一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，包括：内部中空的机架；设于机架内的太阳轮组件，该太阳轮组件包括太阳轮支架以及设于太阳轮支架上的太阳轮；以及与太阳轮的外周相啮合的至少两组行星周转式载具，其中，太阳轮的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘及行星架，行星架在其周向方向上依次布置有上下料工位以及至少一个抛光工位，行星周转式载具安装于行星架之上，行星周转式载具的数目等于上下料工位与所述抛光工位的数目之和，每个所述抛光工位处的行星周转式载具的正上方均设有与行星周转式载具相对的抛光机构。根据本发明专利技术，其具有较高的自动化程度，能够提高3D曲面玻璃的表面质量。

A Fully Automatic Polishing Device for 3D Curved Glass

The invention discloses a fully automatic polishing device for 3D curved glass, which comprises: an inner hollow frame; a solar wheel assembly arranged in the frame, which comprises a solar wheel support and a solar wheel arranged on the solar wheel support; and at least two sets of planetary revolving vehicles meshing with the outer surface of the solar wheel, in which the upper part of the solar wheel is in turn from top to bottom. A polishing liquid collecting plate and a planetary carriage rotated synchronously with the planetary carriage are arranged in turn in its circumferential direction with a feeding and unloading station and at least one polishing station. The planetary revolving vehicle is mounted on the planetary carriage. The number of planetary revolving vehicles is equal to the sum of the feeding and unloading stations and the polishing station. The planetary revolving vehicle is positively positioned at each polishing The polishing mechanism opposite to the planetary revolving vehicle is arranged on the top. According to the present invention, the surface quality of 3D curved glass can be improved with high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置
本专利技术涉及3D曲面玻璃制备领域，特别涉及一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置。
技术介绍
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。目前3D曲面玻璃的生产工序主要有：开料、CNC、棱抛、热弯、研磨抛光、镀膜等，其中，在热弯加工后的研磨抛光尤为重要，在整个工序中起到承上启下的作用，一定程度上制约着最终3D曲面玻璃良品率的高低。而在研磨抛光工序中，往往需要用到对3D曲面玻璃半成品进行周期性转动的行星齿轮传动机构。3D曲面玻璃由于其自身结构的特异性，即其表面的曲面弧度较多，因此，在研磨抛光工序中需要时时将3D曲面玻璃进行转动，以使得其表面抛光侵入尺寸均匀，满足设计要求，当3D曲面玻璃转动到指定位置时，需要对持续转动的行星齿轮组件进行刹车，并在该位置停止运转一定时间，现有的行星齿轮传动机构存在着以下几个问题：载具的转动角度及速度不容易控制，且载具上承载的多个3D曲面玻璃的转动幅度也难以统一控制，这就导致3D曲面玻璃的抛光侵入尺寸难以控制，最终导致抛光不均匀，无法满足设计要求；其次，制动反馈存在延迟现象，以至于3D曲面玻璃的定位位置存在偏差较大，影响抛光质量；再次，制动后，齿轮无法在短期内刹停，导致3D曲面玻璃的定位偏差的进一步加大，最终导致抛光误差较大，无法满足设计要求；又一次，研磨抛光过程中产生的抛光屑体积及比重较小，容易沾染于载具中不易排出，进而影响设备散热及抛光精度；由于3D曲面玻璃的外表面平整度不一，现有的抛光盘上的抛光毛刷很难深入到3D曲面玻璃，这就导致3D曲面玻璃被抛光的尺寸不一，造成抛光不均匀，无法满足设计要求；最后，现有的抛光机构无法实施调整抛光时抛光盘施加于3D曲面玻璃上的压力，容易导致抛光侵入尺寸不足或抛光过度等现象。有鉴于此，实有必要开发一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，通过时时控制抛光盘进行上下左右平移来使得抛光盘上的毛刷与3D曲面玻璃充分接触，从而提高抛光均匀性，同时，通过时时控制抛光盘施加于3D曲面玻璃上的压力，来避免抛光不足或抛光过度的问题，依次来提高3D曲面玻璃的表面质量，其采用主行星齿轮围绕太阳轮作行星转动的同时，子行星齿轮围绕主行星齿轮作行星转动，从而使得子行星齿轮上承载的3D曲面玻璃在围绕主行星齿轮转动的同时，还能够围绕太阳轮转动，从而在抛光过程中不仅保证每个3D曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，还能够使得3D曲面玻璃在各个工位间来回切换，大大提高了自动化程度及抛光效率，还能够将抛光过程中产生的抛光屑及时排出，对其中的抛光液进行回收再利用，降低生产成本的同时也满足环保要求。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，包括：内部中空的机架；设于机架内的太阳轮组件，该太阳轮组件包括太阳轮支架以及设于太阳轮支架上的太阳轮；以及与太阳轮的外周相啮合的至少两组行星周转式载具，其中，太阳轮的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘及行星架，行星架在其周向方向上依次布置有上下料工位以及至少一个抛光工位，行星周转式载具安装于行星架之上，行星周转式载具的数目等于上下料工位与所述抛光工位的数目之和，每个所述抛光工位处的行星周转式载具的正上方均设有与行星周转式载具相对的抛光机构。优选的是，抛光机构包括：X向导轨，其沿水平方向延伸；Z向导轨，其位于X相导轨的下方且沿竖直方向延伸；与X向导轨滑动配接的抛光安装架；以及设于抛光安装架正下方的传动转向器，其中，传动转向器的外侧与Z向导轨滑动连接，传动转向器的动力输入端传动连接有抛光驱动电机，传动转向器的动力输出端传动连接有抛光组件，该抛光组件位于载盘容纳室的正上方。优选的是，抛光驱动电机位于传动转向器的旁侧，抛光组件位于传动转向器的正下方。优选的是，抛光安装架的上表面安装有升降驱动器，升降驱动器的动力输出端穿过抛光安装架后与传动转向器相连。优选的是，抛光组件上罩设有防护组件，该防护组件包括防护安装架与防护裙，防护裙固接于防护安装架的外周并且从该防护安装架的外周向下延伸。优选的是，抛光组件包括：与传动转向器的动力输出端传动连接的抛光盘；以及从内至外设于抛光盘上表面的内拦液圈与外拦液圈，其中，内拦液圈与外拦液圈关于传动转向器的动力输出端同心设置，抛光盘上、内拦液圈内开设有至少三个内排液通孔，抛光盘上、内拦液圈与外拦液圈之间开设有至少两个外排液通孔，所述内排液通孔的数量大于所述外排液孔的数量。优选的是，抛光液收集盘包括底板及裙壁，裙壁一体式地结合于底板的外周并且沿着该底板的外周向上延伸，其中，底板上形成有突出于底板所在平面的抛光液导流台，抛光液导流台的外周与裙壁间形成有一圈抛光液导流槽。优选的是，抛光液导流台上开设有至少两个载具安装通孔，行星周转式载具的顶部从载具安装通孔中露出。优选的是，抛光液导流槽的底部开设有至少两个连通外界的抛光液回收管。优选的是，行星周转式载具包括：载盘容纳室，该载盘容纳室在其顶部敞开；载盘，该载盘设于载盘容纳室内；至少两个子行星载盘，该行星载盘设于载盘之上；以及传动组件，该传动组件设于载盘容纳室的正下方，该传动组件包括：纵向延伸的传动主轴；从上至下依次套设于传动主轴上的传动齿轮与主行星齿轮；以及与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接，主行星齿轮与传动主轴转动连接，主行星齿轮与太阳轮的外周相啮合。优选的是，子行星齿轮的数目与子行星载盘的数目相对应，子传动轴从下往上依次穿过载盘容纳室及载盘后与行星载盘的底部相固接，以使得行星载盘悬浮于载盘的上表面。优选的是，载盘容纳室包括底壁及裙部，裙部结合于底壁的外周并且沿着该底壁的外周向上延伸，传动主轴从载盘容纳室的底部穿入后与载盘的底部相固接，以使得载盘悬浮于底壁的上表面。优选的是，底壁与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为5°～15°，底壁的最低处开设有连通载盘容纳室内外的排屑口。优选的是，载盘的上表面形成有位于子行星载盘正下方的排屑斜面，以使得子行星载盘的厚度从内之外呈逐渐变小之势，抛光液导流台的上表面形成有位于载盘容纳室下方的导流斜面，以使得抛光液导流台的厚度从内之外呈逐渐变小之势。优选的是，传动主轴上套设有离心受力片，该离心受力片设于主行星齿轮的正下方且与传动主轴相固接，离心受力片的外周开设有向其内部凹陷的离心受力槽。优选的是，上下料工位处设有至少一组位于太阳轮所在平面之下的离心组件。优选的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，包括：内部中空的机架(5)；设于机架(5)内的太阳轮组件(3)，该太阳轮组件(3)包括太阳轮支架(31)以及设于太阳轮支架(31)上的太阳轮(34)；以及与太阳轮(34)的外周相啮合的至少两组行星周转式载具(2)，其中，太阳轮(34)的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘(4)及行星架(33)，行星架(33)在其周向方向上依次布置有上下料工位(331)以及至少一个抛光工位，行星周转式载具(2)安装于行星架(33)之上，行星周转式载具(2)的数目等于上下料工位(331)与所述抛光工位的数目之和，每个所述抛光工位处的行星周转式载具(2)的正上方均设有与行星周转式载具(2)相对的抛光机构(1)。

【技术特征摘要】
1.一种用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，包括：内部中空的机架(5)；设于机架(5)内的太阳轮组件(3)，该太阳轮组件(3)包括太阳轮支架(31)以及设于太阳轮支架(31)上的太阳轮(34)；以及与太阳轮(34)的外周相啮合的至少两组行星周转式载具(2)，其中，太阳轮(34)的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘(4)及行星架(33)，行星架(33)在其周向方向上依次布置有上下料工位(331)以及至少一个抛光工位，行星周转式载具(2)安装于行星架(33)之上，行星周转式载具(2)的数目等于上下料工位(331)与所述抛光工位的数目之和，每个所述抛光工位处的行星周转式载具(2)的正上方均设有与行星周转式载具(2)相对的抛光机构(1)。2.如权利要求1所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光机构(1)包括：X向导轨(111)，其沿水平方向延伸；Z向导轨(18)，其位于X相导轨(111)的下方且沿竖直方向延伸；与X向导轨(111)滑动配接的抛光安装架(11)；以及设于抛光安装架(11)正下方的传动转向器(13)，其中，传动转向器(13)的外侧与Z向导轨(18)滑动连接，传动转向器(13)的动力输入端传动连接有抛光驱动电机(15)，传动转向器(13)的动力输出端(131)传动连接有抛光组件(14)，该抛光组件(14)位于载盘容纳室(24)的正上方。3.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光驱动电机(15)位于传动转向器(13)的旁侧，抛光组件(14)位于传动转向器(13)的正下方。4.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光安装架(11)的上表面安装有升降驱动器(12)，升降驱动器(12)的动力输出端穿过抛光安装架(11)后与传动转向器(13)相连。5.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光组件(14)上罩设有防护组件(17)，该防护组件(17)包括防护安装架(171)与防护裙(173)，防护裙(173)固接于防护安装架(171)的外周并且从该防护安装架(171)的外周向下延伸。6.如权利要求5所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光组件(14)包括：与传动转向器(13)的动力输出端(131)传动连接的抛光盘(141)；以及从内至外设于抛光盘(141)上表面的内拦液圈(143)与外拦液圈(142)，其中，内拦液圈(143)与外拦液圈(142)关于传动转向器(13)的动力输出端(131)同心设置，抛光盘(141)上、内拦液圈(143)内开设有至少三个内排液通孔，抛光盘(141)上、内拦液圈(143)与外拦液圈(142)之间开设有至少两个外排液通孔，所述内排液通孔的数量大于所述外排液孔的数量。7.如权利要求1所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光液收集盘(4)包括底板(43)及裙壁(41)，裙壁(41)一体式地结合于底板(43)的外周并且沿着该底板(43)的外周向上延伸，其中，底板(43)上形成有突出于底板(43)所在平面的抛光液导流台(42)，抛光液导流台(42)的外周与裙壁(41)间形成有一圈抛光液导流槽(431)。8.如权利要求7所述的用于3D曲面玻璃的全自动抛光装置，其特征在于，抛光液导流台(42)上开设有至少两个载具安装通孔(422)，行星周转式载具(2)的顶部从载具安装通孔(422)中露出。9.如权利要求7所述的用于3D曲面玻璃的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蔡建明，王炫铭，李鹏，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32