一种工件连续组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工件连续组装机构，属于机械工件加工设备领域。该发明专利技术的推料机构竖直设置在下传送机构一侧，上传送导带外侧沿水平方向依次均匀固定设置有多块吸料电磁铁，下传送带轮和上传送主带轮之间采用主连接带传动连接，上传送辅带轮与后传送带轮之间采用辅连接带传动连接，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，升降导柱沿竖直方向滑动设置于限位套筒，组装推板沿水平方向滑动设置于平移支架，组装推板上侧设置有推柱斜面。本发明专利技术结构设计合理，可以将工件逐个高效准确的进行组装，并能够将工件快速平稳的水平进行运送，满足加工使用的需要。

A continuous assembly mechanism for workpiece

The invention discloses a workpiece continuous assembly mechanism, which belongs to the field of mechanical workpiece processing equipment. The push mechanism of the invention is vertically arranged on one side of the lower conveyor mechanism, and the outer side of the upper conveyor belt is uniformly fixed with a plurality of suction electromagnets in turn along the horizontal direction. The main connecting belt is used to drive the connection between the lower conveyor belt wheel and the upper conveyor main belt wheel, and the auxiliary connecting belt is used to drive the upper conveyor auxiliary belt wheel and the rear conveyor belt wheel. The output end of the push cylinder is hinged to the lower side of the push plate, the horizontal deduction column slides along the horizontal direction and is arranged in the push sleeve, the lift guide column slides along the vertical direction and is arranged in the limit sleeve, the assembly push plate slides along the horizontal direction and is arranged in the translation support, and the side of the push plate is provided with the inclined plane of the push column. The structure of the invention is reasonable, the workpieces can be assembled one by one efficiently and accurately, and the workpieces can be transported rapidly and smoothly to meet the needs of processing and using.

【技术实现步骤摘要】
一种工件连续组装机构
本专利技术属于机械工件加工设备领域，尤其涉及一种工件连续组装机构，主要应用于两个工件的组装加工领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，无论是工件组装前的上料和工件组装后的下落，都需要工人手动操作工件，降低了工件组装的自动化程度，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将工件逐个高效准确的进行组装，并能够将工件快速平稳水平进行运送的工件连续组装机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种工件连续组装机构，其特征在于：所述工件连续组装机构包括组装支架、上传送机构、下传送机构、后传送机构、推料机构和组装机构，所述上传送机构、下传送机构和后传送机构相互平行设置于组装支架一侧，所述上传送机构水平固定设置于组装支架上侧，后传送机构水平设置于上传送机构下方一侧的组装支架上，所述组装机构竖直设置在上传送机构下侧的组装支架上，下传送机构水平设置在组装机构一侧的组装支架上，推料机构竖直设置在下传送机构一侧，所述上传送机构包括上传送支架、上传送辊、上传送导带、吸料电磁铁和组装承板，上传送支架水平固定设置在组装支架上侧，上传送支架两侧分别水平转动连接有上传送辊，上传送导带水平设置于上传送支架，上传送导带两侧分别卷绕连接于上传送支架两侧的上传送辊，上传送导带外侧沿水平方向依次均匀固定设置有多块吸料电磁铁，所述组装承板水平固定设置于上传送支架下侧，组装承板设置在上传送导带下侧上端的上传送支架上，所述下传送机构包括下传送支架、下传送辊、下传送导带和下传送电机，下传送支架水平固定设置于组装支架下侧，下传送支架两侧分别水平转动连接有下传送辊，下传送导带水平设置于下传送支架，下传送导带两侧分别卷绕连接于下传送支架两侧的下传送辊，下传送电机水平固定设置在下传送支架一侧，下传送电机驱动下传送辊，下传送辊一侧竖直固定设置有下传送带轮，所述上传送辊一侧竖直固定设置有上传送主带轮，下传送带轮和上传送主带轮之间采用主连接带传动连接，所述后传送机构包括后传送支架、后传送辊和后传送导带，后传送支架水平固定设置于组装支架一侧，后传送支架两侧分别水平转动连接有后传送辊，后传送导带水平设置于后传送支架，后传送导带两侧分别卷绕连接于后传送支架两侧的后传送辊，后传送辊一侧竖直固定设置有主连接齿轮，主连接齿轮一侧的后传送支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮相互啮合连接，辅连接齿轮一侧竖直固定设置有后传送带轮，所述上传送主带轮一侧竖直固定设置有上传送辅带轮，上传送辅带轮与后传送带轮之间采用辅连接带传动连接，所述推料机构包括推料支架、转动支架、推料气缸、推料转板、推料套筒和平推导柱，推料支架竖直固定设置在下传送支架一侧，推料支架一侧水平固定设置有转动支架，推料转板设置在转动支架一侧，推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸设置在下传送支架下侧，推料气缸尾端铰连接于下传送支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，推料支架上侧水平固定设置有推料套筒，推料套筒与下传送导带相互垂直，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，平推导柱中部竖直设置有弹簧挡板，推料套筒内部水平设置有与弹簧挡板相适配的平移通道，推料套筒沿下传送导带端水平设置有与平推导柱相适配的导柱通孔，所述弹簧挡板与导柱通孔之间的平推导柱上套装设置有复位弹簧，所述平推导柱沿下传送导带端竖直设置有复位挡板，平推导柱沿推柱转轮端竖直设置有平推承板，所述转动支架上侧设置有限位机构，所述组装机构包括导料承板、升降导柱、限位套筒、平推气缸和组装推板，导料承板水平固定设置在组装支架一侧，导料承板一侧与下传送导带紧密相邻设置，导料承板上侧表面与下传送导带上侧表面处于同一水平面，导料承板沿组装支架侧竖直设置有定位电磁铁，定位电磁铁上连接设置有通电导线，所述上传送导带正下方的导料承板中部竖直设置有组装通孔，组装通孔下侧的导料承板上竖直设置有限位套筒，升降导柱沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降导柱下端水平固定设置有升降挡板，升降挡板下侧水平转动连接有升降转轮，升降挡板与限位套筒之间的升降导柱上套装设置有升降弹簧，所述组装支架下方一侧竖直固定设置有气缸支架，平推气缸水平固定设置于气缸支架一侧，所述气缸支架一侧的组装支架上水平固定设置有平移支架，组装推板沿水平方向滑动设置于平移支架，平推气缸输出端与组装推板一侧固定连接，升降转轮滚动设置于组装推板，所述组装推板上侧设置有推柱斜面，组装推板一端上侧与组装推板另一端下侧分别水平设置有承轮平面，所述推柱斜面和承轮平面之间采用圆弧过渡连接。进一步地，所述上传送支架下方两侧沿水平方向依次均匀对称设置有多块导带承板，导带承板为L型结构，导带承板下端上侧滚动设置有承带滚珠，承带滚珠设置在上传送导带下侧。进一步地，所述限位机构包括限位支架、限位开关和锁紧丝杆，限位支架竖直设置在转动支架上侧，限位开关设置在限位支架上方沿推料转板侧，限位开关与限位支架之间设置有三角形结构的安装底座，转动支架上侧竖直设置有锁紧丝杆，限位支架上沿水平方向设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆上端螺纹连接有固定螺母。进一步地，所述定位电磁铁一侧水平固定设置有调节导杆，调节导杆水平穿过导料承板和组装支架，组装支架一侧水平固定设置有与调节导杆相适配的调节套筒，调节导杆沿水平方向滑动设置于调节套筒，调节套筒与调节导杆之间设置有调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件连续组装机构，其特征在于：所述工件连续组装机构包括组装支架、上传送机构、下传送机构、后传送机构、推料机构和组装机构，所述上传送机构、下传送机构和后传送机构相互平行设置于组装支架一侧，所述上传送机构水平固定设置于组装支架上侧，后传送机构水平设置于上传送机构下方一侧的组装支架上，所述组装机构竖直设置在上传送机构下侧的组装支架上，下传送机构水平设置在组装机构一侧的组装支架上，推料机构竖直设置在下传送机构一侧，所述上传送机构包括上传送支架、上传送辊、上传送导带、吸料电磁铁和组装承板，上传送支架水平固定设置在组装支架上侧，上传送支架两侧分别水平转动连接有上传送辊，上传送导带水平设置于上传送支架，上传送导带两侧分别卷绕连接于上传送支架两侧的上传送辊，上传送导带外侧沿水平方向依次均匀固定设置有多块吸料电磁铁，所述组装承板水平固定设置于上传送支架下侧，组装承板设置在上传送导带下侧上端的上传送支架上，所述下传送机构包括下传送支架、下传送辊、下传送导带和下传送电机，下传送支架水平固定设置于组装支架下侧，下传送支架两侧分别水平转动连接有下传送辊，下传送导带水平设置于下传送支架，下传送导带两侧分别卷绕连接于下传送支架两侧的下传送辊，下传送电机水平固定设置在下传送支架一侧，下传送电机驱动下传送辊，下传送辊一侧竖直固定设置有下传送带轮，所述上传送辊一侧竖直固定设置有上传送主带轮，下传送带轮和上传送主带轮之间采用主连接带传动连接，所述后传送机构包括后传送支架、后传送辊和后传送导带，后传送支架水平固定设置于组装支架一侧，后传送支架两侧分别水平转动连接有后传送辊，后传送导带水平设置于后传送支架，后传送导带两侧分别卷绕连接于后传送支架两侧的后传送辊，后传送辊一侧竖直固定设置有主连接齿轮，主连接齿轮一侧的后传送支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮相互啮合连接，辅连接齿轮一侧竖直固定设置有后传送带轮，所述上传送主带轮一侧竖直固定设置有上传送辅带轮，上传送辅带轮与后传送带轮之间采用辅连接带传动连接，所述推料机构包括推料支架、转动支架、推料气缸、推料转板、推料套筒和平推导柱，推料支架竖直固定设置在下传送支架一侧，推料支架一侧水平固定设置有转动支架，推料转板设置在转动支架一侧，推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸设置在下传送支架下侧，推料气缸尾端铰连接于下传送支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，推料支架上侧水平固定设置有推料套筒，推料套筒与下传送导带相互垂直，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，平推导柱中部竖直设置有弹簧挡板，推料套筒内部水平设置有与弹簧挡板相适配的平移通道，推料套筒沿下传送导带端水平设置有与平推导柱相适配的导柱通孔，所述弹簧挡板与导柱通孔之间的平推导柱上套装设置有复位弹簧，所述平推导柱沿下传送导带端竖直设置有复位挡板，平推导柱沿推柱转轮端竖直设置有平推承板，所述转动支架上侧设置有限位机构，所述组装机构包括导料承板、升降导柱、限位套筒、平推气缸和组装推板，导料承板水平固定设置在组装支架一侧，导料承板一侧与下传送导带紧密相邻设置，导料承板上侧表面与下传送导带上侧表面处于同一水平面，导料承板沿组装支架侧竖直设置有定位电磁铁，定位电磁铁上连接设置有通电导线，所述上传送导带正下方的导料承板中部竖直设置有组装通孔，组装通孔下侧的导料承板上竖直设置有限位套筒，升降导柱沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降导柱下端水平固定设置有升降挡板，升降挡板下侧水平转动连接有升降转轮，升降挡板与限位套筒之间的升降导柱上套装设置有升降弹簧，所述组装支架下方一侧竖直固定设置有气缸支架，平推气缸水平固定设置于气缸支架一侧，所述气缸支架一侧的组装支架上水平固定设置有平移支架，组装推板沿水平方向滑动设置于平移支架，平推气缸输出端与组装推板一侧固定连接，升降转轮滚动设置于组装推板，所述组装推板上侧设置有推柱斜面，组装推板一端上侧与组装推板另一端下侧分别水平设置有承轮平面，所述推柱斜面和承轮平面之间采用圆弧过渡连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工件连续组装机构，其特征在于：所述工件连续组装机构包括组装支架、上传送机构、下传送机构、后传送机构、推料机构和组装机构，所述上传送机构、下传送机构和后传送机构相互平行设置于组装支架一侧，所述上传送机构水平固定设置于组装支架上侧，后传送机构水平设置于上传送机构下方一侧的组装支架上，所述组装机构竖直设置在上传送机构下侧的组装支架上，下传送机构水平设置在组装机构一侧的组装支架上，推料机构竖直设置在下传送机构一侧，所述上传送机构包括上传送支架、上传送辊、上传送导带、吸料电磁铁和组装承板，上传送支架水平固定设置在组装支架上侧，上传送支架两侧分别水平转动连接有上传送辊，上传送导带水平设置于上传送支架，上传送导带两侧分别卷绕连接于上传送支架两侧的上传送辊，上传送导带外侧沿水平方向依次均匀固定设置有多块吸料电磁铁，所述组装承板水平固定设置于上传送支架下侧，组装承板设置在上传送导带下侧上端的上传送支架上，所述下传送机构包括下传送支架、下传送辊、下传送导带和下传送电机，下传送支架水平固定设置于组装支架下侧，下传送支架两侧分别水平转动连接有下传送辊，下传送导带水平设置于下传送支架，下传送导带两侧分别卷绕连接于下传送支架两侧的下传送辊，下传送电机水平固定设置在下传送支架一侧，下传送电机驱动下传送辊，下传送辊一侧竖直固定设置有下传送带轮，所述上传送辊一侧竖直固定设置有上传送主带轮，下传送带轮和上传送主带轮之间采用主连接带传动连接，所述后传送机构包括后传送支架、后传送辊和后传送导带，后传送支架水平固定设置于组装支架一侧，后传送支架两侧分别水平转动连接有后传送辊，后传送导带水平设置于后传送支架，后传送导带两侧分别卷绕连接于后传送支架两侧的后传送辊，后传送辊一侧竖直固定设置有主连接齿轮，主连接齿轮一侧的后传送支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮相互啮合连接，辅连接齿轮一侧竖直固定设置有后传送带轮，所述上传送主带轮一侧竖直固定设置有上传送辅带轮，上传送辅带轮与后传送带轮之间采用辅连接带传动连接，所述推料机构包括推料支架、转动支架、推料气缸、推料转板、推料套筒和平推导柱，推料支架竖直固定设置在下传送支架一侧，推料支架一侧水平固定设置有转动支架，推料转板设置在转动支架一侧，推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸设置在下传送支架下侧，推料气缸尾端铰连接于下传送支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，推料支架上侧水平固定设置有推料套筒，推料套筒与下传送导带相互垂直，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，平推导柱中部竖直设置有弹簧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠明州，
申请(专利权)人：屠明州，
类型：发明
国别省市：浙江,33