一种弹簧组模块自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种弹簧组模块自动装配线，其特征在于，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与各个单元连接。本发明专利技术的弹簧组模块自动装配线，可以大幅提高装配线的自动化水平，减少操作工的数量，提高装配效率和装配质量的稳定性，降低装配成本。

A Spring Group Module Automatic Assembly Line

The invention discloses an automatic assembly line for spring group module, which is characterized by a total assembly unit, a second riveting unit, a visual detection unit, a heat setting unit, a force full inspection unit, a packing unit and a control unit; the second riveting unit is set after the total assembly unit; the visual detection unit is set after the second riveting unit; and the heat setting unit. The unit is set after the visual detection unit, the force full detection unit is set after the thermal setting unit, the packing unit is set after the force full detection unit, and the control unit is connected with each unit respectively. The spring group module automatic assembly line of the invention can greatly improve the automation level of the assembly line, reduce the number of operators, improve the assembly efficiency and stability of the assembly quality, and reduce the assembly cost.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧组模块自动装配线
本专利技术涉及弹簧组装配
，尤其涉及一种弹簧组模块自动装配线。
技术介绍
弹簧组在工业中应用非常广泛，有多种不同的应用场景，弹簧组模块的结构形式也有所不同。目前，双离合器弹簧组模块的装配过程，从弹簧的预装、铆接到热设定及力值全检等大多都是由操作工人工完成的，工人劳动强度较大，装配效率较低，产品装配质量受操作工的人为因数影响较大，大量重复的体力劳动，操作工容易疲劳，降低装配质量的稳定性差，甚至会造成不必要的操作工安全事故；另一方便，大量人力资源的投入，也大幅提高了弹簧组的组装成本。因此，本领域的技术人员致力于开发一种弹簧组模块自动装配线，能够提高产线的自动化组装水平，减少操作工的数量，提高装配效率和装配质量稳定性，降低装配成本。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是怎样提高弹簧组模块装配线的自动化水平，减少操作工的数量，进而提高装配效率和装配质量稳定性，降低装配成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种弹簧组模块自动装配线，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后，所述视觉检测单元，用于对经过所述第二铆接单元的工件进行360°视觉检查，并将合格品传送给所述热设定单元；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与所述总装单元、所述第二铆接单元、所述视觉检测单元、所述热设定单元、所述力值全检单元和所述装箱单元连接，用于整个所述弹簧组模块自动装配线的控制。进一步地，所述总装单元包括总装工作台、第一送料装置、弹簧送料装置、预装装置、第一铆接装置、第二送料装置，所述总装工作台包括旋转台、工件存放工位，所述旋转台的旋转部分为圆环，所述旋转台的旋转方式为步进旋转，所述工件存放工位沿所述旋转台的旋转方向依次固定安装于所述旋转台的同一圆周上，两个相邻所述工件存放工位间的距离为所述旋转台单步步进距离的整数倍；所述第一送料装置、所述弹簧送料装置、所述预装装置、所述第一铆接装置、所述第二送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台的圆周上；所述第一送料装置设置在所述旋转台的起始旋转位，用于下冲压盘的自动送料；所述弹簧送料装置设置在所述第一送料装置之后，用于弹簧的自动送料；所述预装装置设置在所述弹簧送料装置之后，用于弹簧的预装；所述第一铆接装置设置在所述预装装置之后，用于完成工件的第一步铆接工序；所述第二送料装置设置在所述第一铆接装置之后，用于上冲压盘的自动送料。进一步地，所述第一送料装置包括第一冲盘旋转台、第一冲盘存放柱、第一冲盘上料机构，所述第一冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第一冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第一冲盘存放柱沿所述第一冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第一冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第一冲盘存放柱间的距离为所述第一冲盘旋转台单步步进距离的整数倍，所述第一冲盘存放柱用于存放待上料的冲盘；所述第一冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第一冲盘旋转台之间，用于将所述第一冲盘存放柱上的待上料冲盘自动抓取到所述旋转台上的所述工件存放工位。进一步地，所述弹簧送料装置包括弹簧上料机构、弹簧喂料支架，所述弹簧上料机构安装在所述旋转台内侧，所述弹簧上料机构的工作端设置于所述工件存放工位上部，所述弹簧上料机构用于将弹簧安装于所述工件存放工位上的工件相应位置；所述弹簧喂料支架设置在所述旋转台外侧，并正对所述弹簧上料机构，用于固定弹簧送料管。优选地，所述弹簧送料装置的数量为4个，所述弹簧送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台圆周上。进一步地，所述预装装置包括力值压机、力值压机支架，所述力值压机支架固定安装在所述旋转台外侧，所述力值压机固定安装于所述力值压机支架上，所述力值压机设置于所述工件存放工位正上方，所述力值压机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。进一步地，所述第一铆接装置包括第一铆接机、第一铆接机安装支架，所述第一铆接机安装支架固定安装在所述旋转台外侧，所述第一铆接机固定安装于所述第一铆接机安装支架上，所述第一铆接机设置于所述工件存放工位正上方，所述第一铆接机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。进一步地，所述第二送料装置包括第二冲盘旋转台、第二冲盘存放柱、第二冲盘上料机构，所述第二冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第二冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第二冲盘存放柱沿所述第二冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第二冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第二冲盘存放柱间的距离为所述第二冲盘旋转台单步步进距离的整数倍，所述第二冲盘存放柱用于存放待上料的冲盘；所述第二冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第二冲盘旋转台之间，用于将所述第二冲盘存放柱上的待上料冲盘自动抓取到所述旋转台上的所述工件存放工位。进一步地，所述第二铆接单元包括第二铆接机、第二铆接机安装支架、第二铆接工作台、工件输入机械手、工件输出机械手，所述第二铆接工作台设置于所述旋转台外侧，所述第二铆接机安装支架固定安装于所述第二铆接工作台上，所述第二铆接机固定安装于所述第二铆接机安装支架上，所述工件输入机械手设置于所述第二送料装置之后，且所述工件输入机械手设置于所述旋转台的所述工件存放工位与所述第二铆接机之间，用于将经过所述第二送料装置上料的工件抓取到所述第二铆接机的加工位上；所述工件输出机械手设置于所述第二铆接机与所述视觉检测单元之间，用于将经过所述第二铆接机铆接完的工件抓取到所述视觉检测单元上。进一步地，所述视觉检测单元包括工件旋转存放台，视觉检查探头、工件抓取机械手、废料箱，所述工件旋转存放台设置于所述工件输出机械手后侧，所述工件旋转存放台设置于所述热设定单元的输入端右侧，用于存放所述工件输出机械手抓出的待视觉检测的工件；所述视觉检查探头正对着所述工件旋转存放台，所述视觉检查探头与待视觉检测的工件等高，所述视觉检查探头与所述控制单元连接，所述视觉检查探头与所述工件旋转存放台配合对在所述工件旋转存放台上的工件进行360°拍照；所述废料箱设置在所述工件旋转存放台左侧，所述工件抓取机械手设置于所述废料箱、所述工件旋转存放台和所述热设定单元的输入端之上，用于抓取所述工件旋转存放台上的工件，根据所述控制单元的指令输送给所述废料箱或所述热设定单元的输入端。进一步地，所述热设定单元包括第一传送带、加热炉，定型压机，所述第一传送带设置在所述视觉检测单元和所述力值全检单元之间，所述第一传送带由所述加热炉入口进入所述加热炉内部，贯穿通过所述加热炉，并由所述加热炉出口穿出；所述定型压机设置在所述加热炉出口处，所述第一传送带穿过所述定型压机后与所述力值全检单元衔接。进一步地，所述力值全检单元包括第二传送带、力值全检单元框架、导流槽，前端全检挡板、后端全检挡板、全检力值检测台、全检力值检测机、全检工件输送机构、全检废品箱，所述第二传送带设置在所述第一传送带出口处，所述力值全检单元框架固定安装在所述第二传送带两侧，所述力值全检单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧组模块自动装配线，其特征在于，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与所述总装单元、所述第二铆接单元、所述视觉检测单元、所述热设定单元、所述力值全检单元和所述装箱单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧组模块自动装配线，其特征在于，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与所述总装单元、所述第二铆接单元、所述视觉检测单元、所述热设定单元、所述力值全检单元和所述装箱单元连接。2.如权利要求1所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述总装单元包括总装工作台、第一送料装置、弹簧送料装置、预装装置、第一铆接装置、第二送料装置；所述总装工作台包括旋转台、工件存放工位；所述旋转台的旋转部分为圆环，所述旋转台的旋转方式为步进旋转，所述工件存放工位沿所述旋转台的旋转方向依次固定安装于所述旋转台的同一圆周上，两个相邻所述工件存放工位间的距离为所述旋转台单步步进距离的整数倍；所述第一送料装置、所述弹簧送料装置、所述预装装置、所述第一铆接装置、所述第二送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台的圆周上；所述第一送料装置设置在所述旋转台的起始旋转位；所述弹簧送料装置设置在所述第一送料装置之后；所述预装装置设置在所述弹簧送料装置之后；所述第一铆接装置设置在所述预装装置之后；所述第二送料装置设置在所述第一铆接装置之后。3.如权利要求2所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述第一送料装置包括第一冲盘旋转台、第一冲盘存放柱、第一冲盘上料机构；所述第一冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第一冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第一冲盘存放柱沿所述第一冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第一冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第一冲盘存放柱间的距离为所述第一冲盘旋转台单步步进距离的整数倍；所述第一冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第一冲盘旋转台之间；所述弹簧送料装置包括弹簧上料机构、弹簧喂料支架；所述弹簧上料机构安装在所述旋转台内侧，所述弹簧上料机构的工作端设置于所述工件存放工位上部，所述弹簧喂料支架设置在所述旋转台外侧，并正对所述弹簧上料机构。4.如权利要求3所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述预装装置包括力值压机、力值压机支架；所述力值压机支架固定安装在所述旋转台外侧，所述力值压机固定安装于所述力值压机支架上，所述力值压机设置于所述工件存放工位正上方，所述力值压机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。5.如权利要求4所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述第一铆接装置包括第一铆接机、第一铆接机安装支架；所述第一铆接机安装支架固定安装在所述旋转台外侧，所述第一铆接机固定安装于所述第一铆接机安装支架上，所述第一铆接机设置于所述工件存放工位正上方，所述第一铆接机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合；所述第二送料装置包括第二冲盘旋转台、第二冲盘存放柱、第二冲盘上料机构；所述第二冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第二冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第二冲盘存放柱沿所述第二冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第二冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第二冲盘存放柱间的距离为所述第二冲盘旋转台单步步进距离的整数倍；所述第二冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第二冲盘旋转台之间。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锐，
申请(专利权)人：克恩里伯斯太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32