一种条形物料切割机构的传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化领域，尤其是一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置、纵向送料装置和递料装置，横向送料装置包括横向送料架和横向传送轨，各横向传送轨间隔设置且位于同一水平面上；横向传送轨包括横向传送履带和第一传动轮，第一传动轮固定有第一传动杆，第一传动杆一端连接第一减速电机；纵向送料装置包括纵向送料架和纵向传送轨，纵向传送轨包括纵向传送履带和第二减速电机，第二减速电机通过第二传动轮与纵向传送履带连接；递料装置位于纵向传送轨一侧，递料装置包括第二传动杆，第二传动杆固定有托料板和伺服电机；横向送料装置的送料方向垂直于纵向送料装置。本发明专利技术自动化程度高、可同时传送多跟条形物料和节约空间的优点。

A Transfer Device of Bar Material Cutting Mechanism

The invention relates to the field of automation, in particular to a conveying device of a strip material cutting mechanism, including a transverse conveying device, a longitudinal conveying device and a conveying device. The transverse conveying device includes a transverse conveying frame and a transverse conveying rail, each transverse conveying rail is spaced and located on the same horizontal plane; the transverse conveying rail includes a transverse conveying track and a first driving wheel. Fixed with the first transmission rod, one end of the first transmission rod is connected with the first deceleration motor; the longitudinal feeding device includes the longitudinal feeding frame and the longitudinal transmission rail, the longitudinal transmission rail includes the longitudinal transmission track and the second deceleration motor, and the second deceleration motor is connected with the longitudinal transmission track through the second transmission wheel; the feeding device is located on one side of the longitudinal transmission rail, and the delivery device includes the second transmission rod, and the second deceleration motor is connected with the longitudinal transmission track. The two transmission rods are fixed with a supporting plate and a servo motor, and the feeding direction of the transverse feeding device is perpendicular to the longitudinal feeding device. The invention has the advantages of high automation, simultaneous transmission of multi-heel strip material and space saving.

【技术实现步骤摘要】
一种条形物料切割机构的传送装置
本专利技术涉及条形物料转移领域，尤其是一种条形物料切割机构的传送装置。
技术介绍
在铝门窗行业，经常会对铝合金铝条进行各种尺寸切割，目前在标准型材切割时，基本采用人工送料，存在效率低、劳动强度大、对工人的要求高、存在较高的危险以及送料误差造成切割效果差的缺点，为了兼顾高效切割生产和精准切割条形型材，需要对铝条或条形物料的切割机构设置专门送料的送料设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有条形物料切割机构需要人工送料的缺陷，提供一种自动化程度高的传送装置。本专利技术的技术方案为：一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置、纵向送料装置以及将条形物料从横向传送装置转移到纵向传送装置的递料装置，横向送料装置的送料方向垂直于纵向送料装置的送料方向，横向送料装置的传送末端放置在递料装置边缘处，所述横向送料装置设有第一减速电机和若干组横向传送轨，横向传送轨设有横向传送履带和驱动轮，第一减速电机的驱动轴接有连通驱动轮的横向传动杆；所述纵向送料装置包括纵向传送轨道、纵向传送履带以及带动纵向传送履带在纵向传送轨道运动的第二减速电机，纵向传送轨道的末端设有尾料处理组件，所述尾料处理组件包括第一尾料气缸、第二尾料气缸和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆和设置在横杆两端的安装板，安装板的一端固定连接第一尾料气缸，安装板的另一端接有可供安装板活动的安装座，第二尾料气缸的活动端与横杆固定连接。所述递料装置包括伺服电机和递料传动杆，递料传动杆与伺服电机的驱动轴活动连接；递料传动杆上固定有若干组间隔设置的托料板，所述托料板的一侧设有真空气缸，真空气缸安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘。作为优选，所述递料装置还包括用于推正待转移条形物料的推位气缸，推位气缸的活动端指向横向送料装置的来料方向。进一步的，所述推位气缸的活动端上设有加长调位结构，所述加长调位结构包括固定在推位气缸活动端上的联接块，还包括设置在联接块两侧的顶板。进一步的，所述托料板、吸盘、顶板和横向传送轨均位于同一水平线上。作为优选，所述纵向传送履带远离递料装置的一侧设有若干竖直定杆，所述的竖直定杆上设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮，所述限位轮通过相适配的轴承安装在竖直定杆上。作为优选，所述伺服电机设有用于检测纵向传送履带上条形物料传输情况的激光传感器。进一步的，所述递料传动杆上固定有扇形的传感器触发板，所述传感器触发板位于激光传感器的可照射范围内。本专利技术的有益效果：自动化程度高，能精准地将即将进行切割的条形物料传送至切割机构；设有横向转移和纵向转移的送料装置，对可同时传送多跟条形物料且节约空间。附图说明图1：本专利技术的结构示意图。图2：本专利技术的俯视图。图3：横向送料结构立体示意图。图4：纵向送料装置结构示意图。图5：尾料处理装置结构示意图。图6：递料装置结构示意图。图7：推位气缸俯视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合附图，对本专利技术作进一步的描述。如图1-3所示，一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置1、纵向送料装置2以及将条形物料从横向传送装置1转移到纵向传送装置2的递料装置3，横向送料装置1的送料方向垂直于纵向送料装置的送料方向，横向送料装置1的传送末端放置在递料装置3边缘处。横向送料装置1设有第一减速电机4和若干组横向传送轨5，横向传送轨5设有横向传送履带5-1和驱动轮5-2，第一减速电机4的驱动轴接有连通驱动轮5-2的横向传动杆6。如图4-5所示，纵向送料装置2包括纵向传送轨道7、纵向传送履带8以及带动纵向传送履带8在纵向传送轨道7运动的第二减速电机9，纵向传送轨道7的末端设有尾料处理组件10，所述尾料处理组件10包括第一尾料气缸10-1、第二尾料气缸10-2和气缸安装构件，气缸安装构件包括横杆10-3和设置在横杆10-3两端的安装板10-4，安装板10-4的一端固定连接第一尾料气缸10-1，安装板10-4的另一端接有可供安装板活动的安装座10-4，第二尾料气缸10-2的活动端与横杆10-3固定连接。如图6所示，递料装置3包括伺服电机11和递料传动杆12，递料传动杆12与伺服电机11的驱动轴活动连接；递料传动杆12上固定有若干组间隔设置的托料板13，所述托料板13的一侧设有真空气缸14，真空气缸14安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘15。作为优选，递料装置3还包括用于推正待转移条形物料的推位气缸16，推位气缸16的活动端指向横向送料装置1的来料方向，用于调整条形物料在托料板13上的位置。为了优化调整效果，在推位气缸16的活动端上设置加长调位结构17，加长调位结构17包括固定在推位气缸16活动端上的联接块17-1，还包括设置在联接块17-1两侧的顶板17-2。进一步的，托料板13、吸盘15、顶板17-2和横向传送轨5均要求位于同一水平线上，提高转移的成功率。作为优选，纵向传送履带8远离递料装置3的一侧设有若干竖直定杆18，竖直定杆18上设有用于防止条形物料被倾斜传送的限位轮19，限位轮19通过相适配的轴承安装在竖直定杆18上。作为优选，伺服电机11设有用于检测纵向传送履带8上条形物料传输情况的激光传感器。递料传动杆12上固定有扇形的传感器触发板20，传感器触发板位于激光传感器的可照射范围内，传感器触发板20通过遮挡激光来检测递料传动杆12的翻转角度。自动化生产中，条形物料经多次切割后，其长度逐渐缩短，容易导致尾料滞留在纵向传送履带8末端。尾料处理装置10通过互相配合的第一尾料气缸10-1和第二尾料气缸10-2处理尾料，当检测到尾料滞留时，第二尾料气缸13-2推动第一尾料气缸13-1至纵向传送履带8上，并通过第一尾料气缸13-1将尾料推出传送履带8。本专利技术通过相互配合的装置实现自动化送料，其中，横向送料装置1受第一减速电机4驱动，纵向送料装置2受第二减速电机9驱动，两者通过受伺服电机11驱动的递料装置3转移物料。伺服电机11上的激光传感器检测纵向传送履带8上是否还有待切割的条形物料，确认没有待切割条形物料，控制递料传动杆12转动，递料装置3将横向传送履带5-1上的条形物料递送到纵向传送履带8上。以上过程中，本实施例受可编程的控制器控制，送料气缸10-1、调位气缸10-2、推位气缸16和真空气缸14分别连接受控于控制器的电磁阀。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置(1)、纵向送料装置(2)以及将条形物料从横向传送装置(1)转移到纵向传送装置(2)的递料装置(3)，横向送料装置(1)的送料方向垂直于纵向送料装置的送料方向，横向送料装置(1)的传送末端放置在递料装置(3)一侧，其特征在于：所述横向送料装置(1)设有第一减速电机(4)和若干组横向传送轨(5)，横向传送轨(5)设有横向传送履带(5‑1)和驱动轮(5‑2)，第一减速电机(4)的驱动轴接有连通驱动轮(5‑2)的横向传动杆(6)；所述纵向送料装置(2)包括纵向传送轨道(7)、纵向传送履带(8)以及带动纵向传送履带(8)在纵向传送轨道(7)运动的第二减速电机(9)，纵向传送轨道(7)的末端设有尾料处理组件(10)，所述尾料处理组件(10)包括第一尾料气缸(10‑1)、第二尾料气缸(10‑2)和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆(10‑3)和设置在横杆(10‑3)两端的安装板(10‑4)，安装板(10‑4)的一端固定连接第一尾料气缸(10‑1)，安装板(10‑4)的另一端接有可供安装板活动的安装座(10‑4)，第二尾料气缸(10‑2)的活动端与横杆(10‑3)固定连接；所述递料装置(3)包括伺服电机(11)和递料传动杆(12)，递料传动杆(12)与伺服电机(11)的驱动轴活动连接；递料传动杆(12)上固定有若干组间隔设置的托料板(13)，所述托料板(13)的一侧设有真空气缸(14)，真空气缸(14)安装有用于吸附待转移条形物料的吸盘(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种条形物料切割机构的传送装置，包括横向送料装置(1)、纵向送料装置(2)以及将条形物料从横向传送装置(1)转移到纵向传送装置(2)的递料装置(3)，横向送料装置(1)的送料方向垂直于纵向送料装置的送料方向，横向送料装置(1)的传送末端放置在递料装置(3)一侧，其特征在于：所述横向送料装置(1)设有第一减速电机(4)和若干组横向传送轨(5)，横向传送轨(5)设有横向传送履带(5-1)和驱动轮(5-2)，第一减速电机(4)的驱动轴接有连通驱动轮(5-2)的横向传动杆(6)；所述纵向送料装置(2)包括纵向传送轨道(7)、纵向传送履带(8)以及带动纵向传送履带(8)在纵向传送轨道(7)运动的第二减速电机(9)，纵向传送轨道(7)的末端设有尾料处理组件(10)，所述尾料处理组件(10)包括第一尾料气缸(10-1)、第二尾料气缸(10-2)和气缸安装构件，所述气缸安装构件包括横杆(10-3)和设置在横杆(10-3)两端的安装板(10-4)，安装板(10-4)的一端固定连接第一尾料气缸(10-1)，安装板(10-4)的另一端接有可供安装板活动的安装座(10-4)，第二尾料气缸(10-2)的活动端与横杆(10-3)固定连接；所述递料装置(3)包括伺服电机(11)和递料传动杆(12)，递料传动杆(12)与伺服电机(11)的驱动轴活动连接；递料传动杆(12)上固定有若干组间隔设置的托料板(13)，所述托料板(13)的一侧设有真空气缸(14)，真空气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文宇，张胜林，古硕术，
申请(专利权)人：佛山市勇宇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44