一种圆盘工件自动上料加工机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆盘工件自动上料加工机构，属于工件连续加工机械设备领域。该实用新型专利技术的传料机构水平设置在固定底座上侧，下料机构倾斜向下设置在传料机构一端上侧，加工机构竖直向下设置在传料机构中部上侧，传料皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁，卡料机构设置在下料管道下端上侧，升降气缸输出端的升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，下升降导板中部竖直转动连接有与加工转轴相适配的转动套筒，加工机头水平固定设置在转动套筒下侧。本实用新型专利技术结构设计合理，可以便捷平稳的将圆盘工件逐个连续进行平移传送，并能将工件高效准确的进行加工，提高工件传送加工的自动化程度，满足工件加工使用的需要。

An Automatic Feeding Machine for Disc Workpieces

The utility model discloses an automatic feeding processing mechanism for disc workpieces, which belongs to the field of continuous processing machinery and equipment for workpieces. The feeding mechanism of the utility model is horizontally arranged on the upper side of the fixed base, the feeding mechanism is inclined downwards on the upper side of one end of the feeding mechanism, the processing mechanism is vertically downward arranged on the upper side of the middle part of the feeding mechanism, the outer side of the feeding belt is evenly arranged with multiple feeding electromagnets, the feeding mechanism is located on the upper side of the lower end of the feeding pipeline, and the lifting piston rod at the output end of the lifting cylinder slides vertically. The dynamic device is set in the damping mechanism, and the vertical rotation connection in the middle of the down-lift guide plate is provided with a rotating sleeve matched with the processing rotating shaft. The processing head is horizontally fixed at the lower side of the rotating sleeve. The utility model has reasonable structure design, can conveniently and smoothly transfer the disc workpiece one by one continuously, and can process the workpiece efficiently and accurately, improve the automation degree of the workpiece transmission processing, and meet the needs of the workpiece processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘工件自动上料加工机构
本技术属于工件连续加工机械设备领域，尤其涉及一种圆盘工件自动上料加工机构，主要应用于圆盘工件的连续加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，这主要应用在精密仪器、仪表、精密量具的表面、极重要零件的摩擦面，如汽缸的内表面、精密机床的主轴颈、坐标镗床的主轴颈等，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，要求有很好密合的接触面，其主要应用在如机床、工具、与滚动轴承配合的表面、锥销孔，还有相对运动速度较高的接触面如滑动轴承的配合表面、齿轮的轮齿工作面等，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%，没有相对运动的零件接触面，如箱盖、套筒，要求紧贴的表面、键和键槽的工作面，相对运动速度不高的接触面，如支架孔、衬套、带轮轴孔的工作表面、减速器等。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工过程中，圆盘工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将圆盘工件按照上述加工工序依次进行传送，现有的圆盘工件在生产加工过程中需要采用传送机构将圆盘工件进行传送，在利用传送机构将圆盘工件传送之前，现有的圆盘工件一般都采用机械手将经过前道工序压铸加工的工件进行抓取上料，机械手在抓取上料的过程中，经常会在抓取工件的过程中由于抓取不牢而造成工件脱落，导致工件不能被正常的进行上料，使得圆盘工件的上料效率和质量得不到保证，现有的圆盘工件在加工过程中，由于难以被牢固的限位固定，导致工件极易在加工过程中造成偏移转动，影响工件的加工效率，并且现有的圆盘工件在打孔铣槽的过程中，难以根据圆盘工件的材质和加工的类型便捷准确的调节加工机头下压加工的速度，也难以实现根据圆盘工件的加工程度分两种速度进行下压加工，更不能确保加工机头实现慢速下压加工和快速返回复位的效果，影响了工件加工的效率和质量，不能满足工件加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷平稳的将圆盘工件逐个连续进行平移传送，并能将工件高效准确进行加工，提高工件传送加工自动化程度的圆盘工件自动上料加工机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种圆盘工件自动上料加工机构，其特征在于：所述圆盘工件自动上料加工机构包括固定底座、传料机构、下料机构和加工机构，所述传料机构水平设置在固定底座上侧，下料机构倾斜向下设置在传料机构一端上侧，加工机构竖直向下设置在传料机构中部上侧，所述传料机构包括传料支架、传料转辊、传送电机和传料皮带，传料支架水平固定设置在固定底座上侧，传料支架两端分别水平转动连接有传料转辊，传料皮带水平设置在传料支架上侧，传料皮带两侧卷绕连接于传料支架两端的传料转辊，传送电机水平固定设置在传料支架一侧，传送电机驱动传料转辊，传料皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁，所述传料支架上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊，承带转辊设置在传料皮带下侧，所述下料机构包括下料支架、下料管道、放料料斗和卡料机构，下料支架竖直设置传料皮带一端的固定底座上，下料管道倾斜向下固定设置在下料支架一侧，下料管道设置在传料皮带的正上方，下料管道上端倾斜连通设置有扁平状结构的放料料斗，所述卡料机构设置在下料管道下端上侧，卡料机构包括挡料转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡料拉簧，下料管道下端上侧设置有转动支座，挡料转杆倾斜向下设置在下料管道下端上侧，挡料转杆中部铰连接于转动支座，挡料转杆下侧设置有挡料卡爪，挡料转杆与挡料卡爪相互垂直且一体成型设置，所述推杆支架设置在挡料转杆上侧下料管道上，推杆支架为L型结构，推杆支架垂直于下料管道设置，推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧，推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆，压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座，滚球底座内滚动设置有压杆滚球，所述卡料拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡料转杆上端之间，所述加工机构包括加工支架、升降气缸、升降活塞杆、阻尼机构、导向支架、加工机头和加工电机，所述加工支架竖直固定设置在传料支架一侧上方，加工支架上侧竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有加工活塞杆，加工活塞杆下端固定设置有升降连板，升降活塞杆竖直固定设置在升降连板下侧，所述导向支架竖直固定设置在加工支架下方一侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，升降活塞杆下端竖直向下穿过导向支架上侧中部，升降活塞杆下端水平固定设置有上升降导板，上升降导板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆下侧水平固定设置有下升降导板，所述上升降导板和下升降导板从上至下依次设置，所述导向支架中部水平固定设置有导向承板，导向承板两侧分别固定设置有上滚珠轴套，导向支架下方两侧分别固定设置有下滚珠轴套，所述上滚珠轴套和下滚珠轴套从上至下依次设置，升降导杆沿竖直方向依次滑动设置于上滚珠轴套和下滚珠轴套，所述导向承板中部竖直转动连接有加工转轴，加工转轴上端水平固定设置有辅皮带轮，所述导向支架一侧水平固定设置有电机支架，加工电机竖直向上固定设置在电机支架下侧，加工电机输出端水平设置有主皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用加工皮带传动连接，所述下升降导板中部竖直转动连接有与加工转轴相适配的转动套筒，加工转轴下侧竖直卡接设置在转动套筒内，导向支架下侧中部设置有与转动套筒相适配的升降通孔，所述加工机头水平固定设置在转动套筒下侧，所述加工支架对应侧的传料支架上竖直固定设置有卡料支架，传料皮带两侧加工支架和卡料支架上分别水平对称设置有卡料气缸，卡料气缸输出端水平固定设置有工件卡板，所述加工机头下侧的传料支架上水平固定设置有承板支架，承板支架下方两侧分别竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端水平固定设置有升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘工件自动上料加工机构，其特征在于：所述圆盘工件自动上料加工机构包括固定底座、传料机构、下料机构和加工机构，所述传料机构水平设置在固定底座上侧，下料机构倾斜向下设置在传料机构一端上侧，加工机构竖直向下设置在传料机构中部上侧，所述传料机构包括传料支架、传料转辊、传送电机和传料皮带，传料支架水平固定设置在固定底座上侧，传料支架两端分别水平转动连接有传料转辊，传料皮带水平设置在传料支架上侧，传料皮带两侧卷绕连接于传料支架两端的传料转辊，传送电机水平固定设置在传料支架一侧，传送电机驱动传料转辊，传料皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁，所述传料支架上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊，承带转辊设置在传料皮带下侧，所述下料机构包括下料支架、下料管道、放料料斗和卡料机构，下料支架竖直设置传料皮带一端的固定底座上，下料管道倾斜向下固定设置在下料支架一侧，下料管道设置在传料皮带的正上方，下料管道上端倾斜连通设置有扁平状结构的放料料斗，所述卡料机构设置在下料管道下端上侧，卡料机构包括挡料转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡料拉簧，下料管道下端上侧设置有转动支座，挡料转杆倾斜向下设置在下料管道下端上侧，挡料转杆中部铰连接于转动支座，挡料转杆下侧设置有挡料卡爪，挡料转杆与挡料卡爪相互垂直且一体成型设置，所述推杆支架设置在挡料转杆上侧下料管道上，推杆支架为L型结构，推杆支架垂直于下料管道设置，推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧，推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆，压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座，滚球底座内滚动设置有压杆滚球，所述卡料拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡料转杆上端之间，所述加工机构包括加工支架、升降气缸、升降活塞杆、阻尼机构、导向支架、加工机头和加工电机，所述加工支架竖直固定设置在传料支架一侧上方，加工支架上侧竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有加工活塞杆，加工活塞杆下端固定设置有升降连板，升降活塞杆竖直固定设置在升降连板下侧，所述导向支架竖直固定设置在加工支架下方一侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，升降活塞杆下端竖直向下穿过导向支架上侧中部，升降活塞杆下端水平固定设置有上升降导板，上升降导板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆下侧水平固定设置有下升降导板，所述上升降导板和下升降导板从上至下依次设置，所述导向支架中部水平固定设置有导向承板，导向承板两侧分别固定设置有上滚珠轴套，导向支架下方两侧分别固定设置有下滚珠轴套，所述上滚珠轴套和下滚珠轴套从上至下依次设置，升降导杆沿竖直方向依次滑动设置于上滚珠轴套和下滚珠轴套，所述导向承板中部竖直转动连接有加工转轴，加工转轴上端水平固定设置有辅皮带轮，所述导向支架一侧水平固定设置有电机支架，加工电机竖直向上固定设置在电机支架下侧，加工电机输出端水平设置有主皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用加工皮带传动连接，所述下升降导板中部竖直转动连接有与加工转轴相适配的转动套筒，加工转轴下侧竖直卡接设置在转动套筒内，导向支架下侧中部设置有与转动套筒相适配的升降通孔，所述加工机头水平固定设置在转动套筒下侧，所述加工支架对应侧的传料支架上竖直固定设置有卡料支架，传料皮带两侧加工支架和卡料支架上分别水平对称设置有卡料气缸，卡料气缸输出端水平固定设置有工件卡板，所述加工机头下侧的传料支架上水平固定设置有承板支架，承板支架下方两侧分别竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端水平固定设置有升降承板，升降承板水平固定设置在传料皮带下侧，所述阻尼机构包括阻尼支架、升降导轴、隔室挡板、前进给油室和后进给油室，阻尼支架竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼支架，升降活塞杆上侧设置有螺纹表面，升降活塞杆上侧的螺纹表面上水平螺纹连接有推轴螺母，所述阻尼支架上侧沿竖直方向滑动设置有升降导轴，升降导轴内竖直设置有与升降活塞杆相适配的往复通道，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于升降导轴，所述阻尼支架上侧水平设置有与升降导轴相适配的上密封圈，阻尼支架下侧水平设置有与升降活塞杆相适配的下密封圈，所述阻尼支架内水平固定设置有隔室挡板，隔室挡板上水平设置有与升降导轴相适配的中密封圈，所述隔室挡板下侧的阻尼支架内设置有前进给油室，隔世挡板上侧的阻尼支架内设置有后进给油室，所述前进给油室内的升降活塞杆上水平固定设置有前进给承板，前进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有前进给油管，前进给油管上连接设置有前单向节流阀，所述后进给油室的升降导轴上水平固定设置有后进给承板，后进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有后进给油管，后进给油管上连接设置有后单向节流阀。...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘工件自动上料加工机构，其特征在于：所述圆盘工件自动上料加工机构包括固定底座、传料机构、下料机构和加工机构，所述传料机构水平设置在固定底座上侧，下料机构倾斜向下设置在传料机构一端上侧，加工机构竖直向下设置在传料机构中部上侧，所述传料机构包括传料支架、传料转辊、传送电机和传料皮带，传料支架水平固定设置在固定底座上侧，传料支架两端分别水平转动连接有传料转辊，传料皮带水平设置在传料支架上侧，传料皮带两侧卷绕连接于传料支架两端的传料转辊，传送电机水平固定设置在传料支架一侧，传送电机驱动传料转辊，传料皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁，所述传料支架上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊，承带转辊设置在传料皮带下侧，所述下料机构包括下料支架、下料管道、放料料斗和卡料机构，下料支架竖直设置传料皮带一端的固定底座上，下料管道倾斜向下固定设置在下料支架一侧，下料管道设置在传料皮带的正上方，下料管道上端倾斜连通设置有扁平状结构的放料料斗，所述卡料机构设置在下料管道下端上侧，卡料机构包括挡料转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡料拉簧，下料管道下端上侧设置有转动支座，挡料转杆倾斜向下设置在下料管道下端上侧，挡料转杆中部铰连接于转动支座，挡料转杆下侧设置有挡料卡爪，挡料转杆与挡料卡爪相互垂直且一体成型设置，所述推杆支架设置在挡料转杆上侧下料管道上，推杆支架为L型结构，推杆支架垂直于下料管道设置，推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧，推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆，压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座，滚球底座内滚动设置有压杆滚球，所述卡料拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡料转杆上端之间，所述加工机构包括加工支架、升降气缸、升降活塞杆、阻尼机构、导向支架、加工机头和加工电机，所述加工支架竖直固定设置在传料支架一侧上方，加工支架上侧竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有加工活塞杆，加工活塞杆下端固定设置有升降连板，升降活塞杆竖直固定设置在升降连板下侧，所述导向支架竖直固定设置在加工支架下方一侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，升降活塞杆下端竖直向下穿过导向支架上侧中部，升降活塞杆下端水平固定设置有上升降导板，上升降导板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆下侧水平固定设置有下升降导板，所述上升降导板和下升降导板从上至下依次设置，所述导向支架中部水平固定设置有导向承板，导向承板两侧分别固定设置有上滚珠轴套，导向支架下方两侧分别固定设置有下滚珠轴套，所述上滚珠轴套和下滚珠轴套从上至下依次设置，升降导杆沿竖直方向依次滑动设置于上滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠明州，
申请(专利权)人：屠明州，
类型：新型
国别省市：浙江,33