辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法，涉及物流设备技术领域。该辊筒拆垛装置包括拆分组件和接料组件，拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，摩擦拆分机构包括连接于拆分移动机构的拆分辊筒，靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件的接料台的一侧靠近拆分工位设置，且能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，拆分移动机构能够带动拆分辊筒朝向顶层货物移动，并使得拆分辊筒压持于部分或全部的顶层货物，拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的顶层货物朝向接料台运动，以使对应的货物进入接料台。辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

Roller Removal Device and Roller Removal Method

The invention discloses a roll palletizing device and a roll palletizing method, which relates to the technical field of logistics equipment. The roll palletizing device comprises a disassembly component and a material component. The disassembly component includes a disassembly moving mechanism and a friction disassembly mechanism. The friction disassembly mechanism includes a disassembly roller connected to the disassembly moving mechanism. A disassembly position is set near the disassembly moving mechanism. One side of the material receiving platform of the material receiving component is close to the disassembly position and can be close to the bottom of the top goods of the stack. Along the edge, the splitting moving mechanism can drive the splitting roller to move towards the top cargo, and make the splitting roller hold on some or all of the top cargo. The splitting roller can rotate, and drive part or all of the top cargo to move towards the receiving platform, so that the corresponding cargo can enter the receiving platform. Roller palletizing device and roller palletizing method have high palletizing efficiency, and are not easy to cause deformation of goods and stacking of goods in the process of palletizing.

【技术实现步骤摘要】
辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法
本专利技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法。
技术介绍
随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放和周转对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般包括人工拆分、机械手夹持拆分及倾倒拆分。对于人工拆分的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆分的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆分效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆分的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆分方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辊筒拆垛装置，该辊筒拆垛装置的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。本专利技术的另一目的在于提供一种辊筒拆垛方法，该辊筒拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。本专利技术的另一目的在于提供一种输送系统，该输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，且不易出现货物堆叠。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种辊筒拆垛装置，包括拆分组件和接料组件；所述拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，所述摩擦拆分机构包括连接于所述移动机构的拆分辊筒，靠近所述移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于部分或全部的所述顶层货物；所述拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的所述顶层货物朝向所述接料台运动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述摩擦拆分机构包括多个所述拆分辊筒，且多个所述拆分辊筒成排的连接于所述拆分移动机构；所述拆分移动机构能够带动多个所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得多个所述拆分辊筒部分或者全部压持于所述顶层货物。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述摩擦拆分机构还包括拆分弹性件；所述拆分辊筒通过所述拆分弹性件连接于所述拆分移动机构，并在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，所述拆分弹性件能够发生弹性形变。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拆分弹性件包括拆分弹性部和拆分导向部，所述摩擦拆分机构还包括拆分连接件；所述拆分连接件与所述拆分辊筒连接，所述拆分导向部的一端连接于所述拆分移动机构，另一端滑动连接于所述拆分连接件，所述拆分弹性部分别连接于所述拆分连接件和所述拆分导向部，或者，所述拆分弹性部分别连接于所述拆分连接件和所述拆分移动机构；且在所述拆分弹性部在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，能够发生弹性形变。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述摩擦拆分机构包括多个拆分弹性件；多个拆分弹性件并列排布的连接于所述拆分移动机构，且均连接于所述拆分辊筒。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述摩擦拆分机构还包括拆分摩擦件；所述拆分摩擦件套设于所述拆分辊筒，并用于压持所述顶层货物，且在所述拆分辊筒转动时，所述拆分辊筒带动所述拆分摩擦件转动，以使所述拆分摩擦件带动所述顶层货物朝向所述接料台运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述拆分移动机构为三维移动机构；所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒上下移动，还能够带动所述拆分辊筒沿一平面移动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述辊筒拆垛装置还包括控制组件，所述控制组件包括视觉处理单元；所述视觉处理单元与所述拆分移动机构通信连接，且设置于所述拆分工位上方，并用于检测所述货垛的边沿以及所述顶层货物的边沿和高度，并生成拆分移动数据，所述拆分移动机构依据所述拆分移动数据带动所述拆分辊筒移动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述辊筒拆垛装置还包括传送组件，所述传送组件包括升降台；所述升降台设置于所述拆分工位，并用于承载所述货垛，并能够升高或者降低所述货垛，以使所述顶层货物的底部与所述接料台靠近所述拆分工位的一侧的高度相同。第二方面，本专利技术实施例提供了一种输送系统，包括所述的辊筒拆垛装置。该辊筒拆垛装置包括拆分组件和接料组件；所述拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，所述摩擦拆分机构包括连接于所述移动机构的拆分辊筒，靠近所述移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于部分或全部的所述顶层货物；所述拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的所述顶层货物朝向所述接料台运动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。第三方面，本专利技术实施例提供了一种辊筒拆垛方法，应用于所述的辊筒拆垛装置，所述辊筒拆垛方法包括：通过所述拆分移动机构带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于所述顶层货物；通过所述拆分辊筒能够转动，以带动所述顶层货物朝向位于顶层货物的底部边沿的所述接料台运动。相比现有技术，本专利技术实施例提供的辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法的有益效果是：拆分组件包括相互连接的拆分移动机构和摩擦拆分机构，拆分移动机构用于带动摩擦拆分机构移动，以完成拆分作业，上述的摩擦拆分机构包括连接于拆分移动机构的拆分辊筒，且在靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置，而接料组件包括接料台，该接料台的一侧靠近拆分工位设置，且接料台能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，以使接料台能够承接由货垛顶层移动至的货物。并且，上述的拆分移动机构能够带动拆分辊筒朝向顶层货物移动，特别是朝向货垛的顶层货物移动，以使得拆分辊筒压持于顶层货物上，此外，拆分辊筒能够转动，并带动拆分辊筒压持的顶层货物朝向接料台运动，以使全部或部分的顶层货物进入接料台。这样一来，通过拆分移动机构带动拆分辊筒压持于顶层货物，再由拆分辊筒带动与之接触的顶层货物向位于顶层货物的底部边沿的接料台输送货物，使得货物横向移动至接料台，以完成货垛的拆分作业，由于其仅需横向的带动货物移动，所以在拆垛过程中无需较大的力去拉拽或者挤压货物，其拆分速率较快，提高了拆垛效率，同时，其拆垛过程不易出现使用较大的力去带动货物，以减小在拆垛过程中造成货物变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊筒拆垛装置，其特征在于，包括拆分组件和接料组件；所述拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，所述摩擦拆分机构包括连接于所述移动机构的拆分辊筒，靠近所述移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于部分或全部的所述顶层货物；所述拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的所述顶层货物朝向所述接料台运动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。

【技术特征摘要】
1.一种辊筒拆垛装置，其特征在于，包括拆分组件和接料组件；所述拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，所述摩擦拆分机构包括连接于所述移动机构的拆分辊筒，靠近所述移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于部分或全部的所述顶层货物；所述拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的所述顶层货物朝向所述接料台运动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。2.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述摩擦拆分机构包括多个所述拆分辊筒，且多个所述拆分辊筒成排的连接于所述拆分移动机构；所述拆分移动机构能够带动多个所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得多个所述拆分辊筒部分或者全部压持于所述顶层货物。3.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述摩擦拆分机构还包括拆分弹性件；所述拆分辊筒通过所述拆分弹性件连接于所述拆分移动机构，并在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，所述拆分弹性件能够发生弹性形变。4.根据权利要求3所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述拆分弹性件包括拆分弹性部和拆分导向部，所述摩擦拆分机构还包括拆分连接件；所述拆分连接件与所述拆分辊筒连接，所述拆分导向部的一端连接于所述拆分移动机构，另一端滑动连接于所述拆分连接件，所述拆分弹性部分别连接于所述拆分连接件和所述拆分导向部，或者，所述拆分弹性部分别连接于所述拆分连接件和所述拆分移动机构；且在所述拆分弹性部在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，能够发生弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，饶树林，黄盼龙，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34