【技术实现步骤摘要】
一种卸垛卸箱装置
本专利技术属于机械装置
，具体涉及一种卸垛卸箱装置。
技术介绍
在设备生产线上，通常我们需要对物料或者成品进行装箱堆码，但对于某些循环生产线，我们还需要对堆码进行卸垛和卸箱。一般情况下我们都会采用工业机器人来进行这样的操作，可以节省大量的时间；但是对于大规模批量的生产线来说，为了保证生产效率，需要设置大量的工业机器人才能满足要求，工业机器人的单价通常比较高，如果大批量使用的话就会导致生产成本大幅提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种卸垛卸箱装置，该装置专门针对小物料大批量的卸垛卸箱而设计，成本低，效率高，容易控制，后期设备维修也比较容易。为此，本专利技术采用了以下技术方案：一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件、卸垛组件、运垛辊道组件和料框堆码；所述料框堆码位于卸垛组件的内部，所述运垛辊道组件位于料框堆码的下面，也被卸垛组件所包含住；运垛辊道组件的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件；所述料框堆码包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码；所述运垛辊道组件将料框堆码输送至卸垛组件，卸...
【技术保护点】
1.一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件(1)、卸垛组件(2)、运垛辊道组件(4)和料框堆码(3)，其特征在于：所述料框堆码(3)位于卸垛组件(2)的内部，所述运垛辊道组件(4)位于料框堆码(3)的下面，也被卸垛组件(2)所包含住；运垛辊道组件(4)的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件(1)；所述料框堆码(3)包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码(3)；所述运垛辊道组件(4)将料框堆码(3)输送至卸垛组件(2)，卸垛组件(2)将料框逐个抬起运送到顶箱组件(1)，顶箱组件(1)将料框内的托盘顶起，顶起后由机械手臂连接吸盘将托盘内的物料吸走...
【技术特征摘要】
1.一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件(1)、卸垛组件(2)、运垛辊道组件(4)和料框堆码(3)，其特征在于：所述料框堆码(3)位于卸垛组件(2)的内部，所述运垛辊道组件(4)位于料框堆码(3)的下面，也被卸垛组件(2)所包含住；运垛辊道组件(4)的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件(1)；所述料框堆码(3)包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码(3)；所述运垛辊道组件(4)将料框堆码(3)输送至卸垛组件(2)，卸垛组件(2)将料框逐个抬起运送到顶箱组件(1)，顶箱组件(1)将料框内的托盘顶起，顶起后由机械手臂连接吸盘将托盘内的物料吸走，吸走之后，顶箱组件(1)再往上顶一层托盘，依次将托盘全部顶出，卸垛组件(2)再抬起一个料框至顶箱组件(1)，料框堆码(3)抬起完毕后，由运垛辊道组件(4)再输送料框堆码(3)。2.根据权利要求1所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：所述顶箱组件(1)包括动力滚珠丝杠(1-1)、顶箱驱动板(1-2)、导轨滑块(1-3)、驱动固定板(1-4)、顶箱顶板(1-5)、电机和导轨；所述电机带动动力滚珠丝杠(1-1)转动，从而使顶箱驱动板(1-2)向上移动，所述导轨下端连接顶箱驱动板(1-2)，上端连接顶箱顶板(1-5)，导轨滑块(1-3)固定在驱动固定板(1-4)上，驱动固定板(1-4)与机架连接；当顶箱驱动板(1-2)向上移动时，导轨和顶箱顶板(1-5)一起向上运动。3.根据权利要求2所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：所述料框堆码(3)的料框底部开了两处槽孔与顶箱顶板(1-5)的设计相对应，正好可...
【专利技术属性】
技术研发人员：王北海，张国全，何倩倩，何伟，邱军伟，郭志枭，张诗涵，柳景亮，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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