The invention discloses an angle steel feeding device for welding the roller cross beam of a belt conveyor, which comprises a welding platform, spot welding station assembly, full welding station assembly, angle steel feeding assembly and a controller for controlling the feeding device; spot welding station assembly, full welding station assembly and angle steel feeding assembly are all installed on the welding platform, and spot welding station assembly and full welding station assembly are connected. The angle steel output end of the angle steel feeding assembly is connected with the angle steel inlet end of the spot welding station assembly. The angle steel feeding device of the invention pushes the angle steel from the bottom of the stacking frame according to the shape characteristics of the angle steel. When the angle steel workpiece is welded, the angle steel workpiece completed by spot welding is pushed into the full welding chute at the same time as the angle steel workpiece is next loaded. After the angle steel workpiece is fully welded in the full welding chute, the fully welded angle steel workpiece is pushed out again by another angle steel push. The work area is pushed out from the slope of the workpiece to realize the automatic feeding of angle steel of the roller cross beam.
【技术实现步骤摘要】
一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置
本专利技术涉及一种角钢上料装置,尤其涉及一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,属于机器人焊接
技术介绍
目前,运输机械设备在港口、发电厂、钢铁企业、粮食、煤炭生产以及轻工业等领域运用广泛,其中带式输送机的需求尤其突出。带式输送机在生产制造中存在大量的焊接零部件,其中托辊横梁是带式输送机的主要构件,一台输送设备上需要大量的相同尺寸托辊横梁,目前横梁的焊接一般采用人工方式焊接,存在生产效率低、生产环境恶劣、焊接质量合格率不稳定等问题,使得托辊横梁焊接成为带式输送机生产的瓶颈工序。在焊接时,一般采用机械手上料。托辊横梁的组成件角钢长度尺寸较大,若采用机械手夹取上料,所需夹具结构复杂,整体结构臃肿,机械手成本高,生产场地占用大。
技术实现思路
为了解决以上问题,本专利技术的目的是提供一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,装置结构简单,通过气缸推动角钢,成本低廉。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案:一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器。所述点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在所述焊接平台上,所述点焊工位组件和满焊工位组件相连通,所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端。支撑架为整个装置的支撑体,点焊工位组件用于放置点焊的角钢及其组件,满焊工位组件用于放置满焊的角钢及其组件,角钢上料组件用于将角钢输送到点焊工位组件和满焊工位组件上。进一步的是,所述焊接平台包括支撑 ...
【技术保护点】
1.一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,其特征在于:包括焊接平台(1)、点焊工位组件(2)、满焊工位组件(3)、角钢上料组件(4)和对所述上料装置控制的控制器;所述点焊工位组件(2)、满焊工位组件(3)和角钢上料组件(4)均安装在所述焊接平台(1)上,所述点焊工位组件(2)和满焊工位组件(3)相连通,所述角钢上料组件(4)的角钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的角钢进口端。
【技术特征摘要】
1.一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,其特征在于:包括焊接平台(1)、点焊工位组件(2)、满焊工位组件(3)、角钢上料组件(4)和对所述上料装置控制的控制器;所述点焊工位组件(2)、满焊工位组件(3)和角钢上料组件(4)均安装在所述焊接平台(1)上,所述点焊工位组件(2)和满焊工位组件(3)相连通,所述角钢上料组件(4)的角钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的角钢进口端。2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,其特征在于:所述焊接平台(1)包括支撑台(11)、支撑台前端的角钢上料组件安装槽(12)和支撑台末端的工件推出斜坡(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置,其特征在于:所述点焊工位组件(2)包括点焊滑槽(21)、角钢升降板(22)、角钢限位板(23)、升降板气缸(24)和限位板升降气缸(25);所述点焊滑槽(21)设置在所述支撑台(11)上,所述角钢升降板(22)设置在点焊滑槽(21)内,升降板气缸(24)的升缩杆穿过支撑台(11)连接所述角钢升降板(22),所述角钢限位板(23)设置在点焊滑槽(21)末端,角钢限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:易军,黄建伟,胡俊林,李巍,沈阳,吕刚,尹玉明,田中君,涂集林,李付琴,
申请(专利权)人:浙江大学自贡创新中心,
类型:发明
国别省市:四川,51
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