一种辅助产品变距的移载机构制造技术

本技术涉及一种辅助产品变距的移载机构，包括第二移载模组、第二移动模组以及变距移载模组；该辅助产品变距的移载机构结构设计巧妙，通过第二移载模组与第一移载模组相互配合可依次运输多个产品，通过在第一移载模组的一侧设置变距移载模组可以补偿多个产品长度尺寸上的差异，变距移载模组包括相互配合移料的拨块组件、前后调距组件以及第一升降组件；相邻两拨块组件之间的间距可以容纳至少一个产品；前后调距组件驱动多个拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻产品之间的间距一致，能够保证同一系列中仅长度不同的多个产品之间的间距相同，进而可以使同一系列中仅长度不同的多个产品可以兼容到同一设备中进行运输，成本低，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，更具体地说，涉及一种辅助产品变距的移载机构。

技术介绍

1、现有的同一系列的产品通常有多种类型和尺寸，例如同一系列中的产品a和产品b；产品a和产品b仅在长度方向上有差异，同时运输产品a和产品b时，产品a与产品b之间的间距存在差异，导致两个产品无法共用一台设备生产；而针对同系列仅长度不同的产品一般通过设计不同的设备或者使用专用载具进行生产及运输，这样即增加了设备节拍又增加了设备费用，成本高，效率低。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种辅助产品变距的移载机构。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助产品变距的移载机构，其中，包括运输产品的第一移载模组，以及与所述第一移载模组配合运输所述产品的第二移载模组；所述第一移载模组的一侧设有调节多个所述产品之间间距的变距移载模组；所述变距移载模组包括多个沿所述第一移载模组的长度方向依次设置的拨块组件，带动多个所述拨块组件向前或向后移动的前后调距组件，以及带动多个所述拨块组件在所述产品上沿z轴方向上下移动的第一升降组件；相邻两所述拨块组件之间的间距可以容纳至少一个所述产品；所述前后调距组件驱动多个所述拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻所述产品之间的间距一致；

3、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第一移载模组靠近所述第二移载模组的一端设有限制所述产品流出的止档模组；

4、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第二移载模组的一侧设有对所述产品进行二次定位的定位模组；

5、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述前后调距组件包括与所述第一升降组件配合升降的第一安装板；所述第一安装板朝向所述第一移载模组的一侧表面设有x轴滑轨和多个固定块；多个所述固定块沿所述x轴滑轨的长度方向依次设置；多个所述固定块朝向所述x轴滑轨的一侧设有设置有与所述x轴滑轨平行的导向槽；多个所述导向槽的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；所述x轴滑轨上滑动设置有多个与所述固定块一一对应的所述拨块组件；所述前后调距组件还包括带动多个所述拨块组件在对应的所述导向槽内横向移动的推拉组件；

6、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述拨块组件包括与所述x轴滑轨滑动连接的第二安装板、活动插设于所述导向槽内的插销件，垂直插入所述产品的拨片，以及与所述推拉组件配合横向移动的连接支架；所述插销件、所述拨片及所述连接支架均与所述安装板固定连接；

7、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述推拉组件包括推拉杆以及带动推拉杆向前移动或向后移动的第一驱动组件；所述推拉杆上依次设有多组与所述连接支架一一对应并与其配合的限位组件；所述限位组件包括两个固定套设在所述推拉杆上的限位块；两所述限位块之间设有供所述连接支架横向移动的活动间隙；多组所述限位组件中的所述活动间隙的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；

8、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第一移载模组包括传送通道，以及带动所述产品在所述传送通道内移动的传动组件；所述传送通道朝向所述第二移载模组的一端设有出料口；所述止档模组包括杠杆构件；所述杠杆构件的中部转动连接有安转支点；所述杠杆构件的一端设有止挡件，另一端设有第二驱动组件；所述第二驱动组件通过所述杠杆构件带动所述止挡件关闭或打开所述出料口；

9、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第二移载模组包括与所述传送通道相连通的直线轨道、活动设置于所述直线轨道内并夹持所述产品的拨爪，和带动所述拨爪在所述直线轨道内上下左右移动的移动组件；所述定位模组位于所述直线轨道的一侧；

10、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述定位模组包括固定设置于所述直线轨道一侧的固定板，所述固定板上设有多个第一y轴滑轨、与所述第一y轴滑轨滑动连接的定位板，以及带动所述定位板沿所述第一y轴滑轨靠近或背离所述直线轨道的第三驱动组件；所述定位板上设有多个第二y轴滑轨；所述第二y轴滑轨上滑动设有横向插入所述传送通道内将所述产品抵紧的固定舌片；

11、本技术所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述直线轨道一侧活动设有多个与所述产品配合抵接的缓冲舌片，以及对所述缓冲舌片提供弹性力的弹性件。

12、本技术的有益效果在于：该辅助产品变距的移载机构结构设计巧妙，通过第二移载模组与第一移载模组相互配合可依次运输多个产品，通过在第一移载模组的一侧设置变距移载模组可以补偿多个产品长度尺寸上的差异，变距移载模组包括相互配合移料的拨块组件、前后调距组件以及第一升降组件；相邻两拨块组件之间的间距可以容纳至少一个产品；前后调距组件驱动多个拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻产品之间的间距一致，能够保证同一系列中仅长度不同的多个产品之间的间距相同，进而可以使同一系列中仅长度不同的多个产品可以兼容到同一设备中进行运输，成本低，效率高。

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【技术保护点】

1.一种辅助产品变距的移载机构，其特征在于，包括运输产品的第一移载模组，以及与所述第一移载模组配合运输所述产品的第二移载模组；所述第一移载模组的一侧设有调节多个所述产品之间间距的变距移载模组；所述变距移载模组包括多个沿所述第一移载模组的长度方向依次设置的拨块组件，带动多个所述拨块组件向前或向后移动的前后调距组件，以及带动多个所述拨块组件在所述产品上沿Z轴方向上下移动的第一升降组件；相邻两所述拨块组件之间的间距可以容纳至少一个所述产品；所述前后调距组件驱动多个所述拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻所述产品之间的间距一致。

2.根据权利要求1所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第一移载模组靠近所述第二移载模组的一端设有限制所述产品流出的止档模组。

3.根据权利要求2所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第二移载模组的一侧设有对所述产品进行二次定位的定位模组。

4.根据权利要求1-3任一所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述前后调距组件包括与所述第一升降组件配合升降的第一安装板；所述第一安装板朝向所述第一移载模组的一侧表面设有X轴滑轨和多个固定块；多个所述固定块沿所述X轴滑轨的长度方向依次设置；多个所述固定块朝向所述X轴滑轨的一侧设有设置有与所述X轴滑轨平行的导向槽；多个所述导向槽的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；所述X轴滑轨上滑动设置有多个与所述固定块一一对应的所述拨块组件；所述前后调距组件还包括带动多个所述拨块组件在对应的所述导向槽内横向移动的推拉组件。

5.根据权利要求4所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述拨块组件包括与所述X轴滑轨滑动连接的第二安装板、活动插设于所述导向槽内的插销件，垂直插入所述产品的拨片，以及与所述推拉组件配合横向移动的连接支架；所述插销件、所述拨片及所述连接支架均与所述安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述推拉组件包括推拉杆以及带动推拉杆向前移动或向后移动的第一驱动组件；所述推拉杆上依次设有多组与所述连接支架一一对应并与其配合的限位组件；所述限位组件包括两个固定套设在所述推拉杆上的限位块；两所述限位块之间设有供所述连接支架横向移动的活动间隙；多组所述限位组件中的所述活动间隙的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递增。

7.根据权利要求2-6任一所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第一移载模组包括传送通道，以及带动所述产品在所述传送通道内移动的传动组件；所述传送通道朝向所述第二移载模组的一端设有出料口；所述止档模组包括杠杆构件；所述杠杆构件的中部转动连接有安转支点；所述杠杆构件的一端设有止挡件，另一端设有第二驱动组件；所述第二驱动组件通过所述杠杆构件带动所述止挡件关闭或打开所述出料口。

8.根据权利要求7所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第二移载模组包括与所述传送通道相连通的直线轨道、活动设置于所述直线轨道内并夹持所述产品的拨爪，和带动所述拨爪在所述直线轨道内上下左右移动的移动组件；所述定位模组位于所述直线轨道的一侧。

9.根据权利要求8所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述定位模组包括固定设置于所述直线轨道一侧的固定板，所述固定板上设有多个第一Y轴滑轨、与所述第一Y轴滑轨滑动连接的定位板，以及带动所述定位板沿所述第一Y轴滑轨靠近或背离所述直线轨道的第三驱动组件；所述定位板上设有多个第二Y轴滑轨；所述第二Y轴滑轨上滑动设有横向插入所述传送通道内将所述产品抵紧的固定舌片。

10.根据权利要求9所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述直线轨道一侧活动设有多个与所述产品配合抵接的缓冲舌片，以及对所述缓冲舌片提供弹性力的弹性件。

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【技术特征摘要】

1.一种辅助产品变距的移载机构，其特征在于，包括运输产品的第一移载模组，以及与所述第一移载模组配合运输所述产品的第二移载模组；所述第一移载模组的一侧设有调节多个所述产品之间间距的变距移载模组；所述变距移载模组包括多个沿所述第一移载模组的长度方向依次设置的拨块组件，带动多个所述拨块组件向前或向后移动的前后调距组件，以及带动多个所述拨块组件在所述产品上沿z轴方向上下移动的第一升降组件；相邻两所述拨块组件之间的间距可以容纳至少一个所述产品；所述前后调距组件驱动多个所述拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻所述产品之间的间距一致。

2.根据权利要求1所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第一移载模组靠近所述第二移载模组的一端设有限制所述产品流出的止档模组。

3.根据权利要求2所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第二移载模组的一侧设有对所述产品进行二次定位的定位模组。

4.根据权利要求1-3任一所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述前后调距组件包括与所述第一升降组件配合升降的第一安装板；所述第一安装板朝向所述第一移载模组的一侧表面设有x轴滑轨和多个固定块；多个所述固定块沿所述x轴滑轨的长度方向依次设置；多个所述固定块朝向所述x轴滑轨的一侧设有设置有与所述x轴滑轨平行的导向槽；多个所述导向槽的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；所述x轴滑轨上滑动设置有多个与所述固定块一一对应的所述拨块组件；所述前后调距组件还包括带动多个所述拨块组件在对应的所述导向槽内横向移动的推拉组件。

5.根据权利要求4所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述拨块组件包括与所述x轴滑轨滑动连接的第二安装板、活动插设于所述导向槽内的插销件，垂直插入所述产品的拨片，以及与所述推拉组件配合横向移动的连接支架；所述插销件、所述拨片及所述连接支架均与所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小波，蒋虎，姚炯，薛旭昌，董志远，
申请(专利权)人：深圳市高新投三江电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：