一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机技术

本申请涉及一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机，通过根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断待检测部件的位置，当参照标记与固定标记之间的位置关系满足预设条件时，待检测部件位于初始位置，获取待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在当初始置对应触发的第一信号。根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置准确复位至初始位置。并且用于获取待检测部件位置信号的传感器为霍尔传感器，使缝纫机在定位过程中不受外部环境的影响。

A Sewing Machine Positioning Method, Computer Equipment and a Sewing Machine

This application relates to a sewing machine positioning method, computer equipment and a sewing machine. The position of the part to be detected is determined by the position relationship between the reference mark set on the part to be tested and the fixed mark set on the sewing machine. When the position relationship between the reference mark and the fixed mark meets the preset conditions, the part to be detected is in the initial position. The first signal corresponding to the trigger of the component to be detected at the initial position is obtained; when the position relationship between the reference mark and the fixed mark does not satisfy the preset condition, the position of the component to be detected is adjusted until the preset condition is satisfied so that the component to be detected is in the initial position, and the first signal corresponding to the trigger of the component to be detected at the initial position is obtained. According to the first signal, the component to be detected is accurately reset from the starting position to the initial position. The Hall sensor is used to acquire the position signal of the parts to be detected, so that the sewing machine is not affected by the external environment in the positioning process.

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机
本申请涉及缝纫机
，特别是涉及一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机。
技术介绍
随着缝纫机自动化程度的越来越高，越来越多的机构采用步进电机驱动。一般情况下，步进电机驱动时，需要一个传感器进行初始定位。目前步进电机驱动用到的初始定位传感器有光电传感器及磁电开关型的传感器，光电传感器容易灰尘等环境因素影响而失效。磁电开关型容易受被感应器物的材质等影响而使量产时定位精度的一致性受到影响。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使执行机构准确达到初始位置，并且不受外部环境的影响的缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机。一种缝纫机定位方法，其特征在于，所述的缝纫机定位方法包括：根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置。在其中一个实施例，所述当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不为预设位置关系时，调节所述待检测部件的位置包括：通过驱动电机正转或者反转，使与该驱动电机联动的所述待检测部件沿不同方向运动。在其中一个实施例，所述根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置包括：获取待检测部件起始位置状态信息，发送预复位指令，使待检测部件由起始位置运动至初始位置的预定侧，且运动过程中至少行经初始位置；获知待检测部件的当前位置已位于所述预定侧，发送复位指令，使待检测部件由所述预定侧运动至初始位置。在其中一个实施例，所述待检测部件在起始位置对应触发的为第二信号；所述待检测部件在当前位置对应触发的为第三信号。在其中一个实施例，执行所述预复位指令时，采用电机正转或者反转的方式，驱动所述待检测部件沿不同的方向运动；执行所述复位指令时，采用电机正转的方式，驱动所述待检测部件由所述预定侧运动至初始位置；缝纫机工作时，电机保持正转，且驱动所述待检测部件往复运动于初始位置的两侧。在其中一个实施例，获取第二信号；根据第二信号与第一信号的差值，确定所述待检测部件起始位置的所在侧，以及确定采用电机正装或反转驱动所述待检测部件朝初始位置运动。在其中一个实施例，当执行所述预复位指令后，实时获取更新的第三信号；根据第三信号与第一信号的实时差值判断待检测部件当前位置的所在侧，以及与初始位置的距离。在其中一个实施例，根据第二信号与第一信号的差值，确定所述待检测部件的起始位置的所在侧，以及所述待测部件沿相应的运动方向，执行所述预复位指令还包括：起始位置处在初始位置的预定侧，驱动所述待检测部件由预定侧趋近并越过初始位置到达初始位置的相对侧，再驱动所述待检测部由相对侧反向趋近并越过初始位置到达预定侧。相对于初始位置，起始位置处在预定侧的相对侧，驱动所述待检测部件由所述相对侧趋近并越过初始位置到达预定侧。在其中一个实施例，所述实时差值趋近“0”，并再放大后，判定为所述待检测部件行经初始位置。一种计算机设备，运用于缝纫机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理执行所述计算机程序实现以下步骤：根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置。一种缝纫机，包括控制装置，以及依次联动的驱动机构、传动机构和执行机构，其特征在于，其中传动机构和执行机构中的至少一部件为待检测部件；还设有传感器组件，所述传感器组件获得与所述待检测部件当前位置相关的位置信号，并且反馈给所述控制装置；所述控制装置用于根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置，当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在当初始置对应触发的第一信号；根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置。在其中一个实施例中，所述传感器组件为线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器设置在邻近所述传动机构处，与所述线性霍尔传感器互相感应的磁性件设置在所述传动机构上。上述一种缝纫机定位方法、计算机设备和一种缝纫机，通过根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断待检测部件的位置，当参照标记与固定标记之间的位置关系满足预设条件时，待检测部件位于初始位置，获取待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在当初始置对应触发的第一信号。根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置准确复位至初始位置，量产时对传感器磁钢的材质的同一性要求不高。并且用于获取待检测部件位置信号的传感器为霍尔传感器，使缝纫机在定位过程中不受外部环境的影响。附图说明图1为一个实施例中缝纫机中的传动机构示意图；图2为一个实施例中参照标记以及固定标记示意图；图3为一个实施例中缝纫机定位方法的流程示意图；图4为一个实施例中根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置流程示意图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。一种缝纫机，包括控制装置，以及依次联动的驱动机构、传动机构和执行机构，其中传动机构和执行机构中的至少一部件为待检测部件；还设有传感器组件，传感器组件获得与待检测部件当前位置相关的位置信号，并且反馈给所述控制装置；所述控制装置用于设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置，当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在当初始置对应触发的第一信号；根据第一信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机定位方法，其特征在于，所述的缝纫机定位方法包括：根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机定位方法，其特征在于，所述的缝纫机定位方法包括：根据设置在待检测部件上的参照标记，以及设置在缝纫机上的固定标记之间的位置关系，判断所述待检测部件的位置；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系满足预设条件时，所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不满足预设条件时，调节所述待检测部件的位置，直至满足预设条件使所述待检测部件位于初始位置，获取所述待检测部件在初始位置对应触发的第一信号；根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置。2.根据权利要求1所述的缝纫机定位方法，其特征在于，所述当所述参照标记与所述固定标记之间的位置关系不为预设位置关系时，调节所述待检测部件的位置包括：通过驱动电机正转或者反转，使与该驱动电机联动的所述待检测部件沿不同方向运动。3.根据权利要求1所述的缝纫机定位方法，其特征在于，所述根据所述第一信号，使待检测部件由起始位置复位至初始位置包括：获取待检测部件起始位置状态信息，发送预复位指令，使待检测部件由起始位置运动至初始位置的预定侧，且运动过程中至少行经初始位置；获知待检测部件的当前位置已位于所述预定侧，发送复位指令，使待检测部件由所述预定侧运动至初始位置。4.根据权利要求3所述的缝纫机定位方法，其特征在于，所述待检测部件在起始位置对应触发的为第二信号；所述待检测部件在当前位置对应触发的为第三信号。5.根据权利要求3所述的缝纫机定位方法，其特征在于，执行所述预复位指令时，采用电机正转或者反转的方式，驱动所述待检测部件沿不同的方向运动；执行所述复位指令时，采用电机正转的方式，驱动所述待检测部件由所述预定侧运动至初始位置；缝纫机工作时，电机保持正转，且驱动所述待检测部件往复运动于初始位置的两侧。6.根据权利要求3-5任意一项所述的缝纫机定位方法，其特征在于，获取第二信号；根据第二信号与第一信号的差值，确定所述待检测部件起始位置的所在侧，以及确定采用电机正装或反转驱动所述待检测部件朝初始位置运动。7.根据权利要求6所述的缝纫机定位方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国庆，朱良华，金琳，赵林蔚，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33