The invention discloses a planetary combined rotary driving device, which organically combines the traditional rotary driving device with the multi-stage planetary deceleration mechanism, designs the gear ring of the multi-stage planetary deceleration mechanism as a whole, and uses the worm end face of the rotary driving device as the cage of the last stage planetary mechanism, effectively reducing the parts needed by the device. The invention not only realizes high deceleration ratio and high output torque, but also retains the advantages of large bearing capacity and strong anti-overturning force of the rotary drive device. At the same time, it also has the advantages of compact structure and high integration, which greatly improves the reliability of products, reduces the manufacturing and maintenance costs of products.
【技术实现步骤摘要】
行星组合式回转驱动装置
本专利技术涉及一种回转驱动装置,尤其是一种行星组合式回转驱动装置。
技术介绍
回转驱动装置是一种使用非常广泛的装置,它以回转支承作为传动从动件和机构附着件,通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳,而把另一个圈既当作传动从动件,又作为被驱动工作部件的连接基座,集回转、减速和驱动功能于一体。根据回转驱动装置的变速传动形式区分,可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动,继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点,这两种回转驱动装置分别可适应中高速和低速的应用场合,在承载能力方面,蜗轮蜗杆式的表现优于齿式,并且当采用包络蜗杆传动时,其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高,但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动。蜗轮蜗杆传动还具有反向自锁的特点,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业、新能源等设备当中,大大提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转驱动装置跟传统的减速装置相比,具有减速比大、承载力高、安装简便、易于维护、节省安装空间等特点。但回转驱动装置的减速比仍然受到限制的,为了实现更高的减速比和更低速的输出,往往还需要在回转驱动装置的基础上再外接其他减速装置,导致结构上不够紧凑、集成度低、成本较高等缺点,不能完全满足不同使用场合的需要。
技术实现思路
本专利技术将回转驱动装置与行星减速装置集成在一起,旨在提供一种能实现更高减速比、更低速输出的回转驱动装置。本专利技术所述的行星组合式回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆,所述基座由轴壳和座圈两部份构成 ...
【技术保护点】
1.一种行星组合式回转驱动装置,包括基座(5)、回转支承(8)、蜗杆(7),所述基座(5)由轴壳(51)和座圈(52)两部份构成,轴壳(51)的轴心线与座圈(52)的轴心线在空间位置上互相垂直,所述蜗杆(7)安装在基座(5)的轴壳(51)内,所述回转支承(8)包括内圈、外圈以及嵌置于内圈和外圈之间的滚珠,回转支承(8)安装在基座(5)的座圈(52)内,其特征是,在蜗杆(7)的输入端还设置有行星减速单元(1),所述行星减速单元(1)包括齿圈(11)以及设置在齿圈(11)内的若干级中心齿轮(12)、行星齿轮(13)及行星架。
【技术特征摘要】
1.一种行星组合式回转驱动装置,包括基座(5)、回转支承(8)、蜗杆(7),所述基座(5)由轴壳(51)和座圈(52)两部份构成,轴壳(51)的轴心线与座圈(52)的轴心线在空间位置上互相垂直,所述蜗杆(7)安装在基座(5)的轴壳(51)内,所述回转支承(8)包括内圈、外圈以及嵌置于内圈和外圈之间的滚珠,回转支承(8)安装在基座(5)的座圈(52)内,其特征是,在蜗杆(7)的输入端还设置有行星减速单元(1),所述行星减速单元(1)包括齿圈(11)以及设置在齿圈(11)内的若干级中心齿轮(12)、行星齿轮(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤骏,王明松,
申请(专利权)人:江阴凯迈机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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