用于自动导引运输车的车轮总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于自动导引运输车的车轮总成。该技术方案对AGV车轮的传动结构进行了全新设计，摒弃了主动轴与轮体直连的模式，在轮辋内缘开设若干齿槽，并在内轮毂上增设与之契合的齿体，将二者插接后利用其相互配合起到传动作用，这种传动模式受弹性形变影响较小，受力也更加均匀，因此车轮的平稳性更好。在此基础上，本实用新型专利技术在外轮毂内侧增设了与车轮同步转动的扇叶，在主动轴带动车轮转动的过程中会持续产生向外的吹风作用，气流经由盖板上的孔洞散射于车轮外部，可在行驶过程中对周围的槽状导轨起到持续的吹扫作用，从而缓解槽体内颗粒物积聚的问题。

Wheel Assembly for Automatic Guidance Transport Vehicle

The utility model provides a wheel assembly for an automatic guided transport vehicle. The new design of the transmission structure of AGV wheels abandons the mode of direct connection between the driving axle and the wheel body. A number of slots are set on the inner rim edge of the wheel, and a matching tooth body is added on the inner wheel hub. After the insertion of the two teeth, the transmission mode is less affected by the elastic deformation and the force is more uniform. Therefore, the wheel is stable. Sex is better. On this basis, a fan blade rotating synchronously with the wheel is added inside the outer hub of the utility model, which will continue to produce outward blowing effect in the process of driving the wheel by the driving axle. The airflow scatters outside the wheel through the holes in the cover plate, and can continuously sweep the surrounding groove guide rail during the driving process, thereby alleviating the problem of particle accumulation in the groove body. \u3002

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引运输车的车轮总成
本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及一种用于自动导引运输车的车轮总成。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。现有技术中，基于轨道运转的导引车应用最为普遍，这种模式可通过既定的导轨来限定AGV的运动路线，因此对AGV的寻路系统要求较低。但相应的，其运动范围也较为局限，同时，由于必须依托轨道执行运动，因此AGV与轨道间的契合性直接影响着执行运动的效率。现有技术中，由于AGV轨道多铺设于车间环境中，因此粉末、碎屑等颗粒物较多，在长时间的运行过程中很可能在槽状的轨道内积聚，从而对AGV的正常运动造成阻碍，甚至可能黏附于车轮上，影响传动效率。
技术实现思路
本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于自动导引运输车的车轮总成，以解决现有技术中，轨道式导引运输车的槽状轨道内易积聚颗粒物，从而影响AGV运动效率的技术问题。本技术要解决的另一技术问题是提升AGV在轨道内运动时车轮的稳定性。为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：用于自动导引运输车的车轮总成，包括轮辋，轮胎，中空部，齿槽，内轮毂，钢圈，通孔，主动轴，外螺纹，连接杆，齿体，外轮毂，其中轮胎套接在轮辋的外缘，轮辋中心具有一中空部，在轮辋的内侧边缘开设有若干齿槽；内轮毂上连接有钢圈，在钢圈的中心具有通孔，主动轴贯穿通孔，所述主动轴通过连接杆与钢圈的内侧相连接，在主动轴的末端具有外螺纹，在内轮毂上还连接有若干齿体，齿体与所述齿槽相配合，内轮毂通过其上的齿体插接在轮辋的齿槽上；外轮毂包括环形框体，从动轴，扇叶，盖板，孔洞，其中环形框体通过螺栓丝接在轮辋上，从动轴上具有螺孔，从动轴通过所述螺孔丝接在主动轴的外螺纹处，在从动轴的外周连接有若干扇叶，环形框体的中部连接有盖板，在盖板上开设有若干孔洞，所述从动轴的末端与盖板相互贴合。作为优选，所述主动轴与电机传动连接。作为优选，钢圈的直径为内轮毂外径的1/2。作为优选，扇叶的末端与环形框体的内侧相连接。作为优选，所述若干齿体的末端均位于同一平面上。在以上技术方案中，轮辋和轮胎规格相匹配，构成车轮的主体结构；中空部用于容纳主动轴及齿体；轮辋内侧的齿槽用于与齿体插接契合。内轮毂靠近电机一侧，其上的通孔用于容纳主动轴，主动轴通过连接杆与钢圈相连接，从而可带动钢圈转动，进而带动内轮毂及齿体转动，由于齿体与齿槽插接固定，因此可带动轮辋及轮胎转动，从而为车轮提供动力。外轮毂位于轮辋的外侧，通过其上的环形框体与轮辋固定，从动轴通过其上的螺孔与主动轴上的外螺纹丝接，从而可使从动轴在主动轴的带动下旋转，由于从动轴上连接有扇叶，因此在主动轴带动车轮转动的过程中会持续产生向外的吹风作用；由于环形框体上的盖板开设有若干孔洞，因此气流会经由孔洞吹出，作用于车轮周围的槽状导轨中，从而在车轮行驶过程中起到持续的吹扫作用。本技术提供了一种用于自动导引运输车的车轮总成。该技术方案对AGV车轮的传动结构进行了全新设计，摒弃了主动轴与轮体直连的模式，在轮辋内缘开设若干齿槽，并在内轮毂上增设与之契合的齿体，将二者插接后利用其相互配合起到传动作用，这种传动模式受弹性形变影响较小，受力也更加均匀，因此车轮的平稳性更好。在此基础上，本技术在外轮毂内侧增设了与车轮同步转动的扇叶，在主动轴带动车轮转动的过程中会持续产生向外的吹风作用，气流经由盖板上的孔洞散射于车轮外部，可在行驶过程中对周围的槽状导轨起到持续的吹扫作用，从而缓解槽体内颗粒物积聚的问题。附图说明图1是本技术整体的结构示意图；图2是本技术中外轮毂的局部结构示意图；图中：1、轮辋2、轮胎3、中空部4、齿槽5、内轮毂6、钢圈7、通孔8、主动轴9、外螺纹10、连接杆11、齿体12、外轮毂13、环形框体14、从动轴15、扇叶16、盖板17、孔洞。具体实施方式以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。实施例1用于自动导引运输车的车轮总成，如图1、图2所示，包括轮辋1，轮胎2，中空部3，齿槽4，内轮毂5，钢圈6，通孔7，主动轴8，外螺纹9，连接杆10，齿体11，外轮毂12，其中轮胎2套接在轮辋1的外缘，轮辋1中心具有一中空部3，在轮辋1的内侧边缘开设有若干齿槽4；内轮毂5上连接有钢圈6，在钢圈6的中心具有通孔7，主动轴8贯穿通孔7，所述主动轴8通过连接杆10与钢圈6的内侧相连接，在主动轴8的末端具有外螺纹9，在内轮毂5上还连接有若干齿体11，齿体11与所述齿槽4相配合，内轮毂5通过其上的齿体11插接在轮辋1的齿槽4上；外轮毂12包括环形框体13，从动轴14，扇叶15，盖板16，孔洞17，其中环形框体13通过螺栓丝接在轮辋1上，从动轴14上具有螺孔，从动轴14通过所述螺孔丝接在主动轴8的外螺纹9处，在从动轴14的外周连接有若干扇叶15，环形框体13的中部连接有盖板16，在盖板上开设有若干孔洞17，所述从动轴14的末端与盖板16相互贴合。该装置的工作原理如下：轮辋1和轮胎2规格相匹配，构成车轮的主体结构；中空部3用于容纳主动轴8及齿体11；轮辋1内侧的齿槽4用于与齿体11插接契合。内轮毂5靠近电机一侧，其上的通孔7用于容纳主动轴8，主动轴8通过连接杆10与钢圈6相连接，从而可带动钢圈6转动，进而带动内轮毂5及齿体11转动，由于齿体11与齿槽4插接固定，因此可带动轮辋1及轮胎2转动，从而为车轮提供动力。外轮毂12位于轮辋1的外侧，通过其上的环形框体13与轮辋1固定，从动轴14通过其上的螺孔与主动轴8上的外螺纹9丝接，从而可使从动轴14在主动轴8的带动下旋转，由于从动轴14上连接有扇叶15，因此在主动轴8带动车轮转动的过程中会持续产生向外的吹风作用；由于环形框体13上的盖板16开设有若干孔洞17，因此气流会经由孔洞17吹出，作用于车轮周围的槽状导轨中，从而在车轮行驶过程中起到持续的吹扫作用。实施例2用于自动导引运输车的车轮总成，如图1、图2所示，包括轮辋1，轮胎2，中空部3，齿槽4，内轮毂5，钢圈6，通孔7，主动轴8，外螺纹9，连接杆10，齿体11，外轮毂12，其中轮胎2套接在轮辋1的外缘，轮辋1中心具有一中空部3，在轮辋1的内侧边缘开设有若干齿槽4；内轮毂5上连接有钢圈6，在钢圈6的中心具有通孔7，主动轴8贯穿通孔7，所述主动轴8通过连接杆10与钢圈6的内侧相连接，在主动轴8的末端具有外螺纹9，在内轮毂5上还连接有若干齿体11，齿体11与所述齿槽4相配合，内轮毂5通过其上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动导引运输车的车轮总成，其特征在于包括轮辋(1)，轮胎(2)，中空部(3)，齿槽(4)，内轮毂(5)，钢圈(6)，通孔(7)，主动轴(8)，外螺纹(9)，连接杆(10)，齿体(11)，外轮毂(12)，其中轮胎(2)套接在轮辋(1)的外缘，轮辋(1)中心具有一中空部(3)，在轮辋(1)的内侧边缘开设有若干齿槽(4)；内轮毂(5)上连接有钢圈(6)，在钢圈(6)的中心具有通孔(7)，主动轴(8)贯穿通孔(7)，所述主动轴(8)通过连接杆(10)与钢圈(6)的内侧相连接，在主动轴(8)的末端具有外螺纹(9)，在内轮毂(5)上还连接有若干齿体(11)，齿体(11)与所述齿槽(4)相配合，内轮毂(5)通过其上的齿体(11)插接在轮辋(1)的齿槽(4)上；外轮毂(12)包括环形框体(13)，从动轴(14)，扇叶(15)，盖板(16)，孔洞(17)，其中环形框体(13)通过螺栓丝接在轮辋(1)上，从动轴(14)上具有螺孔，从动轴(14)通过所述螺孔丝接在主动轴(8)的外螺纹(9)处，在从动轴(14)的外周连接有若干扇叶(15)，环形框体(13)的中部连接有盖板(16)，在盖板上开设有若干孔洞(17)，所述从动轴(14)的末端与盖板(16)相互贴合。...

【技术特征摘要】
1.用于自动导引运输车的车轮总成，其特征在于包括轮辋(1)，轮胎(2)，中空部(3)，齿槽(4)，内轮毂(5)，钢圈(6)，通孔(7)，主动轴(8)，外螺纹(9)，连接杆(10)，齿体(11)，外轮毂(12)，其中轮胎(2)套接在轮辋(1)的外缘，轮辋(1)中心具有一中空部(3)，在轮辋(1)的内侧边缘开设有若干齿槽(4)；内轮毂(5)上连接有钢圈(6)，在钢圈(6)的中心具有通孔(7)，主动轴(8)贯穿通孔(7)，所述主动轴(8)通过连接杆(10)与钢圈(6)的内侧相连接，在主动轴(8)的末端具有外螺纹(9)，在内轮毂(5)上还连接有若干齿体(11)，齿体(11)与所述齿槽(4)相配合，内轮毂(5)通过其上的齿体(11)插接在轮辋(1)的齿槽(4)上；外轮毂(12)包括环形框体(13)，从动轴(14)，扇叶(15)，盖板(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一铮，许贵斌，王景阳，
申请(专利权)人：吉林省等希科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22