一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台制造技术

本发明专利技术提供了一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部和转向对接部；横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；纵轴部具体为两条平行纵轴，每条纵轴包括两个夹具切换库；横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部。本发明专利技术具备四个夹具切换库，实现多车型共用，可自动切换以适应不同车型的生产要求。

A cross slide used for conveying fixture and multi-vehicle sharing

The invention provides a cross slide platform for conveying fixtures and realizing multi-vehicle sharing, including the cross axis part, the longitudinal axis part and the turning docking part; the cross axis part is specifically a horizontal axis, including the main conveying component and the turntable component; the longitudinal axis part is specifically two parallel longitudinal axles, each longitudinal axis includes two fixture switching libraries; the cross slide frame is formed by the vertical intersection of the horizontal axis and the two longitudinal axles. A guide rail component is laid on the frame of the cross slide platform, and a transfer trolley is arranged on the guide rail component. The transfer trolley slides freely along the two axes on the slide platform through the guide rail component. The longitudinal guide rail in the guide rail component is connected with the docking guide rail of the steering docking part, and the horizontal guide rail is arranged along the lateral interval and crosses with the longitudinal guide rail separately, and the crossing point is used as the docking point of each steering. The turning docking parts are arranged at each turning docking position. The invention has four fixture switching libraries, realizes the sharing of multiple models, and can automatically switch to meet the production requirements of different models.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。
技术介绍
随着社会的不断发展，汽车市场需求量逐年增大，白车身焊装行业对车身生产节拍要求也愈加严苛。进一步地，为了满足日渐严苛的车身生产节拍要求，关于车身焊装技术的革新也变的日益紧迫。因此，在上述背景的共同驱使下，多车型高柔性共线化生产模式应运而生，更逐渐成为主机厂车身焊装的不二选择。多车型高柔性共线化生产模式主要依赖于滑台机构实现。然而，传统的滑台机构的切换形式单一、运行不够灵活，并且，可供夹具切换的库存比较少，不能满足日益增长的生产节拍需求。因此，目前急需一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求，且具备多种切换模式的滑台机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求，且具备多种切换模式的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动。作为本专利技术的优选方式之一，所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套；其中，所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合，使转运台车受电机牵引进行滑移；所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合，保证转运台车的到位精度。作为本专利技术的优选方式之一，所述转运台车底部设有四个导轮滑块，转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上，并沿所在导轨做直线滑移。作为本专利技术的优选方式之一，所述主输送组件与夹具切换库的结构相同，均由电机驱动，通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移，以第一挡块和定位销保证到位精度。作为本专利技术的优选方式之一，所述主输送组件上还设有安装板和第一电气快插固定端，转运台车通过所述安装板安装到主输送组件上，第一电气快插固定端则与转运台车上的电气排相连，为转运台车上的夹具提供电气。作为本专利技术的优选方式之一，所述转台组件具体包括转台上座、转台底座；所述转台上座具体为一长方形转台上座，转台上座的上表面两侧分别设有与转运台车配合的第二挡块、伸缩销，使运动至转台组件处的转运台车实现定位；所述转台上座的两侧端则设有第二电气快插固定端，其与转运台车上的电气排相连，为夹具提供电气；所述转台底座包括第一底座、设于第一底座上端的第二底座以及设于第二底座上端、且与转台上座相连的旋转盘，其中，旋转盘与电机相连，并在电机的驱动下实现旋转；所述旋转盘带动转台上座及其上方的夹具一起旋转。作为本专利技术的优选方式之一，所述第一底座上还安装有呈圆周分布的滚轮，以支撑转台上座于其上做旋转运动。作为本专利技术的优选方式之一，所述导轨组件的表面还设有一防尘盖。本专利技术相比现有技术的优点在于：(1)本专利技术由电机驱动，带动转运台车在滑台上滑移，具备四个夹具切换库，实现多车型共用，可自动切换以适应不同车型的生产要求；(2)本专利技术布局合理、紧凑，结构精巧、灵活，定位精确、稳定，满足焊装行业上对高柔性共线化生产模块的要求。附图说明图1是实施例1中十字滑台的整体结构示意图；图2是实施例1中导轨组件的结构分布示意图；图3是实施例1中夹具切换库的结构示意图；图4是实施例1中转运台车的正面视图；图5是实施例1中转运台车的背面视图；图6是实施例1中主输送组件的结构示意图；图7是实施例1中转向对接部的结构示意图；图8是实施例1中转台组件的整体结构示意图；图9是图8中转台上座的结构示意图；图10是图8中转台底座的结构示意图。图中：1为横轴，11为主输送组件，111为安装板，112为第一电气快插固定端，12为转台组件，121为转台上座，1211为第二挡块，1212为伸缩销，1213为第二电气快插固定端，122为转台底座，1221为第一底座，1222为第二底座，1223为旋转盘，1224为滚轮，2为纵轴，21为夹具切换库，211为电机，212为齿条，213为直线滑轨，214为伸缩销组件，215为第一挡块，216为定位销，3为转向对接部，31为对接导轨，32为气缸，33为曲柄，34为转盘，4为导轨组件，41为纵向导轨，42为横向导轨，421为转向对接位，43为防尘盖，5为转运台车，51为导轮滑块，52为销轴套组件，521为第一销轴套，522为第二销轴套，523为第三销轴套，524为第四销轴套，525为第五销轴套，526为第六销轴套，53为电气排。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1-10所示，本实施例的一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，结构简单、使用灵活方便，包括横轴部、纵轴部和转向对接部3。横轴部具体为一横轴1，包括主输送组件11与转台组件12；纵轴部具体为两条平行而设的纵轴2，每条纵轴2包括上下而设的两个夹具切换库21。横轴1与两条纵轴2之间垂直相交，构成十字滑台框架。十字滑台框架上铺设有导轨组件4，导轨组件4上设置有若干转运台车5，每个转运台车5底部均设有四个导轮滑块51，转运台车5通过上述导轮滑块51坐落于导轨组件4上，并沿着两轴自由滑动。其中，导轨组件4中的纵向导轨41与转向对接部3的对接导轨31对接，横向导轨42沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨41呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位421，各转向对接位421处设有所述转向对接部3。夹具切换库21包括电机211，电机211的主动轮上安装有齿轮，以与齿条212啮合的方式在直线滑轨213上做直线运动；电机211上还安装有伸缩销组件214，伸缩销组件214与转运台车5上的销轴套组件52配合，使电机211带动转运台车5在纵向导轨41上滑移。同时，靠近纵向导轨41末端的边缘处还分别设有第一挡块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动。2.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套；其中，所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合，使转运台车受电机牵引进行滑移；所述第二销轴套、第四销轴套、第六销...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，廉宪勇，李磊，杨献，吴涛，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34