【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密集柜的，具体涉及一种用于密集柜的存取系统。
技术介绍
1、作为传统密集架的替代产品，智能密集柜由于具有自动化存取功能以及人性化的人机对话界面，因此获得了越来越广泛的应用。
2、智能密集柜往往配备了相应的自动化存取装置，例如机械爪和能够驱动机械爪平移的龙门架。然而，由于柜体上的档案排布密集，通过龙门架驱动机械爪的移动准确性较低，而且由于龙门架只能带动机械爪平移，导致机械爪无法实现对位于拐角位置的柜体上的放置角度不同的档案的存取，使用场景较为受限。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于密集柜的存取系统，以解决现有技术中的自动化存取装置对柜体上档案的抓取准确度较低，且无法实现对柜体上的不同放置角度的档案的存取的问题。
2、为解决上述问题，本技术提供一种用于密集柜的存取系统，包括三轴位移组件和转接架，所述三轴位移组件包括：
3、沿x轴向设置的第一导轨和滑动连接于第一导轨上的第一移动台，所述第一导轨设有用于驱动第一移动台沿x轴移动的第一丝杠电机副；
4、沿y轴向设置的第二导轨和滑动连接于第二导轨上的第二移动台，所述第二导轨设有用于驱动第二移动台沿y轴移动的第二丝杠电机副，所述第二导轨连接于所述第一移动台上；
5、沿z轴向设置的第三导轨和滑动连接于第三导轨上的第三移动台，所述第三导轨设有用于驱动第三移动台沿z轴移动的第三丝杠电机副，所述第三导轨连接于所述第二移动台上，所述第三移动台上设有旋转轴线沿z轴设置的旋转驱动
6、所述转接架连接于所述旋转驱动件并由旋转驱动件带动以实现旋转，所述转接架上设有存取夹爪和用于驱动所述存取夹爪沿横向开合的动力件，所述转接架位于存取夹爪下方的位置设有支撑杆。
7、与现有技术相比，上述方案通过在第一导轨内设置第一丝杠电机副，在第二导轨内设置第二丝杠电机副，在第三导轨内设置第三丝杠电机副，从而实现对转接架的x轴向、y轴向、z轴向三个方向位移的精确驱动；同时，通过旋转驱动件的设置实现了转接架的旋转功能，从而确保存取夹爪能够对柜体上不同放置角度的档案进行抓取或放置；此外，本方案还通过设置支撑杆对存取夹爪所夹持的档案的底部进行支撑，从而能够避免档案的摔落。
8、作为优选的，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述第三移动台，所述转接架连接于所述旋转电机的输出端，从而实现旋转驱动件对转接架的旋转驱动功能。
9、作为优选的，所述存取夹爪包括左夹片和右夹片，所述转接架设有沿横向设置的导轨，所述左夹片和右夹片分别滑动连接至所述导轨的左侧和右侧。
10、作为优选的，所述动力件包括双头丝杆和动力电机，所述双头丝杆转动连接于所述转接架上且轴线平行于所述导轨，所述双头丝杆两端的外螺纹反向设置，所述左夹片和右夹片分别设有螺接至所述双头丝杆的两端的螺孔，所述动力电机用于驱动所述双头丝杆的旋转，从而通过控制双头丝杆的旋转方向，即可调节左夹片和右夹片相互靠近或远离。
11、作为优选的，所述转接架位于存取夹爪下方的位置开设有导孔，所述支撑杆包括滑动插接至导孔的首端和延伸至存取夹爪下方的尾端，所述导孔内设有抵接至支撑杆的首端的弹簧，所述弹簧用于推动支撑杆以使得支撑杆的尾端保持在存取夹爪的下方，从而当三轴位移组件带动转接架过度靠近柜体时，支撑杆能被柜体推向导孔内，同时弹簧将被压缩，避免了支撑杆与柜体刚性碰撞导致的损坏问题；而在后续转接架远离柜体的过程中，压缩的弹簧将推动支撑杆复位。
12、作为优选的，所述支撑杆的靠近首端的位置设有档案感应器，所述档案感应器朝向支撑杆的尾端一侧设置以实现对支撑杆上的档案的位置检测。当支撑杆的尾端相对档案底部的插入深度较深时，档案感应器将感应到档案而被触发，此时档案感应器能够提醒三轴位移组件停止对支架的进一步带动，避免支架移动过度而挤压档案导致损坏的问题。
13、作为优选的，所述转接架设有柜体感应器，所述柜体感应器朝向支撑杆的首端设置以实现对支撑杆首端的位置检测。当三轴位移组件带动转接架过度靠近柜体时，随着支撑杆被柜体推向导孔内，柜体感应器将感应到支撑杆的首端而被触发，此时柜体感应器能够提醒三轴位移组件停止对转接架的进一步带动，避免转接架移动过度而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题。
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1.一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，包括三轴位移组件和转接架(5)，所述三轴位移组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述旋转驱动件(4)为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述第三移动台(31)，所述转接架(5)连接于所述旋转电机的输出端。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述存取夹爪(6)包括左夹片(61)和右夹片(62)，所述转接架(5)设有沿横向设置的导轨(51)，所述左夹片(61)和右夹片(62)分别滑动连接至所述导轨(51)的左侧和右侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述动力件(7)包括双头丝杆(71)和动力电机(72)，所述双头丝杆(71)转动连接于所述转接架(5)上且轴线平行于所述导轨(51)，所述双头丝杆(71)两端的外螺纹反向设置，所述左夹片(61)和右夹片(62)分别设有螺接至所述双头丝杆(71)的两端的螺孔，所述动力电机(72)用于驱动所述双头丝杆(71)的旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用于密集
6.根据权利要求5所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述支撑杆(8)的靠近首端的位置设有档案感应器(91)，所述档案感应器(91)朝向支撑杆(8)的尾端一侧设置以实现对支撑杆(8)上的档案的位置检测。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述转接架(5)设有柜体感应器(92)，所述柜体感应器(92)朝向支撑杆(8)的首端设置以实现对支撑杆(8)首端的位置检测。
...【技术特征摘要】
1.一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，包括三轴位移组件和转接架(5)，所述三轴位移组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述旋转驱动件(4)为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述第三移动台(31)，所述转接架(5)连接于所述旋转电机的输出端。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述存取夹爪(6)包括左夹片(61)和右夹片(62)，所述转接架(5)设有沿横向设置的导轨(51)，所述左夹片(61)和右夹片(62)分别滑动连接至所述导轨(51)的左侧和右侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于密集柜的存取系统，其特征在于，所述动力件(7)包括双头丝杆(71)和动力电机(72)，所述双头丝杆(71)转动连接于所述转接架(5)上且轴线平行于所述导轨(51)，所述双头丝杆(71)两端的外螺纹反向设置，所述左夹片(61)和右夹片(62)分别设有螺接至所述双头丝杆(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，王仁德，刘加宏，杨定，李金伟，
申请(专利权)人：宁波新万保金融设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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