扫描系统及方法、扫描台、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扫描系统及方法、扫描台、计算机装置及可读存储介质，所述扫描系统包括用于获取三维数据的扫描仪，所述扫描系统进一步包括镜像装置，所述扫描仪能够自所述镜像装置中获得待扫描物体的至少一部分表面的三维数据，该扫描系统能够以较少数量的扫描仪，扫描仪能够自所述镜像装置中获得待扫描物体的至少部分表面的三维数据，在一次扫描过程中能够获得待扫描物体的多个角度的图像，从而减少待检测物体不同表面的扫描结果之间拼接的次数。

Scanning system and method, scanner, computer device and readable storage medium

The present invention relates to a scanning system and method, a scanning table, a computer device and a readable storage medium. The scanning system includes a scanner for acquiring three-dimensional data. The scanning system further includes a mirror device. The scanner can obtain three-dimensional data of at least part of the surface of the object to be scanned from the mirror device, and the scanning system can obtain three-dimensional data of at least part of the surface of the object to be scanned in a small number. The scanner can obtain three-dimensional data of at least part of the surface of the object to be scanned from the image device, and can obtain images of multiple angles of the object to be scanned in one scanning process, thereby reducing the number of splicing between the scanning results of different surfaces of the object to be detected.

【技术实现步骤摘要】
扫描系统及方法、扫描台、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及三维扫描设备领域，特别是涉及一种扫描系统及方法、扫描台、计算机装置及可读存储介质。
技术介绍
应用立体视觉原理，将物体从多个角度进行三维扫描，进而获得被测物体完整的三维数据的非接触式测量方法，被广泛应用于诸多领域。在三维扫描时，为了获得待扫描物体的完整的三维数据，常见的方法是：移动扫描仪以对相对固定的待扫描物体进行多角度扫描、基于转台转动待扫描物体以被固定的扫描仪扫描，或者围绕待扫描物体布置多台扫描仪。采用上述方法进行扫描时，无论转动待扫描物体还是移动扫描仪，都不能扫描到待扫描物体的底部，需翻转扫描物体才能扫描完成，操作繁琐，尤其是在扫描手部、足部等部位时，很可能因受力变化引起形状改变导致扫描数据不准确。而围绕待扫描物体设置多台扫描仪的扫描设备占用的空间较大，不利于设备的小型化。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述的扫描操作繁琐、设备难以小型化的问题，提供一种扫描系统及方法、扫描台、计算机装置及可读存储介质，其中，该扫描系统能够减少拼接的次数，减小扫描系统体积。本专利技术首先提供一种扫描系统，包括用于获取三维数据的扫描仪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描系统，包括用于获取三维数据的扫描仪，其特征在于，所述扫描系统进一步包括扫描台，所述扫描台具有镜像装置，所述扫描仪能够自所述镜像装置中获得待扫描物体的至少一部分表面的三维数据。

【技术特征摘要】
1.一种扫描系统，包括用于获取三维数据的扫描仪，其特征在于，所述扫描系统进一步包括扫描台，所述扫描台具有镜像装置，所述扫描仪能够自所述镜像装置中获得待扫描物体的至少一部分表面的三维数据。2.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述扫描系统进一步包括用于支撑所述待扫描物体的支撑装置，所述镜像装置设置于所述支撑装置下方，并用于获得所述待扫描物体的底部图像。3.根据权利要求2所述的扫描系统，其特征在于，所述支撑装置设置为透明的钢化玻璃。4.根据权利要求2所述的扫描系统，其特征在于，所述镜像装置为水平设置于所述支撑装置下方的平面镜，或者，所述镜像装置包括互成角度的两个的平面镜。5.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述扫描仪设置为手持扫描仪或固定式扫描仪。6.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于，所述支撑装置上设置有标志点。7.一种足部扫描系统，包括用于获取三维数据的扫描仪，其特征在于，所述足部扫描系统进一步包括用于支撑待扫描足部的支撑装置，以及间隔的设置于所述支撑装置下方并用于获得所述足部的足底图像的镜像装置，所述扫描仪在扫描所述足部的足面时，其能够同时自所述镜像装置中获得所述足底图像。8.一种应用于权利要求1-6中任意一项所述扫描系统的足部扫描台，其特征在于，所述足部扫描台包括用于支撑待扫描足部的支撑装置，以及间隔的设置于所述支撑装置下方并用于获得所述待扫描足部足底图像的镜像装置，所述镜像装置设置为水平设置于所述支撑装置下方的一块平面镜或包括设置于所述支撑下方的互成角度的两个的平面镜。9.一种扫描方法，其包括如下步骤：通过镜像装置及扫描仪搭建扫描系统；通过所述扫描仪对待扫描物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱，王文斌，赵晓波，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33