一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置制造方法及图纸

一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，包括薄壁缸筒上料装置与缸底上料装置，薄壁缸筒上料装置包括料仓和机械手，料仓由箱体、斜板和U型板组成，斜板与箱体的前后两侧面固定连接，U型板与箱体底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的上部设有矩形块，矩形块的底面与伸缩气缸活塞杆的顶面固定连接。本实用新型专利技术能够满足筒类上料与缸类上料两种上料方式，使本实用新型专利技术实用范围变广，省却了加工不同装置需要更换不同上料装置的烦恼，同时为工厂节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本。

An Automatic Loading and Loading Device for Cylinder Bottom and Thin Wall Cylinder

The utility model relates to an automatic feeding and unloading device for cylinder bottom and thin-walled cylinder, which comprises a feeding device for thin-walled cylinder and a feeding device for cylinder bottom. The feeding device for thin-walled cylinder includes a silo and a manipulator. The silo is composed of a box body, an inclined plate and a U-shaped plate. The inclined plate is fixedly connected with the front and rear sides of the box body, the U-shaped plate is connected and connected with the right side of the bottom of the box body, and the telescopic cylinder is fixed on the bottom of the U-shaped plate. The upper part of the telescopic cylinder is provided with a rectangular block, and the bottom surface of the rectangular block is fixedly connected with the top surface of the piston rod of the telescopic cylinder. The utility model can satisfy the two feeding modes of barrel feeding and cylinder feeding, thus widening the practical range of the utility model, eliminating the trouble of replacing different feeding devices for processing different devices, saving costs for factories, reducing the labor intensity of workers and saving costs.

【技术实现步骤摘要】
一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置
本技术属于缸体和薄壁缸筒零件的制造领域领域，具体地说是一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置。
技术介绍
目前，汽车减震器压装缸底和薄壁缸筒的上料方式能分为全自动化，半自动化和人工手动式，而人工手动式与半自动化都比较费时费力，采用全自动化可以节约工人的体力劳动同时可以提高制造效率，目前工厂内采用的全能自动加工装置往往只能对一种材料进行上料，当需要对其他工件进行上料时，往往需要改变加工装置来实现对其他零件的上料。
技术实现思路
本技术提供一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，包括薄壁缸筒上料装置与缸底上料装置，薄壁缸筒上料装置包括料仓和机械手，料仓由箱体、斜板和U型板组成，斜板与箱体的前后两侧面固定连接，U型板与箱体底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的上部设有矩形块，矩形块的底面与伸缩气缸活塞杆的顶面固定连接，矩形块的顶面为弧形，箱体前后两内侧面的下部对称安装一对传感器，传感器位于矩形块的上部，箱体内壁固定安装控制器，料仓的底面固定安装支架，料仓的右侧固定安装滑台，滑台由两条L型板与两个方板组成，两条L型板之间有间隙，每条L型板的右端均与相应的方板固定连接，方板内壁均固定安装感应器；机械手包括第一电机，第一电机上部设有限定块，第一电机的转动轴与限定块通过圆杆固定连接，圆杆的外壁套设无杆气缸，无杆气缸的外侧固定安装第二电机，第二电机的转轴固定连接第一气缸的缸底，第一气缸的活塞杆固定安装夹持装置；缸底上料装置包括机床和上料装置，上料装置包括横板，横板底面对称安装两对竖杆，横板的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘，振动盘的左侧偏后设有料道，料道为倾斜面，且料道的右端与振动盘持平，料道的左端设有分料器，分料器位于横板的上部，横板的下部固定安装竖向的第三电机，第三电机的转动轴穿过横板并与分料器同轴，分料器均匀开设个分料位，分料位为V型，横板的顶面前侧固定安装挡板，挡板位于分料器的前侧靠左部位，横板的底面前侧固定安装横向的第四电机，第四电机的输出轴固定安装右圆盘，右圆盘位于挡板的前侧，右圆盘外壁套设传送带，传送带略低于横板的高度，传送带的左端内部设有左圆盘，左圆盘与传送带接触配合，左圆盘后端设有方块，左圆盘与方块通过轴承活动连接，方块固定连接在机床上；机床包括机床夹具、加工装置和横向的凹形板，凹形板底面前侧固定安装第二气缸，机床夹具与加工装置均与凹形板的顶面固定连接，加工装置位于机床夹具的前侧。如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的夹持装置内壁固定安装橡胶层。如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的传送带外表面为摩擦力较大的外表面。如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的电机底面固定安装支撑底座。如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的L型板与相应的方板呈度夹角。如上所述的一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，所述的相邻的两根竖杆之间固定安装一根连接横杆。本技术的优点是：本技术在对薄壁缸筒进行上料时，将薄壁缸筒放置在料仓内，由于料仓的斜板具有一定的倾斜度，薄壁缸筒滑动到矩形块上面，由于矩形块的弧度不大，且矩形块的弧形面只比一个薄壁缸筒的直径稍宽，所以每次只能允许一个薄壁缸筒滑在矩形块上，薄壁缸筒在到达斜板的尾端时，薄壁缸筒会触碰到传感器，传感器发出信号给控制器，控制器控制伸缩气缸的活塞杆伸出，伸缩气缸的活塞杆推动矩形块和薄壁缸筒上移，当矩形块移动到滑台处时，由于矩形块带有弧形，薄壁缸筒从矩形块上滑动并滑到滑台内，并最终滑到方板处并触碰方板上的感应器，感应器将信号发送给控制器，控制器控制机械手抓取薄壁缸筒，机械手抓取到薄壁缸筒后，第二电机控制夹持装置转动度，使薄壁缸筒保持竖直，然后无杆气缸带动夹持装置上移，在移动到机床的高度后，第一电机控制圆杆转动度的同时第一气缸推动夹持装置将薄壁缸筒推到机床夹具处，薄壁缸筒上料作业完成。缸底进行上料时，将缸底放置在振动盘上，振动盘能将料的正反确定，然后将缸底输送到料道上，缸底随着料道移动到分料器处，由于分料器开设分料位，每一个缸底能被分料器带动并旋转到挡板处，并在挡板作用下滑落到传送带上，传送带带动缸底在传送带的终点处停下，然后下个缸底在相同位置处将上一个缸底顶到第二气缸处，第二气缸将缸底推动到机床夹具处，缸底上料完成。本技术能够满足筒类上料与缸类上料两种上料方式，使本技术实用范围变广，省却了加工不同装置需要更换不同上料装置的烦恼，同时为工厂节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是薄壁缸筒上料装置与缸底上料装置；图2是机械手的结构示意图；图3是机床的右视图；图4是图1的俯视图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图3的Ⅱ局部放大图；图7是本技术的控制原理图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，如图所示，包括薄壁缸筒上料装置1与缸底上料装置2，薄壁缸筒上料装置1包括料仓3和机械手4，料仓3由箱体3-1、斜板3-2和U型板3-3组成，斜板3-2与箱体3-1的前后两侧面固定连接，U型板3-3与箱体3-1底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸5，伸缩气缸5的上部设有矩形块6，矩形块6的底面与伸缩气缸5活塞杆的顶面固定连接，矩形块6的顶面为弧形，箱体3-1前后两内侧面的下部对称安装一对传感器7，传感器7位于矩形块6的上部，箱体3-1内壁固定安装控制器39，料仓3的底面固定安装支架8，料仓3的右侧固定安装滑台9，滑台9由两条L型板9-1与两个方板9-2组成，两条L型板9-1之间有间隙，每条L型板9-1的右端均与相应的方板9-2固定连接，方板9-2内壁均固定安装感应器40；机械手4包括第一电机10，第一电机10上部设有限定块11，第一电机10的转动轴与限定块11通过圆杆12固定连接，圆杆12的外壁套设无杆气缸13，无杆气缸13的外侧固定安装第二电机14，第二电机14的转轴固定连接第一气缸15的缸底，第一气缸15的活塞杆固定安装夹持装置16；缸底上料装置包括机床17和上料装置18，上料装置18包括横板19，横板19底面对称安装两对竖杆37，横板19的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘20，振动盘20的左侧偏后设有料道21，料道21为倾斜面，且料道21的右端与振动盘20持平，料道21的左端设有分料器22，分料器22位于横板19的上部，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，其特征在于：包括薄壁缸筒上料装置（1）与缸底上料装置（2），薄壁缸筒上料装置（1）包括料仓（3）和机械手（4），料仓（3）由箱体（3‑1）、斜板（3‑2）和U型板（3‑3）组成，斜板（3‑2）与箱体（3‑1）的前后两侧面固定连接，U型板（3‑3）与箱体（3‑1）底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸（5），伸缩气缸（5）的上部设有矩形块（6），矩形块（6）的底面与伸缩气缸（5）活塞杆的顶面固定连接，矩形块（6）的顶面为弧形，箱体（3‑1）前后两内侧面的下部对称安装一对传感器（7），传感器（7）位于矩形块（6）的上部，箱体（3‑1）内壁固定安装控制器（39），料仓（3）的底面固定安装支架（8），料仓（3）的右侧固定安装滑台（9），滑台（9）由两条L型板（9‑1）与两个方板（9‑2）组成，两条L型板（9‑1）之间有间隙，每条L型板（9‑1）的右端均与相应的方板（9‑2）固定连接，方板（9‑2）内壁均固定安装感应器（40）；机械手（4）包括第一电机（10），第一电机（10）上部设有限定块（11），第一电机（10）的转动轴与限定块（11）通过圆杆（12）固定连接，圆杆（12）的外壁套设无杆气缸（13），无杆气缸（13）的外侧固定安装第二电机（14），第二电机（14）的转轴固定连接第一气缸（15）的缸底，第一气缸（15）的活塞杆固定安装夹持装置（16）；缸底上料装置包括机床（17）和上料装置（18），上料装置（18）包括横板（19），横板（19）底面对称安装两对竖杆（37），横板（19）的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘（20），振动盘（20）的左侧偏后设有料道（21），料道（21）为倾斜面，且料道（21）的右端与振动盘（20）持平，料道（21）的左端设有分料器（22），分料器（22）位于横板（19）的上部，横板（19）的下部固定安装竖向的第三电机（23），第三电机（23）的转动轴穿过横板（19）并与分料器（22）同轴，分料器（22）均匀开设4个分料位（24），分料位（24）为V型，横板（19）的顶面前侧固定安装挡板（25），挡板（25）位于分料器（22）的前侧靠左部位，横板（19）的底面前侧固定安装横向的第四电机（26），第四电机（26）的输出轴固定安装右圆盘（27），右圆盘（27）位于挡板（25）的前侧，右圆盘（27）外壁套设传送带（28），传送带（28）略低于横板（19）的高度，传送带（28）的左端内部设有左圆盘（29），左圆盘（29）与传送带（28）接触配合，左圆盘（29）后端设有方块（30），左圆盘（29）与方块（30）通过轴承活动连接，方块（30）固定连接在机床（17）上；机床（17）包括机床夹具（31）、加工装置（32）和横向的凹形板（33），凹形板（33）底面前侧固定安装第二气缸（34），机床夹具（31）与加工装置（32）均与凹形板（33）的顶面固定连接，加工装置（32）位于机床夹具的前侧。...

【技术特征摘要】
1.一种缸底和薄壁缸筒的自动上下料装置，其特征在于：包括薄壁缸筒上料装置（1）与缸底上料装置（2），薄壁缸筒上料装置（1）包括料仓（3）和机械手（4），料仓（3）由箱体（3-1）、斜板（3-2）和U型板（3-3）组成，斜板（3-2）与箱体（3-1）的前后两侧面固定连接，U型板（3-3）与箱体（3-1）底面靠近右侧部位连接并连通，U型板底面固定安装伸缩气缸（5），伸缩气缸（5）的上部设有矩形块（6），矩形块（6）的底面与伸缩气缸（5）活塞杆的顶面固定连接，矩形块（6）的顶面为弧形，箱体（3-1）前后两内侧面的下部对称安装一对传感器（7），传感器（7）位于矩形块（6）的上部，箱体（3-1）内壁固定安装控制器（39），料仓（3）的底面固定安装支架（8），料仓（3）的右侧固定安装滑台（9），滑台（9）由两条L型板（9-1）与两个方板（9-2）组成，两条L型板（9-1）之间有间隙，每条L型板（9-1）的右端均与相应的方板（9-2）固定连接，方板（9-2）内壁均固定安装感应器（40）；机械手（4）包括第一电机（10），第一电机（10）上部设有限定块（11），第一电机（10）的转动轴与限定块（11）通过圆杆（12）固定连接，圆杆（12）的外壁套设无杆气缸（13），无杆气缸（13）的外侧固定安装第二电机（14），第二电机（14）的转轴固定连接第一气缸（15）的缸底，第一气缸（15）的活塞杆固定安装夹持装置（16）；缸底上料装置包括机床（17）和上料装置（18），上料装置（18）包括横板（19），横板（19）底面对称安装两对竖杆（37），横板（19）的顶面靠近右侧部位固定安装振动盘（20），振动盘（20）的左侧偏后设有料道（21），料道（21）为倾斜面，且料道（21）的右端与振动盘（20）持平，料道（21）的左端设有分料器（22），分料器（22）位于横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林一鸣，王宇钢，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21