一种圆罐合路上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆罐合路上料机构，属于容器设备加工机械设备领域。该实用新型专利技术的下罐料管竖直设置在固定支架一侧，挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，上罐转板中部转动连接于上罐支架，上罐转板上设置有圆弧形罐槽，翻转罐卡上设置有吸罐电磁铁，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊。本实用新型专利技术结构设计合理，可以将圆罐平稳高效的进行合路送料，并能将圆罐逐个进行上料，实现圆罐的自动翻转传送，满足加工使用的需要。

A Kind of Round Tank Closing Feeding Mechanism

The utility model discloses a round tank closing feeding mechanism, which belongs to the field of container equipment processing machinery and equipment. The lower tank material pipe of the utility model is vertically arranged on one side of the fixed support, and the stopper mechanism and the upper tank mechanism are horizontally arranged on the fixed support on one side of the lower tank material pipe from top to bottom, and the transfer tank mechanism is horizontally arranged on the fixed support on the lower side of the tank carrying mechanism. The upper two sides of the lower tank material pipe are obliquely and symmetrically arranged with the feeder tube, and the separator baffle plate is vertically arranged between the two feeder tubes. The middle part of the upper tank rotating plate is rotated and connected to the upper tank bracket, the upper tank rotating plate is provided with circular arc tank groove, the overturning tank clamp is provided with suction tank electromagnet, and the transfer tank belt is horizontally wound and connected to the transfer tank rotating roll. The structure design of the utility model is reasonable, and the round tank can be smoothly and efficiently fed together, and the round tank can be fed one by one, thus realizing the automatic overturning transmission of the round tank and meeting the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种圆罐合路上料机构
本技术属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐合路上料机构，主要应用于圆罐的连续生产加工领域。
技术介绍
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将加工后圆形罐体逐个进行上料，使得圆形罐体能够进行焊底和上盖加工，为了将圆形罐体正常的进行焊底和上盖加工，需要将圆形罐体在上料过程中从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体能够以竖直工位进行传送，确保圆形罐体能够正常的进行焊底和上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行上料和翻转，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行上料翻转，但是采用机械手进行上料翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行上料翻转，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体上料翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行上料翻转。现有的圆形罐体的生产加工过程中，马口铁制造加工罐体的速度和圆罐焊底上盖的速度不同，因此需要将马口铁制成的圆罐合路进行传送，使能圆形罐体供料的速度能够满足圆罐焊底上盖的速度需要，在将圆罐合路传送的过程中，由于是将两条料管的圆罐合并成一条料管进行传送，容易造成圆罐在传送过程中产生拥挤卡组，导致圆罐难以平稳准确的逐个进行传送，现有的圆罐在下落过程中，难以平稳便捷的自动进行垂直翻转，影响圆罐上罐传送和后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐平稳高效的进行合路送料，并能将圆罐逐个进行上料，实现圆罐自动翻转传送的圆罐合路上料机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种圆罐合路上料机构，其特征在于：所述圆罐合路上料机构包括固定支架、下罐料管、挡罐机构、上罐机构、承罐机构和传罐机构，所述下罐料管竖直设置在固定支架一侧，所述挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，所述承罐机构水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，所述下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管连接成Y型结构，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，两根进罐料管下端相互合拢连通于下罐料管上端，所述挡罐机构包括往复电机、挡罐转盘、往复挡板和平移连杆，所述挡罐转盘竖直转动连接于固定支架中部一侧，挡罐转盘一侧竖直同轴固定设置有挡罐辅链轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有挡罐主链轮，所述挡罐主链轮和挡罐辅链轮之间采用挡罐链条传动连接，所述挡罐转盘一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座，所述往复挡板沿水平方向滑动设置于往复底座，所述挡罐转盘上下两侧沿挡罐转盘的径向对称设置有平移连杆，平移连杆两端分别铰连接于挡罐转盘和往复挡板，所述往复挡板为C型结构，两根进罐料管两侧分别竖直设置有与往复挡板相适配的往复导槽，所述上罐机构包括上罐转板、上罐气缸和上罐支架，所述上罐支架竖直固定设置有下罐料管一侧，上罐转板竖直设置在上罐支架一侧，上罐转板中部转动连接于上罐支架，下罐料管一侧竖直设置有与上罐转板相适配的上罐卡槽，上罐转板一侧设置在下罐料管内，上罐转板上设置有圆弧形罐槽，所述固定支架下方一侧水平固定设置有气缸支架，上罐气缸竖直向上固定设置于气缸支架上侧，上罐气缸输出端竖直滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端竖直固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，上罐转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，所述承罐机构包括承罐支架、下罐转轴、复位连板、复位拉簧、承罐连板和翻转罐卡，所述承罐支架水平设置于下罐料管下侧的固定支架，下罐转轴水平转动连接于承罐支架，下罐转轴两侧分别对称设置有复位连板，所述复位连板一端与下罐转轴固定连接，复位连板另一端与承罐支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述下罐转轴中部固定设置有连接支座，承罐连板设置于连接支座一侧，翻转罐卡设置于承罐连板一侧，翻转罐卡上设置有吸罐电磁铁，翻转罐卡与承罐连板之间竖直设置有多根承罐导杆，承罐连板一侧的承罐导杆上固定设置有承罐挡板，承罐连板与翻转罐卡之间的承罐导杆上套装设置有承罐弹簧，承罐弹簧与翻转罐卡之间的承罐导杆上固定设置有弹簧挡板，所述翻转罐卡设置在下罐料管下方一侧，所述传罐机构包括传罐支架、传罐电机和传罐皮带，传罐支架水平设置于承罐支架下侧的固定支架上，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧，传罐电机带动传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊。进一步地，所述挡罐转盘外侧沿挡罐转盘的径向固定设置有往复挡块，挡罐转盘下方两侧的固定支架上沿挡罐转盘的弧形分别对称设置有限位开关。进一步地，所述复位连板两侧的承罐支架上分别水平固定设置有限位挡杆。进一步地，所述翻转罐卡的水平长度尺寸为下罐料管水平长度尺寸的2/3，翻转罐卡设置于下罐料管下方一侧，翻转罐卡一侧边缘与下罐料管内壁一侧处于同一竖直位置，翻转罐卡另一侧边缘与下罐料管沿水平方向的2/3处处于同一竖直位置。进一步地，所述上罐转板的圆弧形罐槽上下两侧的上罐转板上分别转动连接有下罐滚轮。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管连接成Y型结构，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，两根进罐料管下端相互合拢连通于下罐料管上端，使得圆罐在沿着两根进罐料管依次进行传送后，能够平稳便捷的沿着下罐料管合路进行传送，通过挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，承罐机构水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，利用挡罐机构连续往复的运动，使得两根进罐料管能够交替下料，使得圆罐能够依次逐个下料至下罐料管，避免圆罐在下料过程中产生拥挤卡阻，利用上罐机构使能实现下罐料管内的圆罐逐个下料，确保能够准确控制圆罐下料的速度，利用承罐机构使能将圆罐水平承料，并能在圆罐利用重力下落过程中垂直进行翻转，使能将圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆罐合路上料机构，其特征在于：所述圆罐合路上料机构包括固定支架、下罐料管、挡罐机构、上罐机构、承罐机构和传罐机构，所述下罐料管竖直设置在固定支架一侧，所述挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，所述承罐机构水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，所述下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管连接成Y型结构，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，两根进罐料管下端相互合拢连通于下罐料管上端，所述挡罐机构包括往复电机、挡罐转盘、往复挡板和平移连杆，所述挡罐转盘竖直转动连接于固定支架中部一侧，挡罐转盘一侧竖直同轴固定设置有挡罐辅链轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有挡罐主链轮，所述挡罐主链轮和挡罐辅链轮之间采用挡罐链条传动连接，所述挡罐转盘一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座，所述往复挡板沿水平方向滑动设置于往复底座，所述挡罐转盘上下两侧沿挡罐转盘的径向对称设置有平移连杆，平移连杆两端分别铰连接于挡罐转盘和往复挡板，所述往复挡板为C型结构，两根进罐料管两侧分别竖直设置有与往复挡板相适配的往复导槽，所述上罐机构包括上罐转板、上罐气缸和上罐支架，所述上罐支架竖直固定设置有下罐料管一侧，上罐转板竖直设置在上罐支架一侧，上罐转板中部转动连接于上罐支架，下罐料管一侧竖直设置有与上罐转板相适配的上罐卡槽，上罐转板一侧设置在下罐料管内，上罐转板上设置有圆弧形罐槽，所述固定支架下方一侧水平固定设置有气缸支架，上罐气缸竖直向上固定设置于气缸支架上侧，上罐气缸输出端竖直滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端竖直固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，上罐转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，所述承罐机构包括承罐支架、下罐转轴、复位连板、复位拉簧、承罐连板和翻转罐卡，所述承罐支架水平设置于下罐料管下侧的固定支架，下罐转轴水平转动连接于承罐支架，下罐转轴两侧分别对称设置有复位连板，所述复位连板一端与下罐转轴固定连接，复位连板另一端与承罐支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述下罐转轴中部固定设置有连接支座，承罐连板设置于连接支座一侧，翻转罐卡设置于承罐连板一侧，翻转罐卡上设置有吸罐电磁铁，翻转罐卡与承罐连板之间竖直设置有多根承罐导杆，承罐连板一侧的承罐导杆上固定设置有承罐挡板，承罐连板与翻转罐卡之间的承罐导杆上套装设置有承罐弹簧，承罐弹簧与翻转罐卡之间的承罐导杆上固定设置有弹簧挡板，所述翻转罐卡设置在下罐料管下方一侧，所述传罐机构包括传罐支架、传罐电机和传罐皮带，传罐支架水平设置于承罐支架下侧的固定支架上，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧，传罐电机带动传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊。...

【技术特征摘要】
1.一种圆罐合路上料机构，其特征在于：所述圆罐合路上料机构包括固定支架、下罐料管、挡罐机构、上罐机构、承罐机构和传罐机构，所述下罐料管竖直设置在固定支架一侧，所述挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，所述承罐机构水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，所述下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管连接成Y型结构，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，两根进罐料管下端相互合拢连通于下罐料管上端，所述挡罐机构包括往复电机、挡罐转盘、往复挡板和平移连杆，所述挡罐转盘竖直转动连接于固定支架中部一侧，挡罐转盘一侧竖直同轴固定设置有挡罐辅链轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有挡罐主链轮，所述挡罐主链轮和挡罐辅链轮之间采用挡罐链条传动连接，所述挡罐转盘一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座，所述往复挡板沿水平方向滑动设置于往复底座，所述挡罐转盘上下两侧沿挡罐转盘的径向对称设置有平移连杆，平移连杆两端分别铰连接于挡罐转盘和往复挡板，所述往复挡板为C型结构，两根进罐料管两侧分别竖直设置有与往复挡板相适配的往复导槽，所述上罐机构包括上罐转板、上罐气缸和上罐支架，所述上罐支架竖直固定设置有下罐料管一侧，上罐转板竖直设置在上罐支架一侧，上罐转板中部转动连接于上罐支架，下罐料管一侧竖直设置有与上罐转板相适配的上罐卡槽，上罐转板一侧设置在下罐料管内，上罐转板上设置有圆弧形罐槽，所述固定支架下方一侧水平固定设置有气缸支架，上罐气缸竖直向上固定设置于气缸支架上侧，上罐气缸输出端竖直滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端竖直固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，上罐转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洁，
申请(专利权)人：海宁市波菲特进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33