一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法，属于液压开关控制领域。本发明专利技术在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制。本发明专利技术采用脉冲数编码，即阀均为相同增益，与传统二进制编码每个阀的均流量增益不同，大大提高了阀组输出流量的精确度，提高了系统的冗余度并且控制方法更为简单；并且将脉宽调制技术与脉码调制技术相结合，提高了阀组输出分辨率和线性度，可实现阀组快速准确的流量输出。

A Machine Control Method of Digital Valve Group PWM and PCM Composite Control Device

The invention discloses a machine control method of a digital valve group PWM and PCM composite control device, which belongs to the field of hydraulic switch control. The invention provides a high-speed switch valve and a switch valve group connected in parallel on the flow output line, the switch valve group is controlled by a controller PCM, and the high-speed switch valve is controlled by a controller PWM. The invention adopts pulse number coding, that is, all valves have the same gain, which is different from the average flow gain of each valve with traditional binary coding, greatly improves the accuracy of the output flow of the valve group, improves the redundancy of the system and simplifies the control method; and combines the pulse width modulation technology with the pulse code modulation technology, improves the output resolution and linearity of the valve group, and realizes the valve group. Fast and accurate flow output.

【技术实现步骤摘要】
一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法
本专利技术涉及液压开关控制领域，具体说是一种基于脉冲宽度调制与脉冲编码调制复合控制的数字液压阀组及控制方法。
技术介绍
数字液压控制技术主要包括脉冲宽度调制(PWM)和脉冲编码调制(PCM)两种控制方式，脉冲宽度调制控制通过对开关阀的高速连续切换来控制系统输出，在PWM控制方式下，开关阀处于高速开关状态，零件容易出现磨损，严重影响开关阀的使用寿命。此外，在PWM控制下，开关阀的高频开关噪声非常大。但目前现有的高速开关阀流量相对较小，主要作为先导级控制元件，虽然切换速度快，但是单级阀流量太小，不能满足大流量的需要。PCM控制是最简单、最容易实现的数字阀实现方式，但是它是一种有级控制，它的输出流量是离散有级差的，在使用时会存在量化误差，这使得数字阀的非线性因素对系统的动静态性能产生极大的影响。
技术实现思路
本专利技术提出了一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法，旨在利用脉冲宽度调制与脉冲编码调制互补的特性进行复合控制。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置，其特征在于：在流量输出线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置，其特征在于：在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制；所述流量输出线路上在高速开关开关阀与开关阀组前设置进口压力传感器；所述流量输出线路上在高速开关开关阀与开关阀组后设置出口压力传感器和出口流量传感器；所述出口压力传感器、出口流量传感器和进口压力传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端连接；所述控制器根据出口压力传感器和进口压力传感器的信号输出控制开关阀组的开闭；所述控制器根据出口流量传感器的信号输出控制高速开关开关阀的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置，其特征在于：在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制；所述流量输出线路上在高速开关开关阀与开关阀组前设置进口压力传感器；所述流量输出线路上在高速开关开关阀与开关阀组后设置出口压力传感器和出口流量传感器；所述出口压力传感器、出口流量传感器和进口压力传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端连接；所述控制器根据出口压力传感器和进口压力传感器的信号输出控制开关阀组的开闭；所述控制器根据出口流量传感器的信号输出控制高速开关开关阀的开闭。2.根据权利要求1所述的一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚静，蒋东廷，杨帅，孙宇飞，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13