【技术实现步骤摘要】
本技术涉及c型环检测，具体涉及一种c型环检测的自动输送装置。
技术介绍
1、c型环属于限位密封的标准件，在c型环生产过程中，需要对其质量进行检测，为了实现自动化检测需要设置自动输送装置输送c形环至预设的检测工位。但是由于c型环并非旋转对称的结构，在输送至检测工位的c形环不能保证周向定位的位置，会导致检测装置尤其是视觉检测装置产生误判，影响检测工艺的实现。因此，亟需设计输送装置，实现c型环的输送，并且保证在检测工位的c形环周向定位至预设位置。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种c型环检测的自动输送装置，实现c型环的输送并保证在检测工位的c形环周向定位至预设位置。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种c型环检测的自动输送装置，用于将c形环沿x方向输送，包括固定架体，所述固定架体包括台板，对应所述台板一端设有下料部，所述台板上对应下料部沿x方向前侧设有至少一个检测工位，所述下料部包括进料柱，所述进料柱上设有定位凸部，所述定位凸部延伸出进料柱对应x方向的后侧；
4、还包括输料部，所述输料部包括驱动台，所述驱动台上设有夹爪，所述夹爪用于抓取或放下c形环，所述驱动台与用于带动夹爪在x方向上往复移动。
5、基于上述结构，所述的一种c型环检测的自动输送装置其原理是：利用所述c形环一侧存在缺口，所述c形环套设在进料柱上时，所述定位凸部与c形环的缺口相对应。从而实现了所述c形环的周向定位。所述夹爪用于
6、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述下料部还包括安装板，所述安装板与进料柱相连接，对应所述安装板所述进料柱设有缺部，所述安装板延伸出进料柱一侧形成定位凸部，所述安装板与固定架体相连接，所述进料柱底部与台板之间设有出料缺部，所述出料缺部的高度与c形环厚度相适应。作为本申请的优选方案，套设在所述进料柱上的最底部的所述c形环，落在出料缺部处，此时，所述夹爪夹住最底部的c形环朝x方向移动的过程中，不会受到进料柱侧面的干涉。
7、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述夹爪包括一对驱动板，一对所述驱动板上成对设有互相对应的夹片，所述夹片厚度与c形环厚度相适应，一对夹片相近侧设有夹腔，所述夹爪还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动一对驱动板在y方向上移动以实现夹片夹紧或张开。作为本申请的优选方案，通过所述夹片实现对所述c形环的夹取。
8、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，一对所述驱动板上设有互相对应的限位块，所述限位块相近侧延伸出驱动板内侧面形成限位头，当驱动板朝夹紧方向移动时，一对所述限位头能够互相贴合，用于限制一对驱动板夹紧的行程。作为本申请的优选方案，基于上述结构，能够防止一对所述夹片夹住c形环时产生过量的形变。
9、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述夹爪对应x方向的前端设有第一出料位，还包括收料部，所述收料部包括接料管，所述接料管进料端设置在第一出料位下方。作为本申请的优选方案，所述接料管用于接收检测合格的c形环，所述c形环从接料管进料端进入整体套设在接料管上，实现在接料管上排列堆叠。
10、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述收料部包括转动架，所述接料管数量至少为2，一组接料管圆周阵列设置在转动架上，还包括驱动电机，所述驱动电机与转动架驱动连接。作为本申请的优选方案，所述驱动电机用于驱动转动架旋转，以实现周向设置在转动架上的接料管互相切换。能够实现一根接料管装满后可直接切换下一根接料管至接料位置，此时可移出装满料的接料管上的c形环。能够提高生产效率。
11、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述接料管呈倾斜设置，还包括导落块，所述导落块设置在第一出料位和接料管进料端之间，所述导落块固定在固定架体上，所述导落块包括限位板，所述限位板与c形环开口宽度相适应，所述限位板上设有端部限位面，所述端部限位面，所述限位板延伸至与接料管进料口相接。作为本申请的优选方案，所述导落块用于将竖直掉落的c形环导引滑落至套设进入接料管。由于第一出料位的高度确定后，所述接料管低于第一出料位，因此将所述接料管倾斜设置，能够延长接料管的长度，增加接料管的储料容量。
12、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述限位板两侧设有一对限位凸部，当所述c形环在第一出料位向下掉落并套进所述接料管的过程中，所述c形环整体穿过限位凸部。作为本申请的优选方案，一对所述限位凸部用于限制在第一出料位向下掉落的c形环往限位板两侧的偏移量。
13、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，还包括第二出料位，所述第二出料位设置在第一出料位对应x方向的后侧，还包括废料出料部，所述废料出料部包括转动设置的卸料板与卸料板传动连接的驱动器，还包括废料通道，所述废料通道上设有废料进口，所述驱动器用于驱动卸料板在对应第二出料位和废料进口的位置之间转动。作为本申请的优选方案，基于上述结构，复位状态下，所述卸料板转动至第二出料位的位置，在检测工位上判断不合格的产品，移动至第二出料位后，通过驱动器驱动卸料板转动至对应废料进口的位置，所述c形环滑落至废料通道内，以实现自动剔废的功能。
14、进一步的，所述的一种c型环检测的自动输送装置，所述驱动器为驱动缸，所述驱动器的伸缩杆与卸料板之间铰接有传动杆，所述传动杆与卸料板的铰接点设置在卸料板翻转中心的一侧。作为本申请的优选方案，基于上述结构，能够实现通过所述驱动器驱动传动杆带动卸料板实现翻转。
15、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
16、本技术提供了一种c型环检测的自动输送装置，能够实现c型环自动输送，以提升生产效率，并且保证在检测工位的c形环周向定位至预设位置，从而保证检测质量。
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1.一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：用于将C形环（9）沿X方向输送，包括固定架体（1），所述固定架体（1）包括台板（11），对应所述台板（11）一端设有下料部（2），所述台板（11）上对应下料部（2）沿X方向前侧设有至少一个检测工位（6），所述下料部（2）包括进料柱（21），所述进料柱（21）上设有定位凸部（221），所述定位凸部（221）延伸出进料柱（21）对应X方向的后侧；
2.根据权利要求1所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述下料部（2）还包括安装板（22），所述安装板（22）与进料柱（21）相连接，对应所述安装板（22）所述进料柱（21）设有缺部（211），所述安装板（22）延伸出进料柱（21）一侧形成定位凸部（221），所述安装板（22）与固定架体（1）相连接，所述进料柱（21）底部与台板（11）之间设有出料缺部（20），所述出料缺部（20）的高度与C形环（9）厚度相适应。
3.根据权利要求1所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹爪（32）包括一对驱动板（321），一对所述驱动板（321）上成对设有互相对
4.根据权利要求3所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：一对所述驱动板（321）上设有互相对应的限位块（324），所述限位块（324）相近侧延伸出驱动板（321）内侧面形成限位头（3241），当驱动板（321）朝夹紧方向移动时，一对所述限位头（3241）能够互相贴合，用于限制一对驱动板（321）夹紧的行程。
5.根据权利要求1所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹爪（32）对应X方向的前端设有第一出料位（40），还包括收料部（4），所述收料部（4）包括接料管（41），所述接料管（41）进料端设置在第一出料位（40）下方。
6.根据权利要求5所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述收料部（4）包括转动架（42），所述接料管（41）数量至少为2，一组接料管（41）圆周阵列设置在转动架（42）上，还包括驱动电机（43），所述驱动电机（43）与转动架（42）驱动连接。
7.根据权利要求5所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述接料管（41）呈倾斜设置，还包括导落块（12），所述导落块（12）设置在第一出料位（40）和接料管（41）进料端之间，所述导落块（12）固定在固定架体（1）上，所述导落块（12）包括限位板（121），所述限位板（121）与C形环（9）开口宽度相适应，所述限位板（121）上设有端部限位面（122），所述端部限位面（122），所述限位板（121）延伸至与接料管（41）进料口相接。
8.根据权利要求7所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述限位板（121）两侧设有一对限位凸部（123），当所述C形环（9）在第一出料位（40）向下掉落并套进所述接料管（41）的过程中，所述C形环（9）整体穿过限位凸部（123）。
9.根据权利要求5所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：还包括第二出料位（50），所述第二出料位（50）设置在第一出料位（40）对应X方向的后侧，还包括废料出料部（5），所述废料出料部（5）包括转动设置的卸料板（51）与卸料板（51）传动连接的驱动器（52），还包括废料通道（53），所述废料通道（53）上设有废料进口（530），所述驱动器（52）用于驱动卸料板（51）在对应第二出料位（50）和废料进口（530）的位置之间转动。
10.根据权利要求9所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述驱动器（52）为驱动缸，所述驱动器（52）的伸缩杆与卸料板（51）之间铰接有传动杆（521），所述传动杆（521）与卸料板（51）的铰接点设置在卸料板（51）翻转中心的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种c型环检测的自动输送装置，其特征在于：用于将c形环（9）沿x方向输送，包括固定架体（1），所述固定架体（1）包括台板（11），对应所述台板（11）一端设有下料部（2），所述台板（11）上对应下料部（2）沿x方向前侧设有至少一个检测工位（6），所述下料部（2）包括进料柱（21），所述进料柱（21）上设有定位凸部（221），所述定位凸部（221）延伸出进料柱（21）对应x方向的后侧；
2.根据权利要求1所述的一种c型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述下料部（2）还包括安装板（22），所述安装板（22）与进料柱（21）相连接，对应所述安装板（22）所述进料柱（21）设有缺部（211），所述安装板（22）延伸出进料柱（21）一侧形成定位凸部（221），所述安装板（22）与固定架体（1）相连接，所述进料柱（21）底部与台板（11）之间设有出料缺部（20），所述出料缺部（20）的高度与c形环（9）厚度相适应。
3.根据权利要求1所述的一种c型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹爪（32）包括一对驱动板（321），一对所述驱动板（321）上成对设有互相对应的夹片（322），所述夹片（322）厚度与c形环（9）厚度相适应，一对夹片（322）相近侧设有夹腔（3220），所述夹爪（32）还包括驱动装置（323），所述驱动装置（323）用于驱动一对驱动板（321）在y方向上移动以实现夹片（322）夹紧或张开。
4.根据权利要求3所述的一种c型环检测的自动输送装置，其特征在于：一对所述驱动板（321）上设有互相对应的限位块（324），所述限位块（324）相近侧延伸出驱动板（321）内侧面形成限位头（3241），当驱动板（321）朝夹紧方向移动时，一对所述限位头（3241）能够互相贴合，用于限制一对驱动板（321）夹紧的行程。
5.根据权利要求1所述的一种c型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹爪（32）对应x方向的前端设有第一出料位（40），还包括收料部（4），所述收料部（4）包括接料管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：章晓丹，
申请(专利权)人：克恩里伯斯太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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