一种载盘定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种载盘定位装置，包括定位板、载盘及两组定位组件，其中，所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；两组所述定位组件设置在所述定位板上且分别位于所述载盘的两个相对的顶角处，所述定位组件包括能够相对相应的所述顶角移动的基座、设置在所述基座上且能够开合的定爪与动爪，所述定爪与所述动爪能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁。本发明专利技术利用定爪和动爪从载盘的两个顶角夹持载盘，定爪给进的方向为定位方向，动爪通过转动将载盘拨动至限定的位置，从而对载盘进行定位，定位精准，载盘可自行将零部件运转，实现物流。

A disk carrying positioning device

The invention discloses a carrier plate positioning device, which comprises a positioning plate, a carrier plate and two groups of positioning components, wherein the carrier plate is rectangular and is placed on the positioning plate for placing parts; the two groups of positioning components are arranged on the positioning plate and are respectively located at two opposite top angles of the carrier plate, and the positioning device is positioned on the positioning plate. The bit assembly includes a base which can move relative to the corresponding top angle, a fixed claw and a movable claw which are disposed on the base and can open and close, and two side walls which can respectively support the corresponding top angle of the tray. The invention uses the fixed claw and the movable claw to clamp the carrier plate from the two top angles of the carrier plate, the direction of the fixed claw feeding is the orientation direction, and the movable claw moves the carrier plate to the limited position by rotating, so as to locate the carrier plate accurately, and the carrier plate can run the parts and realize the logistics by itself.

【技术实现步骤摘要】
一种载盘定位装置
本专利技术涉及自动装配
，尤其涉及一种载盘定位装置。
技术介绍
在电子和汽车行业中，小型零件考虑到运输和存储方便快捷，一般采用袋装方式，袋装的小型零件在运输时因为颠簸或零件之间的相互挤压，会发生一定量的磨损和碎裂，或者零件外观变形。而且，袋装的零件虽然节省空间，节省物流的费用，但是袋装的零件到达装配现场，就需要操作人员一个一个分拣并分发至装配线上，给生产线进行自动化升级转型带来了不便。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种载盘定位装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种载盘定位装置，能够方便零部件的运转和物流，使存储和辨识均较为便利，同时确保零部件在中转过程中不易破损，又能适应自动化生产的需要，减少了分拣的工序，实现了自动定位，且与自动化生产无缝连接。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种载盘定位装置，包括定位板、载盘及两组定位组件，其中，所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；两组所述定位组件设置在所述定位板上且分别位于所述载盘的两个相对的顶角处，所述定位组件包括能够相对相应的所述顶角移动的基座、设置在所述基座上且能够开合的定爪与动爪，所述定爪与所述动爪能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁。进一步的，所述基座包括相垂直连接的第一基板和第二基板，所述第二基板上设有固定轴，所述定爪与所述固定轴固定连接，所述动爪与所述固定轴转动连接，且所述定爪与所述动爪之间连接有弹簧。进一步的，所述定位板上设有驱动所述基座相对相应的所述顶角移动的驱动件。进一步的，所述定位板上设有与所述载盘的顶角线相一致的线性导轨，所述第二基板与所述线性导轨滑动连接。进一步的，所述驱动件为第一气缸。进一步的，所述定位板上对应所述载盘的两个相对的顶角处还分别设置有传感器，用于向控制系统反馈物料到位的信息。进一步的，所述定位板上对应所述传感器的位置分别开设有避让孔，所述传感器位于所述避让孔的下方或下部。进一步的，所述定位板上还开设有用于放置载盘的放置凹槽。进一步的，所述定位板内设有正对所述放置凹槽的顶板、驱动所述顶板伸入或退出所述放置凹槽的第二气缸，且所述顶板上设有多个吸嘴。进一步的，所述载盘上开设有多个用于放置零部件的定位凹槽，所述定位凹槽以点阵的形式开设在所述载盘上。本专利技术的有益效果为：利用定爪和动爪从载盘的两个顶角夹持载盘，定爪给进的方向为定位方向，动爪通过转动将载盘拨动至限定的位置，从而对载盘进行定位，定位精准，载盘可自行将零部件运转，实现物流，同时零部件不容易在中转过程中破损，又能适应自动化生产的需要，减少了分拣的工序，实现了自动定位，且能够与自动化生产无缝连接。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的载盘定位装置的结构示意图；图2是载盘定位装置中的定位组件的结构示意图；图3是载盘定位装置中的定位板的结构示意图；图4是载盘定位装置中的载盘的结构示意图。图中：10-定位板，11-避让孔，12-放置凹槽，20-载盘，21-定位凹槽，30-定位组件，31-基座，311-第一基板，312-第二基板，313-固定轴，32-定爪，33-动爪，34-弹簧，35-第一气缸，40-传感器，50-顶板，60-第二气缸，70-吸嘴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至4所示，本专利技术的载盘定位装置包括定位板10、载盘20及两组定位组件30，其中，载盘20为矩形，搁置于定位板10上，用于放置零部件；两组定位组件30设置在定位板10上且分别位于载盘20的两个相对的顶角处，定位组件30包括能够相对相应的顶角移动的基座31、设置在基座31上且能够开合的定爪32与动爪33，定爪32与动爪33能够分别抵持载盘20的相对应的顶角的两个侧壁。本专利技术利用定爪32和动爪33从载盘20的两个顶角夹持载盘20，定爪32给进的方向为定位方向，动爪33通过转动将载盘20拨动至限定的位置，从而对载盘20进行定位，定位精准。具体的，基座31包括相垂直连接的第一基板311和第二基板312，第二基板312上设有固定轴313，定爪32与固定轴313固定连接，动爪33与固定轴313转动连接，且定爪32与动爪33之间连接有弹簧34。在基座31移动的过程中，定爪32与动爪33移动，定爪32的给进方向是固定的，当动爪33接触到载盘20对应的顶角的侧壁后继续随基座31移动，从而拨动载盘20，使载盘20对应的顶角的另一侧壁与定爪32接触，同时在弹簧34的作用力下，定爪32与动爪33夹持着载盘20岁基座31移动至设定位置，对载盘20进行定位。为了使基座31能够推动定爪32与动爪33去夹持载盘20，本专利技术在定位板10上设有驱动基座31相对相应的顶角移动的驱动件，并在定位板10上设有与载盘20的顶角线相一致的线性导轨，将第二基板312与线性导轨滑动连接，驱动件为第一气缸35。第一气缸35启动，基座31沿线性导轨直线运动。为了进一步提高定位精度，本专利技术在定位板10上对应载盘20的两个相对的顶角处还分别设置有传感器40，用于向控制系统反馈物料到位的信息。并在定位板10上对应传感器40的位置分别开设有避让孔11，将传感器40放置于避让孔11的下方或下部。传感器40的设置便于将载盘20到位的信息迅速传递至控制系统，由控制系统控制机械臂工作，减化了各个工序之间的信息传递过程，提高了整体的生产效率。于另一实施例中，定位板10上开设有用于放置载盘20的放置凹槽21，放置凹槽21与载盘20的尺寸相匹配，用于操作工人准确快速的放置载盘20。当载盘20定位后，为了便于在移送载盘20过程中，载盘20不会偏离限定位置，本专利技术在定位板10内设有正对放置凹槽12的顶板50、驱动顶板50伸入或退出放置凹槽12的第二气缸60，且顶板50上设有多个吸嘴70。即，当定位组件30将载盘20定位后，第二气缸60启动，顶板50升起，顶板50上的各吸嘴70将载盘20吸附住，避免了载盘20在移动过程中偏离定位的位置。当然，为了准确的转运零部件，本专利技术在载盘20上开设有多个用于放置零部件的定位凹槽21，定位凹槽21以点阵的形式开设在载盘20上。综上，本专利技术利用载盘20转运零部件，确保零部件不会磨损和碎裂，且在零部件到达装配现场后，无需操作人员手动分拣至装配线上，能够与自动化生产无缝连接，提高了生产效率。以上结合具体实施例描述了本专利技术的技术原理。这些描述只是为了解释本专利技术的原理，而不能以任何方式解释为对本专利技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本专利技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载盘定位装置，其特征在于，包括定位板、载盘及两组定位组件，其中，所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；两组所述定位组件设置在所述定位板上且分别位于所述载盘的两个相对的顶角处，所述定位组件包括能够相对相应的所述顶角移动的基座、设置在所述基座上且能够开合的定爪与动爪，所述定爪与所述动爪能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种载盘定位装置，其特征在于，包括定位板、载盘及两组定位组件，其中，所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；两组所述定位组件设置在所述定位板上且分别位于所述载盘的两个相对的顶角处，所述定位组件包括能够相对相应的所述顶角移动的基座、设置在所述基座上且能够开合的定爪与动爪，所述定爪与所述动爪能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁。2.根据权利要求1所述的载盘定位装置，其特征在于，所述基座包括相垂直连接的第一基板和第二基板，所述第二基板上设有固定轴，所述定爪与所述固定轴固定连接，所述动爪与所述固定轴转动连接，且所述定爪与所述动爪之间连接有弹簧。3.根据权利要求2所述的载盘定位装置，其特征在于，所述定位板上设有驱动所述基座相对相应的所述顶角移动的驱动件。4.根据权利要求3所述的载盘定位装置，其特征在于，所述定位板上设有与所述载盘的顶角线相一致的线性导轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，
申请(专利权)人：太仓汉兹精密仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32