【技术实现步骤摘要】
本技术涉及领域，具体涉及一种防撞存取夹持机构。
技术介绍
1、密集柜是一种用于存放档案、图书、资料凭证等物品的存放架，与传统的固定式档案架相比，密集柜具有储存量大，节省空间等优点，因此广泛适用于企事业单位的资料室、档案室、样品室等。自动化密集柜往往配备了相应的存取装置，例如机械爪，从而实现密集柜上的档案包的自动化存取。然而，在机械爪对档案包进行抓取时，经常会出现因机械爪移动行程过大而与档案包或密集柜发生碰撞，进而造成机械爪或密集柜损毁，或者档案包损坏等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中的机械爪在对密集柜上的档案包进行夹持时，容易因机械爪移动行程过大而与档案包或密集柜发生碰撞，导致损坏的问题。
2、为解决上述问题，本技术提供一种防撞存取夹持机构，包括支架、支撑杆和防撞组件，所述支架包括设有夹持组件的夹持侧，所述支架设有垂直贯穿至夹持侧的导孔，所述支撑杆垂直于夹持侧设置且支撑杆包括滑动插接至所述导孔的承接部和延伸至两个夹爪的下方的支撑部，所述防撞组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器连接于所述支撑杆的承接部和支撑部之间的位置且第一感应器的探头朝向支撑部的一侧设置，所述第二感应器连接于所述支架上且第二感应器的探头朝向承接部的一侧设置，所述支架上设有用于推动支撑杆以使得支撑部保持在两个夹爪下方的弹性复位件。
3、上述方案中，支架可以通过布置在密集柜周围的三轴运动平台实现移动，当三轴运动平台带动支架朝密集柜移动以便于夹持组件对密集柜上的档案
4、作为优选的，所述弹性复位件为弹簧，所述弹性复位件的一端连接于所述导孔远离夹持侧的一侧，另一端抵接至所述承接部，从而当支撑杆被推向支架的一侧时弹簧将被压缩，在后续的支架远离密集柜的过程中，压缩的弹簧将推动支撑杆复位。
5、作为优选的，上述方案还包括触片和承接销，所述支架的下侧壁设有贯穿至导孔的长形孔，且长形孔的长边方向垂直于夹持侧，所述承接销的下端与触片相连接且上端穿过长形孔并连接至承接部，所述第二感应器连接于所述支架的下侧壁，所述第二感应器的探头正对所述触片设置，从而避免第二感应器与弹性复位件的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。
6、作为优选的，所述第一感应器和第二感应器均为接近开关，机械式传感器更为可靠，可以有效避免误触发。
7、作为优选的，所述夹持组件包括两个沿横向滑动连接于夹持侧的夹爪和用于带动两个夹爪相互靠近或远离的驱动件，从而实现对档案包的夹持功能。
8、作为优选的，所述夹持侧设有沿横向设置的导轨，两个夹爪均滑动连接于所述导轨；所述驱动件包括双头丝杆和电机，所述双头丝杆转动连接于支架上且轴线平行于导轨设置，所述双头丝杆的两端的外螺纹反向设置，两个夹爪分别螺接至双头丝杆的两端，所述电机的输出端作用于所述双头丝杆以带动双头丝杆的旋转，通过双头丝杆能够实现对夹爪的移动距离的更为精确的控制。
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1.一种防撞存取夹持机构，其特征在于，包括支架(1)、支撑杆(2)和防撞组件(3)，所述支架(1)包括设有夹持组件(4)的夹持侧(11)，所述支架(1)设有垂直贯穿至夹持侧(11)的导孔(12)，所述支撑杆(2)垂直于夹持侧(11)设置且支撑杆(2)包括滑动插接至所述导孔(12)的承接部(21)和延伸至两个夹爪(41)的下方的支撑部(22)，所述防撞组件(3)包括第一感应器(31)和第二感应器(32)，所述第一感应器(31)连接于所述支撑杆(2)的承接部(21)和支撑部(22)之间的位置且第一感应器(31)的探头朝向支撑部(22)的一侧设置，所述第二感应器(32)连接于所述支架(1)上且第二感应器(32)的探头朝向承接部(21)的一侧设置，所述支架(1)上设有用于推动支撑杆(2)以使得支撑部(22)保持在两个夹爪(41)下方的弹性复位件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述弹性复位件(5)为弹簧，所述弹性复位件(5)的一端连接于所述导孔(12)远离夹持侧(11)的一侧，另一端抵接至所述承接部(21)。
3.根据权利要求1所
4.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述第一感应器(31)和第二感应器(32)均为接近开关。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括两个沿横向滑动连接于夹持侧(11)的夹爪(41)和用于带动两个夹爪(41)相互靠近或远离的驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述夹持侧(11)设有沿横向设置的导轨(14)，两个夹爪(41)均滑动连接于所述导轨(14)；所述驱动件包括双头丝杆(42)和电机(43)，所述双头丝杆(42)转动连接于支架(1)上且轴线平行于导轨(14)设置，所述双头丝杆(42)的两端的外螺纹反向设置，两个夹爪(41)分别螺接至双头丝杆(42)的两端，所述电机(43)的输出端作用于所述双头丝杆(42)以带动双头丝杆(42)的旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种防撞存取夹持机构，其特征在于，包括支架(1)、支撑杆(2)和防撞组件(3)，所述支架(1)包括设有夹持组件(4)的夹持侧(11)，所述支架(1)设有垂直贯穿至夹持侧(11)的导孔(12)，所述支撑杆(2)垂直于夹持侧(11)设置且支撑杆(2)包括滑动插接至所述导孔(12)的承接部(21)和延伸至两个夹爪(41)的下方的支撑部(22)，所述防撞组件(3)包括第一感应器(31)和第二感应器(32)，所述第一感应器(31)连接于所述支撑杆(2)的承接部(21)和支撑部(22)之间的位置且第一感应器(31)的探头朝向支撑部(22)的一侧设置，所述第二感应器(32)连接于所述支架(1)上且第二感应器(32)的探头朝向承接部(21)的一侧设置，所述支架(1)上设有用于推动支撑杆(2)以使得支撑部(22)保持在两个夹爪(41)下方的弹性复位件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，所述弹性复位件(5)为弹簧，所述弹性复位件(5)的一端连接于所述导孔(12)远离夹持侧(11)的一侧，另一端抵接至所述承接部(21)。
3.根据权利要求1所述的一种防撞存取夹持机构，其特征在于，还包括触片(6)和承接销(61)，所述支架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金伟，王仁德，刘加宏，张红军，杨定，
申请(专利权)人：宁波新万保金融设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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