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本发明公开了一种行星组合式回转驱动装置，将传统的回转驱动装置与多级行星减速机构有机地组合在一起，并将多级行星减速机构的齿圈设计成一体，将回转驱动装置的蜗杆端面作为最后一级行星机构的保持架，有效减少了装置所需的零部件。本发明既实现了很高的减速...
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