技术介绍
惯性导航设备的维修复装一般情况下,需要对惯性导航系统进行标校。主要的标校的方法为以下两种:⑴.自准直经纬仪法此方法适用于一台或多台沿艏艉线方向安装的惯性导航设备,惯性导航设备具有艏艉线基准镜,并与舰船艏艉线标志或代表艏艉线的基准镜在同一光路,见图1。⑵.自准直陀螺经纬仪法此方法适用于一台或多台沿艏艉线方向安装的惯性导航设备,舱室内无艏艉线基准镜,而惯性导航设备具备艏艉线基准镜的情况,见图2和图3。注:α1——用陀螺经纬仪测量得到的舰船艏艉线与真北的夹角,单位为度(°);α2——计算180°-α1所得的角度,单位为度(°);α3——用陀螺经纬仪测量得到的惯性导航设备艏艉线基准镜与真北的夹角,单位为度(°);L——陀螺经纬仪与惯性导航设备艏艉线基准镜在艏艉线上的距离,单位为米(m);h——计算L×tg(α3-α2)得到的陀螺经纬仪与惯性导航设备艏艉线基准镜在左右舷方向的距离,单位为米(m)。使用陀螺经纬仪将艏艉线引入舱室内。将自准直陀螺经纬仪架设在惯性导航设备艏艉线上,光轴瞄准惯性导航设备的艏艉线基准镜,启动自准直陀螺经纬仪寻北,按照α2角度转动自准直陀螺经纬仪光轴,然后调整惯性导航设备使其艏艉线基准镜法线与自准直陀螺经纬仪光轴平行。若自准直陀螺经纬仪处于α2状态下艏艉线基准镜法线超出自准直陀螺经纬仪的视场,则转动自准直陀螺经纬仪,瞄准惯性导航设备的艏艉线基准镜,得到α3,并通过测量L计算出自准直陀螺经纬仪需要移动的距离h ...
【技术保护点】
1.一种惯性导航设备维修复装的方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.安装光管安装支架将光管安装支架安装在惯性导航设备的缓冲基座上;⑵.安装微型T40光管将微型T40光管安装到光管安装支架上;⑶.安装反射镜将反射镜安装在惯性导航设备基座上;⑷.调整光管调整微型T40光管镜头距反射镜的反射面的距离应≤2英寸,调整微型T40光管使其与反射镜准直,读取其方位及水平读数,方位读数用于复装时进行方位调整的基准,水平读数可作为水平姿态的参考;⑸.微型T40光管与反射镜准直后,起吊平台,进行维修,在起吊及维修过程中不能触碰微型T40光管或反射镜;⑹.复装平台,调整惯性导航设备方位角,使微型T40光管与反射镜准直且方位读数与记录值相同;⑺.复装完毕。
【技术特征摘要】
1.一种惯性导航设备维修复装的方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.安装光管安装支架将光管安装支架安装在惯性导航设备的缓冲基座上;⑵.安装微型T40光管将微型T40光管安装到光管安装支架上;⑶.安装反射镜将反射镜安装在惯性导航设备基座上;⑷.调整光管调整微型T40光管镜头距反射镜的反射面的距离应≤2英寸,调整微型T40光管使其与反射镜准直,读取其方位及水平读数,方位读数用于复装时进行方位调整的基准,水平读数可作为水平姿态的参考;⑸.微型T40光管与反射镜准直后,起吊平台,进行维修,在起...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯,罗振晶,赵刚,李莉,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所,
类型:发明
国别省市:天津,12
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