一种远程防坠落制动机构制造技术

本发明专利技术属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构，目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于，它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。

A remote anti-falling brake mechanism

The invention belongs to the technical field of mechanical transmission and braking, and specifically relates to a long-distance anti-falling braking mechanism. The purpose is to develop a safety terminal for the nozzle of nuclear reactor pressure vessel in response to the failure of transmission components and driving components and the falling of lifting components during the lifting motion transmission of equipment, so as to ensure the safety of timely transmission components or driving components when they fail. Medial and lateral ultrasound devices. The characteristics of the system include guide wheel A, guide wheel B, guide wheel axle A, guide wheel axle B, machine base, brake module and connecting shaft; guide wheel A and guide wheel B2 are fixed at the lower end of the machine base through guide wheel axle A and guide wheel axle B respectively, and arranged in different directions; and brake modules are installed along the length direction of the machine base through screw and connecting shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种远程防坠落制动机构
本专利技术属于机械传动及制动
，具体涉及一种远程防坠落制动机构。
技术介绍
在进行升降运动传动过程中，中心立柱多采用圆形或方型结构，在立柱周围三等分或四等分布置导轨，升降部分在中心立柱上运动时，采用电机驱动控制升降部分在中心立柱上运动或停止。在极端情况下，电机及传动部件存在失效的可能，会造成升降部分在立柱上下落，对立柱下端设备及环境产生破坏。在进行使用中心立柱及升降部分进行升降传动时，为了防止传动部件及驱动部件失效，避免升降部件坠落，因此必须设计一种远程防坠落制动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。本专利技术是这样实现的：一种远程防坠落制动机构，包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。如上所述的机座整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块；在机座上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴自上而下插入，从而固定制动模块；在机座左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉，从而和连接轴共同作用，实现对于制动模块的固定；机座的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A，通过导向轮轴A固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B，通过导向轮轴B固定。如上所述的制动模块包括制动片、传动件A、连接件、缸体、端盖、气动接头A、密封圈A、弹性件、推动杆、密封圈B、密封圈C、顶块、斜块和气动接头B；端盖与缸体通过螺钉连接，在端盖和缸体之间安装有密封圈A，在端盖外侧端部安装有气动接头A，在缸体外侧端部安装有气动接头B；推动杆布置在缸体内，推动杆与缸体之间安装有密封圈B，推动杆与端盖之间安装有弹性件，弹性件始终保持推动杆远离端盖；推动杆在缸体口出通过密封圈C密封，在推动杆顶端安装有顶块，顶块两侧布置有斜块，斜块与传动件A通过螺钉连接，传动件A通过连接轴固定在机座上，传动件A可绕连接轴转动，在传动件A与立柱导轨接触面上安装有制动片。如上所述的远程防坠落制动机构大于等于三个，每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块大于等于三个。如上所述的远程防坠落制动机构共有三个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。如上所述的远程防坠落制动机构共有四个，沿立柱导轨外表面均布；每个远程防坠落制动机构上布置的制动模块共有三个。如上所述的导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴均采用不锈钢材料制成。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术在多方向上布置导向轮，保证了立柱导轨传动的平稳性，保证了多个刹车片与导轨面贴合均匀一致。2.本专利技术制动模块采用模块化设计，可多个制动模块组合使用，远程防坠落制动机构多个组合分布使用，保证周向制动受力均匀。3.本专利技术通过契形块作用力放大作用，通过压缩空气及弹性件作用力，保证末端制动片对导轨的制动足够大。附图说明图1是本专利技术的一种远程防坠落制动机构的立体结构图；图2是本专利技术的一种远程防坠落制动机构的主视图；图3是本专利技术的一种远程防坠落制动机构的制动模块的剖视图；图4是本专利技术的一种远程防坠落制动机构的三等分布置的俯视图；图5是本专利技术的一种远程防坠落制动机构的四等分布置的俯视图；图6是本专利技术的一种远程防坠落制动机构的四等分布置的主视图。其中：1.导向轮A，2.机座，3.制动模块，4.螺钉，5.连接轴，6.导向轮轴A，7.立柱导轨，8.制动片，9.传动件，10.连接件，11.缸体，12.端盖，13.气动接头A，14.密封圈A，15.弹性件，16.推动杆，17.密封圈B，18.密封圈C，19.顶块，20.斜块，21.远程防坠落制动机构，22.气动接头B，23.导向轮B，24.导向轮轴B。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步描述。如图1所示，一种远程防坠落制动机构，包括导向轮A1、导向轮B23、导向轮轴A6、导向轮轴B24、机座2、制动模块3和连接轴5。导向轮A1及导向轮B23分别通过导向轮轴A6及导向轮轴B24固定在机座的下端，可根据需要，布置在不同方向。在机座2上通过螺钉4及连接轴5可沿机座2长度方向安装多个制动模块3。如图1至图6所示，所述的机座2整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块3。在机座2上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴5自上而下插入，从而固定制动模块3。在机座2左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉4，从而和连接轴5共同作用，实现对于制动模块3的固定。机座2的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A1，通过导向轮轴A6固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B23，通过导向轮轴B24固定。如图3所示，所述的制动模块3包括制动片8、传动件A9、连接件10、缸体11、端盖12、气动接头A13、密封圈A14、弹性件15、推动杆16、密封圈B17、密封圈C18、顶块19、斜块20和气动接头B22。端盖12与缸体11通过螺钉连接，在端盖12和缸体11之间安装有密封圈A14，在端盖12外侧端部安装有气动接头A13，在缸体11外侧端部安装有气动接头B22。推动杆16布置在缸体11内，推动杆16与缸体11之间安装有密封圈B17，推动杆16与端盖12之间安装有一定数量的弹性件15，弹性件15始终保持推动杆16远离端盖12。推动杆16在缸体11口出通过密封圈C18密封，在推动杆16顶端安装有顶块19，顶块19两侧布置有斜块20，斜块20与传动件A9通过螺钉连接，传动件A9通过连接轴5固定在机座2上，传动件A9可绕连接轴5转动，在传动件A9与立柱导轨7接触面上安装有制动片8。如图4至图6所示，所述的远程防坠落制动机构21大于等于三个，每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3大于等于三个。如图4所示，所述的远程防坠落制动机构21共有三个，沿立柱导轨7外表面均布。每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3共有三个。如图5和图6所示，所述的远程防坠落制动机构21共有四个，沿立柱导轨7外表面均布。每个远程防坠落制动机构21上布置的制动模块3共有三个。在本实施例中，导向轮A1、导向轮B23、导向轮轴A6、导向轮轴B24、机座2、制动模块3和连接轴5均采用不锈钢材料制成。远程防坠落制动机构21周向分布在立柱导轨7四周，立柱导轨7上每根导轨侧面与制动机构刹车片保持近距离。根据需求制动力的不同，可以在远程防坠落制动机构21上增减制动模块3，进行摩擦力调节，也可根据设备结构布局，将远程防坠落制动机构21进行多等分布置。制动状态时，气动接头A13通气，气压及弹性件15推动推动杆16远离端盖12方向运动，推动杆16带动前端的顶块19驱动斜块20动作，斜块20推动传动件A9绕转动轴5转动，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程防坠落制动机构，其特征在于：它包括导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)；导向轮A(1)及导向轮B2(3)分别通过导向轮轴A(6)及导向轮轴B(24)固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座(2)上通过螺钉(4)及连接轴(5)沿机座(2)长度方向安装多个制动模块(3)。

【技术特征摘要】
1.一种远程防坠落制动机构，其特征在于：它包括导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)；导向轮A(1)及导向轮B2(3)分别通过导向轮轴A(6)及导向轮轴B(24)固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座(2)上通过螺钉(4)及连接轴(5)沿机座(2)长度方向安装多个制动模块(3)。2.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的机座(2)整体为中空的长方体形，前、后两端开口，用于安装制动模块(3)；在机座(2)上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔，下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔，用于将连接轴(5)自上而下插入，从而固定制动模块(3)；在机座(2)左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔，用于安装螺钉(4)，从而和连接轴(5)共同作用，实现对于制动模块(3)的固定；机座(2)的前端面沿长度方向设置有方形凹槽，在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A(1)，通过导向轮轴A(6)固定，在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B(23)，通过导向轮轴B(24)固定。3.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构，其特征在于：所述的制动模块(3)包括制动片(8)、传动件A(9)、连接件(10)、缸体(11)、端盖(12)、气动接头A(13)、密封圈A(14)、弹性件(15)、推动杆(16)、密封圈B(17)、密封圈C(18)、顶块(19)、斜块(20)和气动接头B(22)；端盖(12)与缸体(11)通过螺钉连接，在端盖(12)和缸体(11)之间安装有密封圈A(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，王俊涛，张志义，周文，付锐，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42