一种全自动保管箱跃层传输机构制造技术

技术编号:20558082 阅读:23 留言:0更新日期:2019-03-14 03:56
本实用新型专利技术涉及全自动保管箱技术领域,尤其涉及一种全自动保管箱跃层传输机构,包括控制器、储物库体(1)以及取物室(2),所述储物库体(1)内设有放置架(3)以及第一取盒机构(4),所述第一取盒机构(4)与控制器电连接,所述储物库体(1)侧面设有安全门,且所述储物库体(1)内还设有第一运输机构(5),且所述储物库体(1)外还设有第二运输机构(6),且所述第一运输机构(5)与第二运输机构(6)的之间设有供安全门关闭的间隙,且其中一个运输机构上设有旋转机构,所述安全门、旋转机构、第一运输机构(5)、第二运输机构(6)均与控制器电连接。这种全自动保管箱跃层传输机构安全隐患较低且适配性较高。

A fully automatic storage box jumper transmission mechanism

The utility model relates to the technical field of automatic storage box, in particular to an automatic storage box jumper transmission mechanism, including a controller, a storage body (1) and a retrieval room (2). The storage body (1) is provided with a placement rack (3) and a first box taking mechanism (4), the first box taking mechanism (4) is electrically connected with the controller, and the side of the storage body (1) is provided with a placement rack (3) and a first box taking mechanism (4). A safety door and a first transport mechanism (5) are also provided in the storage body (1), and a second transport mechanism (6) is also provided in the storage body (1), and a gap between the first transport mechanism (5) and the second transport mechanism (6) is provided for the closure of the safety door, and a rotating mechanism is arranged on one transport mechanism, the safety door, the rotating mechanism and the first transport mechanism. The transmission mechanism (5) and the second transport mechanism (6) are electrically connected with the controller. The safety hidden danger of the jumper transmission mechanism of the fully automatic storage box is low and its adaptability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱跃层传输机构
本技术涉及全自动保管箱
,尤其涉及一种全自动保管箱跃层传输机构。
技术介绍
保管箱是为方便客户寄存贵重物品而提供的安全可靠的保密设施。当前保管箱业务凭借其卓越的私密性功能性和性价比,被越来越多的使用者认可。全自动保管箱一般设置两个腔体,分别为储物库体与取物室,两者通过传输机构来传输保管盒,但是因为客户需求的原因,储物库体与取物室是可能不在一层上,现有技术虽然也有跃层进行传输的传输机构,但是这种传输机构是从库体的顶部的安全门将保管盒传输到上层,因为库体顶部的安全门处设置有传输轨道,所以在不传输时,库体顶部的安全门也不能完全关闭,进而导致存在全自动保管箱具有安全隐患;而且现有技术这种跃层传输机构只能往一个方向传输保管盒,这样就需要将取物室设置在那个方向,进而使得这种传输机构适配性较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种安全隐患较低且适配性较高的全自动保管箱跃层传输机构。本技术所采用的技术方案是:一种全自动保管箱跃层传输机构,包括控制器、设置在第一楼层的储物库体以及设置在第二楼层的取物室,所述储物库体内设有用于放置保管盒的放置架以及用于从放置架上取放保管盒的第一取盒机构,所述第一取盒机构与控制器电连接,所述储物库体侧面设有安全门,且所述储物库体内还设有用于将第一取盒机构取下的保管盒输送到安全门内的第一运输机构,且所述储物库体外还设有用于接收第一运输机构输送过来的保管盒的第二运输机构,且所述第一运输机构与第二运输机构的之间设有供安全门关闭的间隙,且其中一个运输机构上设有用于带动这个运输机构转动的旋转机构,所述安全门、旋转机构、第一运输机构、第二运输机构均与控制器电连接。采用以上结构与现有技术相比,本技术具有以下优点:将安全门设置在库体侧面,并且通过第一运输机构以及第二运输机构将保管盒送出库体,而且两个运输机构之间还设置间隙,这样在不运输时,两个运输机构不会影响安全门的正常关闭,这样使得安全隐患较低,而且在其中一个运输机构上设置了旋转机构上,这样可以控制旋转机构转动来调整这个运输机构运输的方向,即可以适应不同尺寸位置的取物室,使得整体适配性较高。作为优选,所述旋转机构包括支撑架、设置在支撑架上的旋转平台以及用于带动旋转平台转动的第一动力机构,所述第一动力机构与控制器电连接。这样设置,旋转机构可以比较平稳的带动第二运输机构转动。作为优选,第一运输机构以及第二运输机构均包括支架、设置在支架上的传送带、设置在传送带两侧的导向耐磨条以及用于带动传送带工作的第二动力机构,第二动力机构与控制器电连接。采用传送带进行传送,这样结构简单,且传送方便,而且设置导向耐磨条可以较好的将在传送带上传输的保管盒导向。作为优选,第一运输机构的传送带与第二运输机构的传送带处于同一水平平面上。这样设置,保管盒在两个运输机构之间传输时可靠性较高。作为优选,它还包括用于接收从第二运输机构输送过来的保管盒并且将保管盒从第一楼层输送到第二楼层的第二取盒机构,第二取盒机构包括用于容置保管盒的容置装置、用于带动容置装置竖直移动的第一传动装置以及用于带动容置装置水平移动的第二传动装置,容置装置、第一传动装置以及第二传动装置均与控制器电连接。设置一个第二取盒机构可以方便的将保管盒从第一楼层输送到第二楼层。而且设置了水平传动的第二传动装置,这样即使在取物室内设置多个取物台,也可以通过第二传动装置调整保管盒的水平位置来对准对应的取物台,适配性更高。作为优选,容置装置包括供保管盒放置的放置平台以及用于取放保管盒的取盒机构,取盒机构与控制器电连接。这样设置,这样动作比较顺畅,出错几率较低。作为优选,保管盒上设有定位件,取盒机构包括拉钩、用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第三动力机构以及用于带动拉钩水平移动的第四动力机构,第三动力机构以及第四动力机构与控制器电连接。通过拉钩来勾住保管盒上的定位件,这样不但结构简单,而且定位效果较好,并且设置了第三动力机构来控制拉钩与定位件之间的连接关系,控制起来比较方便,并且通过第四动力机构带动拉钩水平移动,进而带动拉钩勾住的保管盒水平移动,起到了较好的取盒功能。作为优选,拉钩包括套设在第三动力机构转动轴上的拉钩本体、设置在拉钩本体两侧的连接部、分别连接在连接部外的延伸部以及分别连接在延伸部外的钩抓部,延伸部与连接部之间呈X角度,钩抓部与延伸部之间成Y角度,X为165-168°;Y为115-118°,当拉钩本体水平设置时,两个钩抓部均不与保管箱接触,当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时,远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合,钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。采用这种结构的拉钩,当拉钩上的钩抓部与保管箱上的定位件配合时是两个面相贴,这样配合效果较好,而且两者受力均匀,进而使得使用寿命较长。作为优选,第一运输机构以及第二运输机构设置在靠近储物库体顶部位置。这样可以大大降低第二取盒机构的竖直高度,使得整体可靠性较高。附图说明图1为本技术全自动保管箱跃层传输机构的侧面透视图。图2为图1中A处的放大图。图3为本技术全自动保管箱跃层传输机构中第二运输机构的结构示意图。图4为本技术全自动保管箱跃层传输机构的结构示意图。图5为图4中B处的放大图。图6为本技术全自动保管箱跃层传输机构中的保管盒的结构示意图。图7为本技术全自动保管箱跃层传输机构第二取盒机构中的拉钩的结构示意图。图8为本技术全自动保管箱跃层传输机构具体实施例一的示意图。图9为本技术全自动保管箱跃层传输机构具体实施例二的示意图。图10为本技术全自动保管箱跃层传输机构具体实施例三的示意图。如图所示:1、储物库体;2、取物室;3、放置架;4、第一取盒机构;5、第一运输机构;6、第二运输机构;7、支撑架;8、旋转平台;9、支架;10、传送带;11、导向耐磨条;12、第二取盒机构;13、容置装置;14、第一传动装置;15、第二传动装置;16、定位件;17、拉钩本体;18、连接部;19、延伸部;20、钩抓部。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术做进一步描述,但是本技术不仅限于以下具体实施方式。如图所示:一种全自动保管箱跃层传输机构,主要是用于将第一楼层中储物库体1内的保管盒输送到第二楼层的取物室2内,它包括设置在储物库体1内的第一取盒机构4、第一运输机构5、第二运输机构6、设置在其中一个运输机构上的旋转机构以及第二取盒机构12。其中,第一取盒机构4主要是用于将储物库体1中放置架3上的保管盒取下,然后运输到第一运输机构5上,第一取盒机构4主要包括水平导轨、能在水平导轨上水平移动的竖直导轨以及在竖直导轨上竖直移动的小车,主要通过小车上设有钩抓结构,通过钩抓结构将放置架3上的保管盒移动到小车上,然后再通过钩抓将小车上的保管盒推到第一运输机构5。其中第一运输机构5主要是接收第一取盒机构4传输过来的保管盒,然后将保管盒送过安全门,第一运输机构5主要包括支架9、设置在支架上的传送带10以及用于带动传送带工作的电机,并且传送带两侧设有导向耐磨条11,这样第一取盒机构4将保管盒推到传送带10时,第一运输机构5上的传送带开始工作,将保管盒运输出安全门。且第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动保管箱跃层传输机构,包括控制器、设置在第一楼层的储物库体(1)以及设置在第二楼层的取物室(2),所述储物库体(1)内设有用于放置保管盒的放置架(3)以及用于从放置架上取放保管盒的第一取盒机构(4),所述第一取盒机构(4)与控制器电连接,其特征在于:所述储物库体(1)侧面设有安全门,且所述储物库体(1)内还设有用于将第一取盒机构取下的保管盒输送到安全门内的第一运输机构(5),且所述储物库体(1)外还设有用于接收第一运输机构输送过来的保管盒的第二运输机构(6),且所述第一运输机构(5)与第二运输机构(6)的之间设有供安全门关闭的间隙,且其中一个运输机构上设有用于带动这个运输机构转动的旋转机构,所述安全门、旋转机构、第一运输机构(5)、第二运输机构(6)均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱跃层传输机构,包括控制器、设置在第一楼层的储物库体(1)以及设置在第二楼层的取物室(2),所述储物库体(1)内设有用于放置保管盒的放置架(3)以及用于从放置架上取放保管盒的第一取盒机构(4),所述第一取盒机构(4)与控制器电连接,其特征在于:所述储物库体(1)侧面设有安全门,且所述储物库体(1)内还设有用于将第一取盒机构取下的保管盒输送到安全门内的第一运输机构(5),且所述储物库体(1)外还设有用于接收第一运输机构输送过来的保管盒的第二运输机构(6),且所述第一运输机构(5)与第二运输机构(6)的之间设有供安全门关闭的间隙,且其中一个运输机构上设有用于带动这个运输机构转动的旋转机构,所述安全门、旋转机构、第一运输机构(5)、第二运输机构(6)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱跃层传输机构,其特征在于:所述旋转机构包括支撑架(7)、设置在支撑架上的旋转平台(8)以及用于带动旋转平台转动的第一动力机构,所述第一动力机构与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱跃层传输机构,其特征在于:所述第一运输机构(5)以及第二运输机构(6)均包括支架(9)、设置在支架(9)上的传送带(10)、设置在传送带(10)两侧的导向耐磨条(11)以及用于带动传送带工作的第二动力机构,所述第二动力机构与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱跃层传输机构,其特征在于:所述第一运输机构(5)的传送带与第二运输机构(6)的传送带处于同一水平平面上。5.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱跃层传输机构,其特征在于:它还包括用于接收从第二运输机构输送过来的保管盒并且将保管盒从...

【专利技术属性】
技术研发人员:王仁德刘加宏
申请(专利权)人:宁波新万保金融设备有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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