External light source high resolution stereo vision measurement system and method Optical non-contact three-dimensional measurement field, specifically relates to a device and method for measuring large-scale three-dimensional object morphology, deformation, displacement and so on by combining stereo vision and scanning magnification measurement system. The device consists of two external light source high resolution stereo vision monocular measurement device and external light source, each external light source. The light source high resolution stereo vision monocular measuring device consists of a scanning vision module; the method first places the object to be measured in the field of view and clear imaging range of the device; secondly, scans the whole object point by point using the scanning vision module; uses the principle of visual three-dimensional imaging to process the collected image to obtain the three-dimensional shape of the object with high resolution; the invention can be obvious. It improves the measurement resolution of large-scale vision system.
【技术实现步骤摘要】
外部光源高分辨力立体视觉测量系统与方法
本专利技术属于光学非接触三维测量领域,更具体的说涉及一种外部光源高分辨力立体视觉测量系统与方法。
技术介绍
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。目前,立体视觉测量系统的分辨力相对都不高,最先进的立体视觉测量系统的分辨力一般为万分之一的视场大小,也就是针对大视场(米级)进行测量时,系统的分辨力为毫米级,但是随着科技的发展,高精度、高分辨力测量越来越受重视,导致目前存在的立体视觉测量系统无法满足日益提高的分辨力要求。
技术实现思路
本专利技术公开了外部光源高分辨力立体视觉测量系统与方法,该装置与方法通过引入扫描放大测量模块,使得整个系统的等效焦距得到提升,从而提高了整个系统的分辨力,而且扫描放大测量系统的引入本身可以提高信噪比有利于后续的图像处理(配准、特征点定位等等)并且场镜的视场一般较大可完全匹配摄像物镜因此不需要附加扫描机构即可实现大视场,外部光源的引入使得光源更加均匀。本专利技术的目的是这样实现的:外部光源高分辨力立体视觉测量系统,包括:三维被测物体和多个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置;外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置,包括外部照明模块、扫描视觉模块;所述外部照明模块为:外部光源;所述扫描视觉模块为:摄影镜头、场镜二、物镜、管镜、场镜一、扫描透镜、二维振镜、聚焦透镜、针孔和PMT探测器;所述外部照明模块中外部光源发出激光(或其他光),照射到三维物体上,三维被测物体表 ...
【技术保护点】
1.外部光源高分辨力立体视觉测量系统,其特征在于,包括:三维被测物体(1)和多个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置;外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置包括外部照明模块、扫描视觉模块;所述外部照明模块为:外部光源(12);所述扫描视觉模块为:摄影镜头(2)、场镜二(3)、物镜(4)、管镜(5)、场镜一(6)、扫描透镜(7)、二维振镜(8)、聚焦透镜(9)、针孔(10)和PMT探测器(11);所述照明模块中外部光源(12)发出激光,照射到三维被测物体(1)上,三维被测物体(1)表面发出的反射光依次经过摄影镜头(2)、场镜二(3)、物镜(4)、管镜(5)、场镜一(6)、扫描透镜(7)、二维振镜(8)、聚焦透镜(9)、针孔(10)后被PMT探测器(11)收集。
【技术特征摘要】
1.外部光源高分辨力立体视觉测量系统,其特征在于,包括:三维被测物体(1)和多个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置;外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置包括外部照明模块、扫描视觉模块;所述外部照明模块为:外部光源(12);所述扫描视觉模块为:摄影镜头(2)、场镜二(3)、物镜(4)、管镜(5)、场镜一(6)、扫描透镜(7)、二维振镜(8)、聚焦透镜(9)、针孔(10)和PMT探测器(11);所述照明模块中外部光源(12)发出激光,照射到三维被测物体(1)上,三维被测物体(1)表面发出的反射光依次经过摄影镜头(2)、场镜二(3)、物镜(4)、管镜(5)、场镜一(6)、扫描透镜(7)、二维振镜(8)、聚焦透镜(9)、针孔(10)后被PMT探测器(11)收集。2.根据权利要求1所述的外部光...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘俭,李勇,王伟波,刘辰光,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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