The utility model relates to the technical field of nickel sheet processing, and discloses an automatic nickel sheet placement mechanism, including a base and a handling manipulator located on the base. The base is provided with a conveyor belt, the conveyor belt is provided with a nickel sheet template, and a number of magnets are arranged on the nickel sheet template; the base is located below the conveyor belt, and the front end of the fixed plate is provided with a barrier. Cylinder; The handling manipulator includes a bracket and a transverse device fixed on the bracket. The transverse device is equipped with a transporting cylinder, a connecting plate is arranged on the piston rod of the transporting cylinder, a grabbing plate is arranged below the connecting plate, and a number of electromagnets are arranged between the grabbing plate and the connecting plate. The utility model automatically feeds and locates nickel sheets with high accuracy, greatly reduces a large number of manpower, and improves production efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种镍片自动放置机构
本技术涉及镍片加工
,尤其涉及一种镍片自动放置机构。
技术介绍
18650型锂电是电子产品中比较常用的锂电池,其容量一般可以达到2200-3400mAh,因其质量高、性能稳定、充放电次数高、安全性高、一致性好、绿色环保等优点成为了一种新的绿色能源,已被广泛应用于汽车、电子、医疗、机械等领域。然而实际的电池组中往往要加入十几个电池模块,每个模块中可以封装几十个电池或者更多,这些模块中的电池要通过镍片与铜片进行焊接达到串并联的效果。以本配备的电池模块为例,一个模块中有51个电池,至少要焊接204次才能完成。镍片的焊接组装对镍片的位置要求较高,为确保每片镍片的位置,在每一次焊接之前都要进行查看、定位,且镍片的上料是人工完成的,精确度不高,其过程耗时耗力,效率很低,而激光焊接机虽然可以实现精确定位、自动焊接,但是每动一次冶具就要人工对一下原点位置,激光对人体的健康也不利,工作环境差。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种镍片自动放置机构,对镍片进行自动上料、定位,精确度高,大大减少了大量的人力,提高了生产效率与质量。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种镍片自动放置机构,包括底座和位于底座上的搬运机械手,所述底座上设有输送带,所述输送带上设有镍片模板,所述镍片模板上设有若干磁铁;所述底座上位于输送带的下方设有固定板,所述固定板的前端设有阻挡气缸;所述搬运机械手包括支架和固定在支架上的横移装置,所述横移装置上设有搬运气缸,所述搬运气缸的活塞杆上设有连接板,所述连接板的下方设有抓取板,所述抓取板与连接板之间设有 ...
【技术保护点】
1.一种镍片自动放置机构,其特征是,包括底座(1)和位于底座(1)上的搬运机械手(2),所述底座(1)上设有输送带(11),所述输送带(11)上设有镍片模板(3),所述镍片模板(3)上设有若干磁铁(31);所述底座(1)上位于输送带(11)的下方设有固定板(4),所述固定板(4)的前端设有阻挡气缸(46);所述搬运机械手(2)包括支架(21)和固定在支架(21)上的横移装置(22),所述横移装置(22)上设有搬运气缸(23),所述搬运气缸(23)的活塞杆上设有连接板(24),所述连接板(24)的下方设有抓取板(25),所述抓取板(25)与连接板(24)之间设有若干电磁铁(26)。
【技术特征摘要】
1.一种镍片自动放置机构,其特征是,包括底座(1)和位于底座(1)上的搬运机械手(2),所述底座(1)上设有输送带(11),所述输送带(11)上设有镍片模板(3),所述镍片模板(3)上设有若干磁铁(31);所述底座(1)上位于输送带(11)的下方设有固定板(4),所述固定板(4)的前端设有阻挡气缸(46);所述搬运机械手(2)包括支架(21)和固定在支架(21)上的横移装置(22),所述横移装置(22)上设有搬运气缸(23),所述搬运气缸(23)的活塞杆上设有连接板(24),所述连接板(24)的下方设有抓取板(25),所述抓取板(25)与连接板(24)之间设有若干电磁铁(26)。2.根据权利要求1所述的一种镍片自动放置机构,其特征是,所述镍片模板(3)包括底板(32),所述底板(32)上设有电池极板槽(33),所述电池极板槽(33)上开设有若干激光焊接孔(34),所述磁铁(31)位于激光焊接孔(34)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种镍片自动放置机构,其特征是,所述固定板(4)的下方设有升降气缸(41),所述固定板(4)的上侧设有升降定位板(42),所述升降气缸(41)的活塞杆穿过固定板(4)与升降定位板(42)连接,所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张众杰,马裕港,
申请(专利权)人:浙江万克新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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