汽车温度传感器全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车温度传感器全自动组装设备，用于组装包括底座(2)、热敏电阻(3)和端子座(4)的汽车温度传感器，包括：机架(10)、环形线体(20)、汽车温度传感器夹具(30)、底座供料器(40)、端子座供料器(50)、热敏电阻成型装置(60)、端子焊接装置(70)和组装装置(80)。本实用新型专利技术提供的汽车温度传感器全自动组装设备，用于提高汽车温度传感器的生产效率、降低不良品率。

Fully Automatic Assembly Equipment of Automotive Temperature Sensor

The utility model provides a fully automatic assembly device for automobile temperature sensors, which is used to assemble automobile temperature sensors including base (2), thermistor (3) and terminal seat (4), including frame (10), annular line (20), automobile temperature sensor fixture (30), base feeder (40), terminal seat feeder (50), thermistor forming device (60), terminal welding device (70) and assembly device. (80). The automatic assembly equipment of the automobile temperature sensor provided by the utility model is used to improve the production efficiency of the automobile temperature sensor and reduce the rate of defective products.

【技术实现步骤摘要】
汽车温度传感器全自动组装设备
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种汽车温度传感器全自动组装设备。
技术介绍
汽车温度传感器通常包括三个部件：热敏电阻、底座和端子座，组装时需先将热敏电阻锡焊到端子座上，然后将底座和端子座组装在一起。图1为现有的一种汽车温度传感器的结构分解示意图，图2为图1中的汽车温度传感器组装后的立体结构示意图，如图所示，汽车温度传感器1包括：底座2，热敏电阻3和端子座4；热敏电阻3锡焊到端子座4上，端子座4与底座2组装固定连接。在现有的汽车温度传感器组装生产过程中，还未有全自动组装设备，部分组装环节采用自动化，生产效率低，且人工完成的环节会存在不良品率高以及精度差等问题。
技术实现思路
本技术提供一种汽车温度传感器全自动组装设备，用于提高汽车温度传感器的生产效率、降低不良品率。本技术提供一种汽车温度传感器全自动组装设备，用于组装包括底座、热敏电阻和端子座的汽车温度传感器，包括：机架，所述机架上安装有环形线体，所述环形线体上固定有多个等间距布置的汽车温度传感器夹具，底座供料器、端子座供料器和热敏电阻成型装置设置在所述机架的第一侧，端子焊接装置、组装装置设置在所述机架的第二侧，所述底座供料器、所述端子座供料器、所述热敏电阻成型装置、所述端子焊接装置和所述组装装置沿所述环形线体的流转方向依次排列,所述底座供料器和所述端子座供料器各自通过一机械手将其上的所述底座和所述端子座抓取至所述汽车温度传感器夹具上的相应位置，所述热敏电阻成型装置将成型后的热敏电阻放置在所述汽车温度传感器夹具上的相应位置，所述端子焊接装置将热敏电阻焊接在所述端子座上，所述组装装置组装所述底座和所述焊接有热敏电阻的端子座。如上所述的汽车温度传感器全自动组装设备，所述热敏电阻成型装置包括：安装板组件、热敏电阻料带导向装置、热敏电阻料带定位装置、热敏电阻料带拉动装置、端子形变装置、热敏电阻拾取装置和热敏电阻切脚装置；所述热敏电阻成型装置通过所述安装板组件固定在所述机架上；所述热敏电阻料带导向装置固定在所述安装板组件上，所述热敏电阻料带导向装置保持其中的热敏电阻料带平整地平移；沿所述热敏电阻料带的平移方向，所述热敏电阻料带定位装置、所述热敏电阻料带拉动装置和所述热敏电阻拾取装置(66)依次排列于所述热敏电阻料带导向装置的上方，所述端子形变装置位于所述热敏电阻料带定位装置和所述热敏电阻料带拉动装置之间，所述热敏电阻切脚装置位于与所述热敏电阻料带导向装置的下方且与所述热敏电阻拾取装置对称布置；所述热敏电阻料带定位装置与所述安装板组件固定连接，具有将所述热敏电阻料带定位在所述热敏电阻料带导向装置上的定位位置和解除对所述热敏电阻料带定位的非定位位置；所述热敏电阻料带拉动装置与所述安装板组件滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当所述热敏电阻料带定位装置位于所述定位位置时，所述热敏电阻料带拉动装置位于所述非拉动位置，所述端子形变装置对所述热敏电阻的端子进行变形处理；当所述热敏电阻料带定位装置位于所述非定位位置时，所述热敏电阻料带拉动装置位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带向前移动一单位距离；所述热敏电阻拾取装置将端子变形后的热敏电阻按压在所述热敏电阻切脚装置上，所述热敏电阻切脚装置将其上的热敏电阻切脚成预设长度，所述热敏电阻拾取装置将切脚后的热敏电阻拾取至与其对应的所述汽车温度传感器夹具上。如上所述的汽车温度传感器全自动组装设备，所述热敏电阻料带定位装置和所述热敏电阻料带拉动装置各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出所述热敏电阻料带的插孔中。如上所述的汽车温度传感器全自动组装设备，所述热敏电阻切脚装置包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将所述热敏电阻的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的所述热敏电阻料带切段以便回收。如上所述的汽车温度传感器全自动组装设备，所述热敏电阻拾取装置与所述安装板组件滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将所述热敏电阻定位在所述热敏电阻切脚装置上，当所述热敏电阻切脚装置完成切脚，所述热敏电阻拾取装置的吸针将所述热敏电阻吸住并沿所述热敏电阻料带的传送方向移送至所述环形线体上与其对应的所述汽车温度传感器夹具上。如上所述的汽车温度传感器全自动组装设备，所述端子形变装置包括：第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件上下对合设置，所述第一组件由第一气缸控制上下移动从所述热敏电阻的两根端子的外侧限定形变形状，所述第二组件由第二气缸控制上下移动使所述热敏电阻的两根端子从内侧向外形变；所述第一组件的下端设有开口朝下的限位槽，所述限位槽设有内斜面，当所述第一组件向下移动，所述限位槽两边界位于所述热敏电阻的两根端子的外侧；所述第二组件包括驱动件和左、右被驱动件，所述驱动件和所述左、右被驱动件之间设有第一弹性复位件，所述左、右被驱动件的外端各设有第二弹性复位件；当所述第二气缸驱动所述驱动件向上移动，所述左、右被驱动件的顶部插入到所述热敏电阻的两根端子之间，所述左、右被驱动件的顶部的外斜面与所述限位槽的内斜面相抵使所述左、右被驱动件保持不动，所述驱动件继续上移，所述第一弹性复位件被压缩，所述驱动件的两侧斜面作用于所述左、右被驱动件上的滚轮使所述左、右被驱动件克服所述第二弹性复位件的弹性力相互远离，所述左、右被驱动件的顶部将所述热敏电阻的两根端子撑开成预定形状；当所述第二气缸带动所述驱动件向下移动，所述驱动件的两侧斜面对所述左、右被驱动件上的所述滚轮的作用力逐渐减小使所述左、右被驱动件在所述第二弹性复位件的弹性回复力作用下相互靠近，随着所述驱动件继续向下移动，所述左、右被驱动件在所述第一弹性复位件作用下向下移动到初始状态。所述端子形变装置包括：第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件上下对合设置，所述第一组件由第一气缸驱动上下移动；所述第一组件包括驱动件和定型件，所述驱动件的下端嵌套在所述定型件中，所述驱动件和所述定型件之间设置有第一复位弹性件，所述驱动件的下端部上设有楔形凸起，所述定型件的下端设有朝下开口的限位槽；所述第二组件包括左、右被驱动件，所述左、右被驱动件中间设置与所述第一组件的限位槽匹配的凸台，所述凸台的中间设有与所述第一组件的楔形凸起匹配的楔形槽，所述热敏电阻放置在所述楔形槽的上端，两根端子分设在所述楔形槽的两边，所述左、右被驱动件的外端各设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件保持所述左、右被驱动件相互靠近的状态；当所述第一气缸驱动所述驱动件向下运动，所述定型件的下端面先与所述左、右被驱动件的上端面接触并保持不动，所述限位槽扣在所述凸台上，所述驱动件继续向下运动，所述驱动件的楔形凸起插入所述热敏电阻的两根端子中间并进入到所述楔形槽，将所述左、右被驱动件彼此远离，所述第二弹性复位件被压缩，所述热敏电阻的两根端子撑开成预定形状；当所述第一气缸驱动所述驱动件向上运动，所述楔形凸起离开所述楔形槽，所述左、右被驱动件在所述第二弹性复位件的回复力作用下闭合。如上所述的汽车温度传感器全自动组装设备，所述汽车温度传感器夹具包括：底板，所述底板上设有汽车温度传感器的底座定位座和汽车温度传感器的端子座定位座，所述底座放置在所述底座定位座上的底座定位槽中，所述端子座放置在所述端子座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车温度传感器全自动组装设备，用于组装包括底座、热敏电阻和端子座的汽车温度传感器，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有环形线体，所述环形线体上固定有多个等间距布置的汽车温度传感器夹具，底座供料器、端子座供料器和热敏电阻成型装置设置在所述机架的第一侧，端子焊接装置、组装装置设置在所述机架的第二侧，所述底座供料器、所述端子座供料器、所述热敏电阻成型装置、所述端子焊接装置和所述组装装置沿所述环形线体的流转方向依次排列,所述底座供料器和所述端子座供料器各自通过一机械手将其上的所述底座和所述端子座抓取至所述汽车温度传感器夹具上的相应位置，所述热敏电阻成型装置将成型后的热敏电阻放置在所述汽车温度传感器夹具上的相应位置，所述端子焊接装置将热敏电阻焊接在所述端子座上，所述组装装置组装所述底座和焊接有所述热敏电阻的端子座。

【技术特征摘要】
1.一种汽车温度传感器全自动组装设备，用于组装包括底座、热敏电阻和端子座的汽车温度传感器，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有环形线体，所述环形线体上固定有多个等间距布置的汽车温度传感器夹具，底座供料器、端子座供料器和热敏电阻成型装置设置在所述机架的第一侧，端子焊接装置、组装装置设置在所述机架的第二侧，所述底座供料器、所述端子座供料器、所述热敏电阻成型装置、所述端子焊接装置和所述组装装置沿所述环形线体的流转方向依次排列,所述底座供料器和所述端子座供料器各自通过一机械手将其上的所述底座和所述端子座抓取至所述汽车温度传感器夹具上的相应位置，所述热敏电阻成型装置将成型后的热敏电阻放置在所述汽车温度传感器夹具上的相应位置，所述端子焊接装置将热敏电阻焊接在所述端子座上，所述组装装置组装所述底座和焊接有所述热敏电阻的端子座。2.根据权利要求1所述的汽车温度传感器全自动组装设备，其特征在于，所述热敏电阻成型装置包括：安装板组件、热敏电阻料带导向装置、热敏电阻料带定位装置、热敏电阻料带拉动装置、端子形变装置、热敏电阻拾取装置和热敏电阻切脚装置；所述热敏电阻成型装置通过所述安装板组件固定在所述机架上；所述热敏电阻料带导向装置固定在所述安装板组件上，所述热敏电阻料带导向装置保持其中的热敏电阻料带平整地平移；沿所述热敏电阻料带的平移方向，所述热敏电阻料带定位装置、所述热敏电阻料带拉动装置和所述热敏电阻拾取装置(66)依次排列于所述热敏电阻料带导向装置的上方，所述端子形变装置位于所述热敏电阻料带定位装置和所述热敏电阻料带拉动装置之间，所述热敏电阻切脚装置位于与所述热敏电阻料带导向装置的下方且与所述热敏电阻拾取装置对称布置；所述热敏电阻料带定位装置与所述安装板组件固定连接，具有将所述热敏电阻料带定位在所述热敏电阻料带导向装置上的定位位置和解除对所述热敏电阻料带定位的非定位位置；所述热敏电阻料带拉动装置与所述安装板组件滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当所述热敏电阻料带定位装置位于所述定位位置时，所述热敏电阻料带拉动装置位于所述非拉动位置，所述端子形变装置对所述热敏电阻的端子进行变形处理；当所述热敏电阻料带定位装置位于所述非定位位置时，所述热敏电阻料带拉动装置位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带向前移动一单位距离；所述热敏电阻拾取装置将端子变形后的热敏电阻按压在所述热敏电阻切脚装置上，所述热敏电阻切脚装置将其上的热敏电阻切脚成预设长度，所述热敏电阻拾取装置将切脚后的热敏电阻拾取至与其对应的所述汽车温度传感器夹具上。3.根据权利要求2所述的汽车温度传感器全自动组装设备，其特征在于，所述热敏电阻料带定位装置和所述热敏电阻料带拉动装置各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出所述热敏电阻料带的插孔中。4.根据权利要求2所述的汽车温度传感器全自动组装设备，其特征在于，所述热敏电阻切脚装置包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将所述热敏电阻的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的所述热敏电阻料带切段以便回收。5.根据权利要求2所述的汽车温度传感器全自动组装设备，其特征在于，所述热敏电阻拾取装置与所述安装板组件滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将所述热敏电阻定位在所述热敏电阻切脚装置上，当所述热敏电阻切脚装置完成切脚，所述热敏电阻拾取装置的吸针将所述热敏电阻吸住并沿所述热敏电阻料带的传送方向移送至所述环形线体上与其对应的所述汽车温度传感器夹具上。6.根据权利要求2所述的汽车温度传感器全自动组装设备，其特征在于，所述端子形变装置包括：第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件上下对合设置，所述第一组件由第一气缸控制上下移动从所述热敏电阻的两根端子的外侧限定形变形状，所述第二组件由第二气缸控制上下移动使所述热敏电阻的两根端子从内侧向外形变；所述第一组件的下端设有开口朝下的限位槽，所述限位槽设有内斜面，当所述第一组件向下移动，所述限位槽两边界位于所述热敏电阻的两根端子的外侧；所述第二组件包括驱动件和左、右被驱动件，所述驱动件和所述左、右被驱动件之间设有第一弹性复位件，所述左、右被驱动件的外端各设有第二弹性复位件；当所述第二气缸驱动所述驱动件向上移动，所述左、右被驱动件的顶部插入到所述热敏电阻的两根端子之...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：珠海凌智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44