一种堆垛机的安全防护装置制造方法及图纸

技术编号:20477319 阅读:47 留言:0更新日期:2019-03-02 16:10
本实用新型专利技术公开了一种堆垛机的安全防护装置,包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁,立柱安装有两组,两组立柱内壁中部均安装有直线模组,利用伺服驱动器控制伺服电机,伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转,丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动,以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动,对货物进行运输,行驶更加稳定不会晃动,减小坠落风险;利用可0~90°旋转的货叉,不但可以把货物移动到载货台上,而且通过转动货叉可以节省空间同时对货物进行固定;利用安装有限位滑块的钢丝绳,可以通过限位滑块调节钢丝绳的涨紧度,当外载货台坠落时,通过钢丝绳可以防止载货台直接摔落,避免货物损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的安全防护装置
本技术涉及堆垛机相关
,具体为一种堆垛机的安全防护装置。
技术介绍
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,堆垛机用货叉或串杆完成攫取、搬运和堆垛过程,可在专用起重机的带动下从高层货架上存取单元货物,也可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物从一处搬运到另一处的过程,堆垛机载货台为货物的放置提供了支撑,同时载货台上的可移动托板带动货物进行移动,实现对货物的搬运和堆垛操作,堆垛机载货台若在移动和存放过程中不能得到很好的保护,容易对载货台造成损坏,从而影响载货台运载的功能,因此,对堆垛机载货台安全防护的研究上也在不断深入。现有的堆垛机载货台安全防护装置在使用时存在一定的弊端,由于经常要通过钢丝绳对堆垛机载货台进行升起和降落的操作,在降落触地的过程中容易与地面发生摩擦和碰撞,使得装置表面甚至内部产生裂纹,从而降低堆垛机载货台的受力程度,同时,当堆垛机载货台上放置的物品较重时,载货台十分容易坠落,而且在移动过程中容易发生摇晃而使堆垛机载货台的稳定性降低;货叉不需使用时无法将其收起,对空间资源造成了浪费,同时在载货台上升过程中,货物容易从货叉上滑落,为此本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机的安全防护装置,包括立柱(1)、直线模组(3)、伺服电机(4)、载货台(6)和横梁(15),所述立柱(1)安装有两组,其特征在于:两组所述立柱(1)内壁中部均安装有直线模组(3),所述直线模组(3)包括直线导轨(31)、丝杆(32)、轴承(33)和丝杆螺母(34),所述直线导轨(31)内部安装有丝杆(32),所述丝杆(32)上下两端与直线导轨(31)连接处均镶嵌连接有轴承(33),所述丝杆(32)上滑动连接有丝杆螺母(34),所述丝杆(32)顶端通过联轴器(2)与伺服电机(4)转动连接,所述丝杆螺母(34)上安装有滑块(5),两组滑块(5)之间固定连接有载货台(6),所述载货台(...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的安全防护装置,包括立柱(1)、直线模组(3)、伺服电机(4)、载货台(6)和横梁(15),所述立柱(1)安装有两组,其特征在于:两组所述立柱(1)内壁中部均安装有直线模组(3),所述直线模组(3)包括直线导轨(31)、丝杆(32)、轴承(33)和丝杆螺母(34),所述直线导轨(31)内部安装有丝杆(32),所述丝杆(32)上下两端与直线导轨(31)连接处均镶嵌连接有轴承(33),所述丝杆(32)上滑动连接有丝杆螺母(34),所述丝杆(32)顶端通过联轴器(2)与伺服电机(4)转动连接,所述丝杆螺母(34)上安装有滑块(5),两组滑块(5)之间固定连接有载货台(6),所述载货台(6)上表面左右两侧均焊接有吊环(7),所述载货台(6)上表面后端固定连接有压紧机构(8),所述载货台(6)正面通过圆柱销(9)转动连接有货叉(11),左侧所述立柱(1)正面中部安装有伺服驱动器(14),两组立柱(1)顶端固定连接有横梁(15),所述横梁(15)内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳(16),两组所述钢丝绳(16)底端均安装有挂钩(18),两组所述立柱(1)底端镶嵌连接有承接座(19),所述承接座(19)上表面中心处粘接有缓冲海绵垫(20)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵喜庆
申请(专利权)人:达涅利冶金设备中国有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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