用于自动导引运输车的机械提升机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于自动导引运输车的机械提升机构。该技术方案依托于AGV自身的结构特点尽可能降低了该提升机构的自重，并设置了多重保护。具体来看，本实用新型专利技术利用两组丝杆升降台托举托盘，在竖直方向上实现位移，并利用第一液压缸带动两组铰接臂，提供另外的机械提升作用，使之与丝杆升降台相互协同，保证了升降运动的稳定性。在此基础上，本适应性在托盘后端设置了第二液压缸，利用其推拉作用实现对托盘前后倾角的微调，以便于货品的装卸。应用本实用新型专利技术，可在自动导引车上实现对货物的竖直方向运动，可降低货品装卸的人工工作量，提升工作效率。

Mechanical hoisting mechanism for automatic guided transporter

The utility model provides a mechanical lifting mechanism for an automatic guided transport vehicle. The technical scheme relies on the structural characteristics of AGV to reduce the self-weight of the lifting mechanism as much as possible and set up multiple protections. Specifically, the utility model uses two groups of screw lifting platform to lift pallets, realizes displacement in vertical direction, and uses the first hydraulic cylinder to drive two groups of articulated arms, provides additional mechanical lifting effect, makes them cooperate with the screw lifting platform, and ensures the stability of lifting motion. On this basis, the second hydraulic cylinder is installed at the rear end of the pallet, and its push-pull function is used to adjust the front and rear inclination angle of the pallet, so as to facilitate the loading and unloading of goods. The utility model can realize the vertical movement of goods on the automatic guided vehicle, reduce the manual workload of loading and unloading of goods, and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引运输车的机械提升机构
本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及一种用于自动导引运输车的机械提升机构。
技术介绍
自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。一个功能完善的AGV通常由3部分组成：运动机构、传感系统以及执行机构。运动机构是AGV实现位移的基础，决定AGV的运动空间和自由度。传感系统决定其导航方式，主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位等。执行机构则承担着货物的抓取、提升、装载、码放等末端机械动作，因此执行机构的效率和准确性直接影响着A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动导引运输车的机械提升机构，其特征在于包括条状底脚（1），连接杆（2），竖直杆（3），螺杆（4），丝杆升降台（5），托架（6），托盘（7），围挡（8），坡面（9），凹槽（10），第一铰接臂（11），第二铰接臂（12），第一液压缸（13），第二液压缸（14），磁铁凸头（15），栏杆（16），转轴（17），其中条状底脚（1）有2个，二者平行的固定连接在自动导引运输车的上表面，连接杆（2）的两端分别与所述2个条状底脚（1）固定连接，竖直杆（3）固定连接在条状底脚（1）上，竖直杆（3）固定连接有螺杆（4），在螺杆（4）上连接有丝杆升降台（5），托架（6）固定连接在丝杆升降台（5）上，托盘（7...

【技术特征摘要】
1.用于自动导引运输车的机械提升机构，其特征在于包括条状底脚（1），连接杆（2），竖直杆（3），螺杆（4），丝杆升降台（5），托架（6），托盘（7），围挡（8），坡面（9），凹槽（10），第一铰接臂（11），第二铰接臂（12），第一液压缸（13），第二液压缸（14），磁铁凸头（15），栏杆（16），转轴（17），其中条状底脚（1）有2个，二者平行的固定连接在自动导引运输车的上表面，连接杆（2）的两端分别与所述2个条状底脚（1）固定连接，竖直杆（3）固定连接在条状底脚（1）上，竖直杆（3）固定连接有螺杆（4），在螺杆（4）上连接有丝杆升降台（5），托架（6）固定连接在丝杆升降台（5）上，托盘（7）的底端与托架（6）固定连接，在托盘（7）的上端边缘处设置有围挡（8），在托盘（7）的上端边缘处还设置有坡面（9），在托盘（7）的上端开设有若干相互平行的凹槽（10），第一铰接臂（11）的下端与条状底脚（1）铰接，第一铰接臂（11）的上端与第二铰接臂（12）的下端铰接，第二铰接臂（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一铮，许贵斌，王景阳，
申请(专利权)人：吉林省等希科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22