一种电机出力轴力矩自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机出力轴力矩自动检测设备，包括振动盘，振动盘的出料端连接有输送排序槽，输送排序槽的下侧设置有直振器，输送排序槽的一端连接有接料凹槽，接料凹槽中设置有左右送料机构，接料凹槽的两端分别连接有左取料轨道和右取料轨道，左取料轨道上设置有左推料机构，右取料轨道上设置有右推料机构，左取料轨道的两端与右取料轨道的两端均设置有取料机构，取料机构的一侧设置有力矩检测机构，取料机构的一端设置有接料机构，本设备取代人工上下料，实现生产自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业生产成本。

An Automatic Testing Equipment for Motor Output Axis Torque

The invention discloses an automatic measuring device for motor output shaft torque, which includes a vibrating disc, the discharging end of the vibrating disc is connected with a conveying sequencing groove, the lower side of the conveying sequencing groove is provided with a direct vibrator, one end of the conveying sequencing groove is connected with a feeding groove, the left and right feeding mechanisms are arranged in the feeding groove, and the two ends of the feeding groove are respectively connected with a left feeding track and a right feeding track. There is a left pushing mechanism on the material track, a right pushing mechanism on the right feeding track, a feeding mechanism on both ends of the left feeding track and the right feeding track, a powerful moment detecting mechanism on one side of the feeding mechanism, and a feeding mechanism at one end of the feeding mechanism. This equipment replaces manual feeding and unloading, realizes production automation, greatly improves production efficiency and saves costs. The labor cost has been eliminated, which greatly reduces the production cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种电机出力轴力矩自动检测设备
本专利技术涉及一种检测设备，特别是一种电机出力轴力矩自动检测设备。
技术介绍
电机出力轴是否合格需要检测齿轮打滑力矩，目前市场上有电机出力轴力矩检测设备，但需要人工或者人工加辅助设备来完成上下料工作，且一个人只能看管一台检测设备，生产效率较低，需要的人力资源较多，人工成本高，导致企业的生产成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种效率高的电机出力轴力矩自动检测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机出力轴力矩自动检测设备，包括振动盘，所述振动盘的出料端连接有输送排序槽，所述输送排序槽的下侧设置有直振器，所述输送排序槽的一端连接有接料凹槽，所述接料凹槽中设置有左右送料机构，所述接料凹槽的两端分别连接有左取料轨道和右取料轨道，所述左取料轨道上设置有左推料机构，所述右取料轨道上设置有右推料机构，所述左取料轨道的两端与所述右取料轨道的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构，所述取料机构的一端设置有接料机构。所述输送排序槽与所述接料凹槽垂直，所述接料凹槽与所述左取料轨道、右取料轨道垂直，所述左取料轨道与右取料轨道互相平行。所述接料凹槽在所述输送排序槽的末端设置有挡料件，所述接料凹槽的一侧还设置有带动所述挡料件移动的挡料气缸，所述左取料轨道与所述右取料轨道的下侧均设置有支撑架。所述左右送料机构包括上端位于所述接料凹槽内的搬料件，所述搬料件左右两端设置有卡料槽，所述搬料件的下端设置有带动其移动的送料气缸。所述左推料机构包括第一底座和位于所述左取料轨道上的左推料滑块，所述第一底座上设置有第一上下滑动导轨，所述第一上下滑动导轨活动连接有第一推料底板，所述第一推料底板上设置有带动其上下滑动的第一上下滑动气缸，所述第一推料底板上还设置有第一左右滑动导轨，所述第一左右滑动导轨上设置有第一左右滑动气缸，所述第一左右滑动气缸上设置有第一推料推板。所述左推料机构包括第二底座和位于所述右取料轨道上的右推料滑块，所述第二底座上设置有第二上下滑动导轨，所述第二上下滑动导轨活动连接有第二推料底板，所述第二推料底板上设置有带动其上下滑动的第二上下滑动气缸，所述第二推料底板上还设置有第二左右滑动导轨，所述第二左右滑动导轨上设置有第二左右滑动气缸，所述第二左右滑动气缸上设置有第二推料推板。所述取料机构包括取料气缸，所述取料气缸的上端设置有气缸推杆，所述气缸推杆的上端设置有取料底板，所述取料底板的顶部设置有第三左右滑动导轨，所述第三左右滑动导轨带上设置有取料滑动气缸，所述取料滑动气缸的上侧设置有连接件，所述连接件的上侧设置有气爪安装板，所述气爪安装板的两端均设置有气爪。所述接料机构包括接料气缸安装板，所述气缸安装板上安装有双行程气缸，所述双行程气缸上设置有卸料安装板，所述卸料安装板上安装有分料斗，所述卸料安装板上在所述分料斗下端安装位置设置有卸料口，所述卸料口的下侧设置有接料挡板，所述卸料安装板的底部还设置有带动所述接料挡板移动的接料挡板气缸，所述卸料安装板的下方还设置有料仓，所述料仓包括力矩过大料仓、力矩合适料仓和力矩过小料仓。本专利技术的有益效果是：本专利技术的电机出力轴力矩自动检测设备通过振动盘上料，经输送排序槽运送到接料凹槽，接料凹槽中的左右送料机构将电机出力轴送到左取料轨道和右取料轨道，左推料机构和右推料机构将电机出力轴送到左取料轨道和右取料轨道的两端，然后由取料机构将电机出力轴送到力矩检测机构中进行检测力矩，检测后由取料机构将检测后的电机出力轴运送到接料机构，整个过程无需人工参与，本设备取代人工上下料，实现生产自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是左取料轨道和右取料轨道的结构示意图；图3是左右送料机构的结构示意图；图4是左推料机构的结构示意图；图5是右推料机构的结构示意图；图6是取料机构的结构示意图；图7是接料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图7，一种电机出力轴力矩自动检测设备，本设备安装在工作台44上，包括振动盘1(振动盘属于现有技术)，所述振动盘1固定安装在所述工作台44上，所述振动盘1的出料端连接有输送排序槽2，需要检测的电机出力轴首先放入所述振动盘1中，由所述振动盘1将电机出力轴一个个运送到所述输送排序槽2中进行排序，所述输送排序槽2的下侧设置有直振器3(直振器属于现有技术)，所述直振器3下端安装在所述工作台44上，上端与所述输送排序槽2紧贴，通过所述直振器3将在所述输送排序槽2排序好的电机出力轴运送到所述输送排序槽2的另一端，所述输送排序槽2的一端连接有接料凹槽4，所述输送排序槽2与所述接料凹槽4垂直，所述接料凹槽4中设置有左右送料机构，初始时，所述左右送料机构在所述输送排序槽2与所述接料凹槽4的连接处等待，等所述输送排序槽2将电机出力轴运送到所述左右送料机构上后，所述左右送料机构再将电机出力轴运送到下一个工位，所述接料凹槽4的两端分别连接有左取料轨道5和右取料轨道6，所述接料凹槽4与所述左取料轨道5、右取料轨道6垂直，所述左取料轨道5与右取料轨道6互相平行，所述左右送料机构再将电机出力轴运送到所述左取料轨道5和右取料轨道6上，所述左取料轨道5上设置有左推料机构，所述右取料轨道6上设置有右推料机构，所述左推料机构与右推料机构将所述左取料轨道5和右取料轨道6上的电机出力轴推到所述左取料轨道5和右取料轨道6的两端，所述左取料轨道5的两端与所述右取料轨道6的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构7(力矩检测机构属于现有技术)，所述取料机构将所述左取料轨道5和右取料轨道6两端的电机出力轴取下放到所述力矩检测机构7进行检测，所述取料机构的一端设置有接料机构，电机出力轴检测完后由所述取料机构将检测完的电机出力轴取出放入所述接料机构，检测完后分为三种，分别是力矩过大、力矩适合、力矩过小，在所述接料机构中归类放好，所述左右送料机构接到电机出力轴后送入所述左取料轨道5，然后回到原处在再接一个送到所述右取料轨道6，然后回到原处在再接一个送到所述左取料轨道5，如此循环，所述左推料机构检测到所述左取料轨道5上出现电机出力轴后，先将电机出力轴推到一端，然后回来时再将另一个电机出力轴推到另一端，如此循环，所述右推料机构检测到所述右取料轨道6出现电机出力轴后，先将电机出力轴推到一端，然后回来时再将另一个电机出力轴推到另一端，如此循环，再由所述取料机构将电机出力轴取到各自对应的所述力矩检测机构7进行检测，电机出力轴检测完后由所述取料机构将检测完的电机出力轴取出放入所述接料机构，整个过程无需人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于它包括振动盘（1），所述振动盘（1）的出料端连接有输送排序槽（2），所述输送排序槽（2）的下侧设置有直振器（3），所述输送排序槽（2）的一端连接有接料凹槽（4），所述接料凹槽（4）中设置有左右送料机构，所述接料凹槽（4）的两端分别连接有左取料轨道（5）和右取料轨道（6），所述左取料轨道（5）上设置有左推料机构，所述右取料轨道（6）上设置有右推料机构，所述左取料轨道（5）的两端与所述右取料轨道（6）的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构（7），所述取料机构的一端设置有接料机构。

【技术特征摘要】
1.一种电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于它包括振动盘（1），所述振动盘（1）的出料端连接有输送排序槽（2），所述输送排序槽（2）的下侧设置有直振器（3），所述输送排序槽（2）的一端连接有接料凹槽（4），所述接料凹槽（4）中设置有左右送料机构，所述接料凹槽（4）的两端分别连接有左取料轨道（5）和右取料轨道（6），所述左取料轨道（5）上设置有左推料机构，所述右取料轨道（6）上设置有右推料机构，所述左取料轨道（5）的两端与所述右取料轨道（6）的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构（7），所述取料机构的一端设置有接料机构。2.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述输送排序槽（2）与所述接料凹槽（4）垂直，所述接料凹槽（4）与所述左取料轨道（5）、右取料轨道（6）垂直，所述左取料轨道（5）与右取料轨道（6）互相平行。3.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述接料凹槽（4）在所述输送排序槽（2）的末端设置有挡料件（8），所述接料凹槽（4）的一侧还设置有带动所述挡料件（8）移动的挡料气缸（9），所述左取料轨道（5）与所述右取料轨道（6）的下侧均设置有支撑架（10）。4.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述左右送料机构包括上端位于所述接料凹槽（4）内的搬料件（11），所述搬料件（11）左右两端设置有卡料槽（12），所述搬料件（11）的下端设置有带动其移动的送料气缸（13）。5.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述左推料机构包括第一底座（14）和位于所述左取料轨道（5）上的左推料滑块（15），所述第一底座（14）上设置有第一上下滑动导轨（16），所述第一上下滑动导轨（16）活动连接有第一推料底板（17），所述第一推料底板（17）上设置有带动其上下滑动的第一上下滑动气缸（18），所述第一推料底板（17）上还设置有第一左右滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉君，李振海，吴明旭，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44