自动导引叉车的防撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动导引叉车的防撞保护装置。在该技术方案中，纵向臂一方面用于通过卡槽和螺栓与自动导引叉车的升降机构连接，另一方面用于承载货叉；货叉通过铰接轴连接在纵向臂上，同时受到托架的托举作用。红外测距传感器用于侦测前端物体的距离，当距离小于某一阈值时启动蜂鸣器报警，以提醒工作人员注意。与此同时，本实用新型专利技术在货叉前端设置了控制自动导引叉车制动的按钮，该按钮上端与活动的第二壳体内侧贴合固定，当发生碰撞时，第二壳体首先受力，按压按钮，从而使车辆制动。本实用新型专利技术利用伴随碰撞所产生的物理形变实现车辆的及时制动，同时以蜂鸣器进行碰撞预警，有效降低了自动导引叉车发生碰撞的危害。

Anti-collision Protection Device for Automatic Guided Forklift Truck

The utility model provides an anti-collision protection device for an automatic guiding forklift truck. In this technical scheme, on the one hand, the longitudinal arm is used to connect the lifting mechanism of the automatic guiding forklift truck with chucks and bolts, on the other hand, it is used to load the fork; the fork is connected to the longitudinal arm through the articulated shaft, and is lifted by the bracket at the same time. Infrared ranging sensor is used to detect the distance of front-end objects. When the distance is less than a certain threshold, it starts buzzer alarm to alert staff. At the same time, the front end of the fork of the utility model is provided with a button to control the braking of the automatic guiding forklift truck. The upper end of the button is fitted and fixed with the inner side of the movable second housing. When collision occurs, the second housing first forces and presses the button so as to brake the vehicle. The utility model realizes the timely braking of the vehicle by utilizing the physical deformation caused by the collision, and at the same time carries out the collision warning with the buzzer, thereby effectively reducing the collision hazard of the automatic guiding forklift.

【技术实现步骤摘要】
自动导引叉车的防撞保护装置
本技术涉及自动导引车
，具体涉及一种自动导引叉车的防撞保护装置。
技术介绍
自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。为了实现不同的货运功能，AGV的货品搬运机构具有不同的模式，其中，配备有升降式货叉的AGV习惯上称之为自动导引叉车。由于货叉突出于车体较远，且机械强度较高，因此发生碰撞的风险较高，对于这一问题，常规叉车至少可以由驾驶员提高注意，而由于AGV属于无人值守车辆，因此发生此类碰撞的风险更高，危害更大。
技术实现思路
本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种自动导引叉车的防撞保护装置，以解决现有技术中具有升降式货叉的AGV不具有防撞保护功能的技术问题。为实现以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动导引叉车的防撞保护装置，其特征在于包括纵向臂（1），货叉（2），铰接轴（3），托架（4），卡槽（5），螺栓（6），红外测距传感器（7），蜂鸣器（8），第二壳体（9），第一壳体（10），腔体（11），按钮（12），其中货叉（2）通过铰接轴（3）铰接在纵向臂（1）的前部，托架（4）固定连接在纵向臂（1）的底端，所述托架（4）的上表面与货叉（2）的下表面相互贴合，卡槽（5）和螺栓（6）分别连接在纵向臂（1）的后部，所述纵向臂（1）的前部还连接有红外测距传感器（7），所述红外测距传感器（7）与蜂鸣器（8）通过导线连接，所述蜂鸣器（8）连接在纵向臂（1）上；在货叉（2）的前端连接有第一壳体（10...

【技术特征摘要】
1.自动导引叉车的防撞保护装置，其特征在于包括纵向臂（1），货叉（2），铰接轴（3），托架（4），卡槽（5），螺栓（6），红外测距传感器（7），蜂鸣器（8），第二壳体（9），第一壳体（10），腔体（11），按钮（12），其中货叉（2）通过铰接轴（3）铰接在纵向臂（1）的前部，托架（4）固定连接在纵向臂（1）的底端，所述托架（4）的上表面与货叉（2）的下表面相互贴合，卡槽（5）和螺栓（6）分别连接在纵向臂（1）的后部，所述纵向臂（1）的前部还连接有红外测距传感器（7），所述红外测距传感器（7）与蜂鸣器（8）通过导线连接，所述蜂鸣器（8）连接在纵向臂（1）上；在货叉（2）的前端连接有第一壳体（10），所述第一壳体（10）内部为腔体（11），第二壳体（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一铮，许贵斌，王景阳，
申请(专利权)人：吉林省等希科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22