一种液压吊车操作台模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及模拟设备领域，尤其涉及一种液压吊车操作台模拟装置，包含底座，所述底座的顶部固定支架，且所述支架的顶部固定操作台本体；所述操作台本体的表面粘贴操作指示牌，且所述操作指示牌的侧部一一对应设有操作杆；所述操作杆的端部转动连接电阻控制杆和操作杆支撑架，且所述操作杆支撑架的另一端固定于所述操作台本体的底部；所述电阻控制杆的端部连接滑动变阻器的滑片，且所述滑动变阻器通过数据线连接控制芯片；所述电阻控制杆的两侧设有阻力锁紧器。本发明专利技术以电压代替液压，设计独特，方便可靠，解决了液压信号难获取、液压部件加工工艺要求高、成本高的问题，也提高了模拟操作台的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压吊车操作台模拟装置
本专利技术涉及模拟设备领域，尤其涉及一种液压吊车操作台模拟装置。
技术介绍
液压吊车操作台是一种多杆式并联吊车控制装置，安装有五个独立的操作杆和五个液压三位四通手动换向阀；通过五个独立的操作杆来分别控制五个液压三位四通手动换向阀，从而实现对吊车上回转缸、升降缸、后折缸、前折缸和移动缸五个液压缸的回转、伸缩控制。液压吊车操作台是一种特殊专用设备，在使用前需要进行模拟，现有的液压吊车操作台没有相关的模拟装置，而直接使用液压操作台进行模拟时，存在着液压信号难获取、液压部件加工工艺要求高、成本高的问题，同时开发难度大、成本高的缺陷，因而无法普及进行模拟训练，存在很大的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压吊车操作台模拟装置，以解决上述技术问题。本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：设计一种液压吊车操作台模拟装置，包含底座，所述底座的顶部固定支架，且所述支架的顶部固定操作台本体；所述操作台本体的表面粘贴操作指示牌，且所述操作指示牌的侧部一一对应设有操作杆；所述操作杆的端部转动连接电阻控制杆和操作杆支撑架，且所述操作杆支撑架的另一端固定于所述操作台本体的底部；所述电阻控制杆的端部连接滑动变阻器的滑片，且所述滑动变阻器通过数据线连接控制芯片；所述电阻控制杆的两侧设有阻力锁紧器，且所述阻力锁紧器嵌入到所述操作台本体的内侧。优选的，所述阻力锁紧器包含钢柱，所述钢柱与所述电阻控制杆接触，且所述钢柱的侧部转动连接限位块；所述限位块的侧部固定设有弹簧，且所述弹簧的侧部连接弹力调节螺栓，为了实现对所述电阻控制杆进行固定，加强整体的可控性。优选的，所述限位块的截面采用矩形且侧面开有半圆凹槽的结构，且所述限位块的内部转动连接截面为圆形结构的所述钢柱。优选的，所述电阻控制杆的外侧中心处内陷，且所述电阻控制杆与所述操作杆之间的旋转角度为-90°-90°。优选的，所述支架为中空管状结构，且所述支架与所述底座的连接端附近留有通孔；所述数据线贯穿通孔，为了便于所述数据线的连接。优选的，所述操作台本体的内侧设有沟槽，且所述操作台本体的内侧沟槽中放置所述弹簧；所述操作台本体内侧设有沟槽的端部贯穿并螺纹连接弹力调节螺栓。本专利技术的有益效果是：本专利技术以电压代替液压，设计独特，方便可靠，解决了液压信号难获取、液压部件加工工艺要求高、成本高的问题，便于大量配发，具有较大经济效益；采用滑动变阻器反馈能够线性变化的电压信号代替液压信号，直接作为模拟吊车装置的控制信号，减少了液压信号的采集及向电压信号的转换过程，降低了模拟操作台的开发难度，降低了成本；采用了能够调节弹簧弹力的阻力锁紧器，和具有特殊结构的电阻控制杆，逼真地模拟了操作杆的操作手感，也提高了模拟操作台的可靠性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的AB剖面的俯视结构示意图；图3为本专利技术的C处放大结构示意图；附图标记：1-操作指示牌，2-操作台本体，3-支架，4-数据线，5-底座，6-电阻控制杆，7-操作杆支撑架，8-操作杆，9-滑动变阻器，901-滑片，10-控制芯片，11-阻力锁紧器，1101-钢柱，1102-限位块，1103-弹簧，1104-弹力调节螺栓。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。如图1-3所示，一种液压吊车操作台模拟装置，本吊车操作台模拟装置包括底座5、支架3、操作台本体2、操作指示牌1、电阻控制杆6、操作杆支撑架7、操作杆8、滑动变阻器9、阻力锁紧器11、控制芯片10，操作台本体2的表面粘贴操作指示牌1，其中操作指示牌1设有五个，由上而下依次写有回转缸、升降缸、后折缸、前折缸和移动缸，操作指示牌1的侧部一一对应设有五个电阻控制杆6、操作杆支撑架7、操作杆8、滑动变阻器9、阻力锁紧器11；电阻控制杆6的端部连接滑动变阻器9的滑片901，且滑动变阻器9通过数据线4连接控制芯片10；电阻控制杆6的两侧设有阻力锁紧器11，且阻力锁紧器11嵌入到操作台本体2的内侧。其中支架3焊接在底座5上，为中空管状结构，底座5附近留有线孔，其数据线11贯穿线孔，操作台本体2通过螺栓与支架3固定连接，外部固定安装有操作指示牌1和操作杆支撑架7，内部安装有电阻控制杆6、滑动变阻器9、阻力锁紧器11和控制芯片10，操作杆8通过销子分别与电阻控制杆6、操作杆支撑架7链接；电阻控制杆6两侧有沟槽，能够在操作台本体2内滑动；滑动变阻器9的滑片901与电阻控制杆6相连接，能够在电阻控制杆6的控制下输出0-5V电压信号；阻力锁紧器11嵌入在操作台本体2内，包括弹簧1103、弹力调节螺栓1104、钢柱1101和限位块1102，在其弹簧1103的压力作用下，其钢柱1101为电阻控制杆6的沟槽提供压紧力和滑动阻力，以固定电阻控制杆6，增强操作手感，并使其能够锁紧在中间初始位置；控制芯片10安装在操作台本体2底部，负责采集滑动变阻器9的电压信号，并处理后，通过数据线输出控制信号；数据线通过支架3内管及其线孔与模拟吊车装置进行数据交换。控制芯片10选用ADuC812单片机作主控制器，通过MAX3232接口芯片为滑动变阻器9提供5V电压；操作杆8在初始中间位置时，将电阻控制杆6控制的滑动变阻器9的滑片901位于中间位置，为此滑动变阻器9向控制芯片10反馈2.5V电压；因此2.5V即为液压流向换向分界点；考虑误差与操作抖动，取2.5±0.1V为液压流向换向分界域；设滑动变阻器9输出电压为U，控制芯片10通过如下规则确定液压流向：当操作操作杆8使滑动变阻器9的滑片901向外移动过中间位置时，0V<U<2.4V，液压流向取负；当操作操作杆8使滑动变阻器9的滑片901位于中间位置时，2.4V≤U≤2.6V，液压流向取0；当操作操作杆8使滑动变阻器9的滑片901向里移动过中间位置时，2.6V<U<5.0V，液压流向取正；液压流速模拟控制原理为：在操作杆8控制下，电阻控制杆6能够控制滑动变阻器9的滑片901呈线性运动，因此滑动变阻器9输出电压U也呈线性变化；设控制芯片10输出的模拟液压流速为Vy，按照如下过则确定其流速值：当0V<U<2.4V时，Vy＝k(U-2.5)；当2.4V≤U≤2.6V时，Vy＝0；当2.6V<U<5.0V时，Vy＝k(U-2.5)其中k为比例系数，通过调节k值，提高模拟的逼真程度。操作杆操作手感模拟原理为：实际的操作手感表现为，操作杆8操作幅度越大，则需要用力越大；复位时，操作幅度越小，需要用力越小，到达中间位置时有卡顿感，确保控制阀处于中间截止状态；为实现上述操作手感，进行如下设计：一是电阻控制杆6设计为束腰结构，两侧有沟槽，能够在操作台本体2内滑动；二是增加阻力锁紧器11，阻力锁紧器11嵌入在本体内，包括弹簧1103、弹力调节螺栓1104、钢柱1101和限位块1102，在其弹簧1103的压力作用下，其钢柱1101在电阻控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压吊车操作台模拟装置，包含底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部固定支架(3)，且所述支架(3)的顶部固定操作台本体(2)；所述操作台本体(2)的表面粘贴操作指示牌(1)，且所述操作指示牌(1)的侧部一一对应设有操作杆(8)；所述操作杆(8)的端部转动连接电阻控制杆(6)和操作杆支撑架(7)，且所述操作杆支撑架(7)的另一端固定于所述操作台本体(2)的底部；所述电阻控制杆(6)的端部连接滑动变阻器(9)的滑片(901)，且所述滑动变阻器(9)通过数据线(4)连接控制芯片(10)；所述电阻控制杆(6)的两侧设有阻力锁紧器(11)，且所述阻力锁紧器(11)嵌入到所述操作台本体(2)的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种液压吊车操作台模拟装置，包含底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部固定支架(3)，且所述支架(3)的顶部固定操作台本体(2)；所述操作台本体(2)的表面粘贴操作指示牌(1)，且所述操作指示牌(1)的侧部一一对应设有操作杆(8)；所述操作杆(8)的端部转动连接电阻控制杆(6)和操作杆支撑架(7)，且所述操作杆支撑架(7)的另一端固定于所述操作台本体(2)的底部；所述电阻控制杆(6)的端部连接滑动变阻器(9)的滑片(901)，且所述滑动变阻器(9)通过数据线(4)连接控制芯片(10)；所述电阻控制杆(6)的两侧设有阻力锁紧器(11)，且所述阻力锁紧器(11)嵌入到所述操作台本体(2)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种液压吊车操作台模拟装置，其特征在于：所述阻力锁紧器(11)包含钢柱(1101)，所述钢柱(1101)与所述电阻控制杆(6)接触，且所述钢柱(1101)的侧部转动连接限位块(1102)；所述限位块(1102)的侧部固定设有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清文，房施东，孙吉红，吴攀，杨堤，刘航，宁全利，刘闯，李俊健，唐正，马亮，邱实，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34